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江西景天科一新种——溪水景天

西北植物学报 2024年

作者：朱宗威陈彬陈世品福建农林大学林学院上海辰山植物园

[目的]2021年在中国江西东北部阳际峰国家级自然保护区进行林木种质资源调查时发现一种景天科(Crassulaceae)景天属(Sedum L.)植物,该种与已报道的同属植物均有区别,本文予以论述并确定其分类学地位。[方法]跟踪阳际峰上多个种群,在不... 详细信息

[目的]2021年在中国江西东北部阳际峰国家级自然保护区进行林木种质资源调查时发现一种景天科(Crassulaceae)景天属(Sedum L.)植物,该种与已报道的同属植物均有区别,本文予以论述并确定其分类学地位。[方法]跟踪阳际峰上多个种群,在不同物候期进行详细观察和形态学比较,确定其相近种及区别特征,进而通过文献检索和标本查询确定其在全国分布情况。[结果]该种营养枝在幼苗阶段呈莲座状,最为相似种为细小景天(Sedum subtile Miq.),区别特征为新发现种具有发达且3叶轮生的不育枝、花茎上每分枝5～16朵花,苞片匙状倒披针形;细小景天不育枝细弱且叶互生或对生、花茎每分枝3～5朵花、苞片线形。[结论]该种为景天科一新种,命名为“溪水景天”(Sedum fluviale ***&***)。该种专一性地生于溪流环境,分布范围较广,包括江西、浙江、福建、安徽、湖南、贵州等省(区、市),此前存在较多错误鉴定的情况。模式标本存放于上海辰山植物标本馆(CSH)。

关键词：江西景天属新种细小景天天目山景天错误鉴定

基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源到达方向实时估计与跟踪方法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：周静鲍长春段海威北京工业大学信息学部语音与音频信息处理研究所

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步... 详细信息

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立,并分别通过Kalman滤波求解;DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上,通过波束形成获得的期望信号的先验估计, DOA估计步骤被进一步集成,从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明:与参考方法相比,该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。

关键词：到达方向估计多通道线性预测 Kalman滤波频率聚焦去混响

动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年

作者：姜丽梅陈信威华北电力大学计算机系

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测... 详细信息

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域，特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点，保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化，实验结果表明改进的算法相比于原始的ORB-SLAM3在高动态环境下的绝对轨迹误差的RMSE值平均能够达到90%以上的提升的同时保持实时运行。

关键词：光流对极约束视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet

长江中游荆江河段河道深泓纵剖面时空演变规律

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泥沙研究 2024年

作者：马嘉怿李志威武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

深泓线的演变规律对于揭示河段河床演变与河势调整具有重要意义。为探明三峡水库蓄水运用后荆江河段深泓纵剖面的变化规律，基于2002—2020年173个观测断面实测深泓高程资料，对比分析18年内深泓线高程的时空变化，并结合来水来沙情况... 详细信息

深泓线的演变规律对于揭示河段河床演变与河势调整具有重要意义。为探明三峡水库蓄水运用后荆江河段深泓纵剖面的变化规律，基于2002—2020年173个观测断面实测深泓高程资料，对比分析18年内深泓线高程的时空变化，并结合来水来沙情况剖析其变化原因。分析结果表明，2002年以来荆江河段河道深泓纵剖面普遍冲刷下切，2008年之后深泓高程下切幅度进一步加大，但在来水来沙较多时会出现回淤现象。2002—2020年上荆江枝城至新厂河段平均冲刷深度达4.62 m，下荆江河道冲淤交替频繁，然而上荆江相对冲淤强度为10%，小于下荆江，其主要原因是枝江河段河床组成为粗沙和卵石，在一定程度上限制冲刷的发展，下段为沙质河床，较易受到冲刷。

关键词：深泓线纵剖面河床冲刷水沙变化冲淤强度

构建“一带一路”区域价值链提升中国企业竞争力

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中国外资 2024年第8期 50-52页

作者：周雯雯戴伟武汉华夏理工学院

“一带一路”区域价值链构建为中国企业提供了广阔的市场空间与发展机遇,政府和企业应共同努力,强化风险管理和合规经营、促进区域合作与协同发展,进一步提升中国企业的品牌形象和产品竞争力。在全球经济一体化的背景下,国际贸易与投资... 详细信息

“一带一路”区域价值链构建为中国企业提供了广阔的市场空间与发展机遇,政府和企业应共同努力,强化风险管理和合规经营、促进区域合作与协同发展,进一步提升中国企业的品牌形象和产品竞争力。在全球经济一体化的背景下,国际贸易与投资合作日益紧密,区域价值链的构建与优化成为各国经济发展的重要动力。作为“一带一路”倡议的核心内容和关键目标之一,促进区域价值链的健康发展对于加强国际合作、推动经济全球化具有重要意义。

关键词：强化风险管理产品竞争力合规经营全球经济一体化区域价值链经济全球化构建与优化一带一路

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足式机器人触地检测方法的研究综述

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 334-348页

作者：姜晓勇应凯健吴起威魏璇浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松... 详细信息

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

关键词：足式机器人触地检测力传感器状态估计足端力估计

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基于断裂力学的横隔板弧形切口CFRP加固参数研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1046-1055页

作者：宋旭明罗祥威季苏瑶唐冕中南大学土木工程学院湖南长沙410075 南京地铁资源开发有限责任公司江苏南京210005

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始... 详细信息

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始裂纹,基于断裂力学理论得到疲劳荷载作用下横隔板弧形切口处的开裂模式及疲劳寿命;然后,建立CFRP板加固模型,改变各加固参数,对比不同初始裂纹条件下裂纹扩展过程中的应力强度因子变化规律,探究CFRP板长度、宽度、厚度、弹性模量以及胶层剪切模量等参数对加固效果的影响;最后,给出推荐加固参数组合。研究结果表明:横隔板弧形切口处疲劳裂纹为I型裂纹,疲劳寿命约为576.42万次;CFRP板加固能有效降低裂纹尖端应力强度因子幅值,但是CFRP板长度与宽度存在加固的临界尺寸,当尺寸大于这一临界值时,其对加固效果影响极小;CFRP板厚度、胶层剪切模量对加固效果的影响随参数增大而逐渐减弱;采用长×宽×厚为45.0 mm×30.0 mm×2.0 mm、弹性模量为460 GPa的CFRP板进行加固后,裂纹将不再扩展,疲劳寿命显著提高。

关键词：正交异性钢桥面板弧形切口断裂力学疲劳性能 CFRP加固参数分析

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利用点重要性序列的等高线间接综合

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第5期49卷 856-867页

作者：程璐郭庆胜费立凡魏智威武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中国科学院空天信息创新研究院北京100830

在等高线综合方法中,基于三维(3D)Douglas-Peucker(3DDP)算法的等高线间接综合具有良好的应用前景。3DDP算法是通过设置阈值达到删除地表次要点、保留主要点的目的,然而这种通过阈值更新的方式来获得目标综合尺度所需保留的点集,影响了... 详细信息

在等高线综合方法中,基于三维(3D)Douglas-Peucker(3DDP)算法的等高线间接综合具有良好的应用前景。3DDP算法是通过设置阈值达到删除地表次要点、保留主要点的目的,然而这种通过阈值更新的方式来获得目标综合尺度所需保留的点集,影响了等高线间接综合的效率,且未考虑点被选取时的语义信息。因此对3DDP算法进行修改,并将基于“最佳位置”收敛法提取的结构化地形特征线作为综合约束,提出一种利用点重要性序列的等高线间接综合方法,即在不删除任何点的情况下,根据点的几何与语义权重计算其重要性值,形成包含所有点的重要性值从大到小排列的一个点重要性序列,并从该点重要性序列中确定目标综合尺度所需保留的点集,从而实现等高线间接综合。实验表明,所提方法不仅能够提高等高线间接综合的效率,而且还能有效地防止等高线拓扑关系的变异。

关键词： 3D Douglas-Peucker算法地形特征线点重要性序列等高线间接综合

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推进合理膳食行动助力健康金华建设 A03

推进合理膳食行动助力健康金华建设