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基于GMM的压电驱动器磁滞特性建模及高精度抗扰跟踪控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 443-458页

作者：黄鹏升李加胜丁烨上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电... 详细信息

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电驱动器固有的磁滞特性建模,并根据该模型进行前馈补偿,以消除磁滞非线性对控制精度的影响.其次,建立扩张状态观测器,对所有外部扰动及未建模误差进行观测与补偿,以提高系统的抗扰能力.为了进一步提高系统的跟踪精度与控制带宽,建立状态反馈与零相跟踪前馈控制策略,以优化闭环系统特性.实验结果验证了基于所提磁滞模型建立的抗扰跟踪控制方法的有效性.在0~50 Hz输入信号频率范围内,在给定的测试集内该控制策略下的系统跟踪误差小于2.2%,能够满足目标控制带宽下的高精度跟踪要求.

关键词：压电驱动器磁滞非线性高斯混合模型扩张状态观测器抗扰控制

数字乡村建设、农村消费升级与经济高质量发展

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：毕达宇初升中南民族大学管理学院

聚焦数字乡村建设对经济高质量发展的机制和作用效果,基于2016-2020年省际面板数据,通过DSR模型,构建数字乡村建设水平评价指标体系,运用熵权法测度数字乡村建设水平、农村消费和经济高质量发展指数,以农村消费为中介变量,构建双向固定... 详细信息

聚焦数字乡村建设对经济高质量发展的机制和作用效果,基于2016-2020年省际面板数据,通过DSR模型,构建数字乡村建设水平评价指标体系,运用熵权法测度数字乡村建设水平、农村消费和经济高质量发展指数,以农村消费为中介变量,构建双向固定效应和中介效应模型,实证检验数字乡村建设对经济高质量发展的作用机制和影响效果。结果表明:数字乡村建设显著促进经济高质量发展,农村消费在其中发挥中介作用,稳健性检验后,结论仍成立;东部和中西部地区,存在区域异质性。

关键词：数字乡村建设农村消费经济高质量发展

生态产品价值实现与保护地农民共富：来自大熊猫栖息地的证据

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生态学报 2024年

作者：李怡柯杰升华南农业大学经济管理学院

在我国自然保护取得历史性成就背景下，占陆域国土面积18%的保护地仍然面临着发展不充分不平衡的问题。生态产品价值实现旨在将高水平保护的成果转化为推动高质量发展的新质生产力，以解决保护地农村农民面临的共富挑战。从解析生态价... 详细信息

在我国自然保护取得历史性成就背景下，占陆域国土面积18%的保护地仍然面临着发展不充分不平衡的问题。生态产品价值实现旨在将高水平保护的成果转化为推动高质量发展的新质生产力，以解决保护地农村农民面临的共富挑战。从解析生态价值转化衔接保护政策与农民福利的作用机理出发，为发展生态产业、形成保护地内生发展动力和利益导向的保护机制提供理论支持。进而聚焦生态价值转化实践，从产业发展视角构造评价指标并测度价值实现水平。最后，以大熊猫栖息地分布区域为对象，基于2058个县级面板数据开展价值转化促进共同富裕的因果检验。结果显示，相比设立国家级保护区的县域，被纳入国家公园的县域有更高的生态产品价值实现水平，价值实现更显著地提升了农民收入，弥合了城乡差距，其共富效应随地方财政支出和农村就业的增加而不断增强，且生态旅游、生态农业、生态文化表现出差异化的影响。论文提炼了以生态价值转化推动“保护促发展”和“发展促保护”的逻辑链，提出引导消费者“走进来”和生态产品“走出去”相结合的价值实现路径，为新时期保护地体系建设提供决策参考。

关键词：生态产品价值实现保护地收入效应收入分配效应

论体育学术期刊与中国体育学自主知识体系建构

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西安体育学院学报 2024年

作者：黄汉升福建师范大学体育科学学院

中国体育学自主知识体系是对中国式体育现代化的学理性表达，其建构具有重要的本土价值与世界意义。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法，对中国体育学自主知识生产实践、体育学术期刊的重要作用以及中国体育学自主知识体系建构的基... 详细信息

中国体育学自主知识体系是对中国式体育现代化的学理性表达，其建构具有重要的本土价值与世界意义。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法，对中国体育学自主知识生产实践、体育学术期刊的重要作用以及中国体育学自主知识体系建构的基本路径进行探究。研究发现，中国体育学自主知识生产集中于学校体育、体育产业、全民健身、体教融合、体质健康、农村体育、体育改革和体育教育保障等领域，近年聚焦于“新时代体育研究”“中国共产党与中国特色体育新发展”“民族传统体育文化”“冬奥会与中国冰雪文化”“全民健身”“体育强国”等议题。中国体育学术期刊要凸显引领、智库、孵化、把关、展示、传播、培养、支撑、桥梁、聚合十大作用，助力中国体育学自主知识体系未来建构。中国体育学自主知识体系应形成以强化自主性为基本面向、以坚持开放性为重要路向、以注重体系性为全面支撑、以凸显实践性为价值归宿的建构路径。

关键词：体育学术期刊自主知识体系理论议题实践逻辑

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牢固树立和践行造福人民的政绩观

求是 2024年第2期 35-40页

作者：胡昌升中共甘肃省委

在前不久召开的二十届中央政治局学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专题民主生活会上,习近平总书记强调:“领导干部要树牢造福人民的政绩观。”政绩观是党员干部世界观、人生观、价值观和权力观、地位观、利益观、事业... 详细信息

在前不久召开的二十届中央政治局学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专题民主生活会上,习近平总书记强调:“领导干部要树牢造福人民的政绩观。”政绩观是党员干部世界观、人生观、价值观和权力观、地位观、利益观、事业观在干事创业中的集中体现。党的十八大以来,总书记围绕树立和践行正确政绩观作出一系列重要论述,深刻阐明“政绩为谁而树、树什么样的政绩、靠什么树政绩”等重大问题,为广大党员干部立身处世、干事创业提供了思想指引和行动指南。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想民主生活会树立和践行党的十八大以来干事创业党员干部地位观事业观

LYP225低屈服点钢锥形钢棒阻尼器剪切力学性能研究

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振动与冲击 2024年第10期43卷 268-278页

作者：连鸣戴柏豪李伟西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室西安710055

为了研究LYP225低屈服点钢锥形钢棒阻尼器(low yield point-web hourglass pin, LYP-WHP)在剪切荷载作用下的滞回性能与疲劳性能,对两个LYP-WHP试件分别进行了滞回加载与疲劳加载试验。基于试验结果,采用混合强化本构模型,通过ABAQUS软... 详细信息

为了研究LYP225低屈服点钢锥形钢棒阻尼器(low yield point-web hourglass pin, LYP-WHP)在剪切荷载作用下的滞回性能与疲劳性能,对两个LYP-WHP试件分别进行了滞回加载与疲劳加载试验。基于试验结果,采用混合强化本构模型,通过ABAQUS软件建立了12个LYP-WHP的足尺精细化数值模型,分别以阻尼器的内径、外径和耗能段长度为参数,研究以上参数对LYP-WHP在剪切荷载作用下LYP-WHP滞回性能的影响规律,推导了LYP-WHP的弹性刚度计算公式,并给出了初步确定LYP-WHP屈服力与屈服位移的方法,基于试验与数值分析结果,得到了LYP-WHP屈服后的刚度折减系数建议值。研究结果表明:在剪切位移下,LYP-WHP具有良好的滞回性能与疲劳性能;增大外径和内径可明显提高LYP-WHP的承载力、刚度和耗能能力,增大耗能段长度则会降低LYP-WHP的承载力、刚度和耗能能力;增大内径、外径使材料的利用率先增大后减小,增大耗能段长度则基本无影响;推导的LYP-WHP弹性刚度计算式可以较为准确地计算LYP-WHP的弹性刚度;基于该研究的分析结果,建议LYP-WHP的内径与外径比值取0.375~0.625,屈服后的刚度折减系数取0.11,得到了理论骨架曲线的计算式。

关键词：低屈服点钢(LYP) 锥形钢棒阻尼器(WHP) 参数分析滞回性能疲劳性能

行政手段与市场机制：中国气候政策碳减排效果的比较

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世界经济 2024年 149-175页

作者：林鹏昇李硕清华大学经济管理学院香港大学经济及工商管理学院

行政手段与市场机制是实现既定政策目标的两种方式，关于两者孰优孰劣的讨论尚无定论。本文以中国气候政策的碳减排效果为例，在事件分析法的框架下比较低碳省市试点（行政手段）和碳排放权交易市场试点（市场机制）的碳减排效果及其影... 详细信息

行政手段与市场机制是实现既定政策目标的两种方式，关于两者孰优孰劣的讨论尚无定论。本文以中国气候政策的碳减排效果为例，在事件分析法的框架下比较低碳省市试点（行政手段）和碳排放权交易市场试点（市场机制）的碳减排效果及其影响机制。研究发现，低碳省市试点通过抑制产出而实现了总量减排目标，但是并未降低碳排放强度；碳交易试点在降低碳排放强度的同时，扩大了经济产出，最终使碳排放总量增加。异质性分析表明，低碳省市试点碳排放量的降低主要源自经济相对落后的地区，碳交易试点对碳排放量的促进作用在碳排放强度较低的地区更为明显。在中国努力实现碳达峰、碳中和目标的时代背景下，本文为未来的气候政策设计提供了有益参考。

关键词：低碳省市试点碳排放权交易市场试点行政手段市场机制

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实质法益概念的自由保障机能

中外法学 2024年第2期36卷 522-540页

作者：戴小强西北政法大学刑事法学院

主张法益概念不具有自由保障机能的观点有失偏颇。实质法益概念在客观上能够有效限制刑罚权,其内核和本质都是自由主义。在学说发展史上,刑法对由法益概念推导出的部分对象进行保护,可能有违背自由主义的嫌疑,但这不表示实质法益概念与... 详细信息

主张法益概念不具有自由保障机能的观点有失偏颇。实质法益概念在客观上能够有效限制刑罚权,其内核和本质都是自由主义。在学说发展史上,刑法对由法益概念推导出的部分对象进行保护,可能有违背自由主义的嫌疑,但这不表示实质法益概念与自由主义背道而驰,因为自由主义的法益概念是一个范导性理念,而不是对经验事实的描述。范导性理念的性质反映在它的应用上,而不是反映在既有经验事实上。自由是一个需要被解释的范畴,不存在清楚、不变的自由标准,在我国当前的社会文化语境下,刑法对集体法益的保护可以被自由主义所涵括。但是,依然需要通过有效的方式强化实质法益的自由保障机能,这既要坚持以宪法价值秩序为法益的根据,也需合理限缩刑法对宪法价值秩序的保护,同时应当以保护程度理论补充法益保护理论。

关键词：实质法益自由保障范导性理念宪法价值秩序法益保护程度

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基于特征融合和B-SVM的鸟鸣声识别算法

声学技术 2024年第1期43卷 119-126页

作者：陈晓曾昭优南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

为了实现在野外通过低成本嵌入式系统识别鸟类,提出了基于特征融合和B-SVM的鸟鸣声识别方法。对鸟鸣声信号提取梅尔频率倒谱系数、翻转梅尔频率倒谱系数、短时能量和短时过零率组成特征参数,通过线性判别算法对特征参数进行特征融合。... 详细信息

为了实现在野外通过低成本嵌入式系统识别鸟类,提出了基于特征融合和B-SVM的鸟鸣声识别方法。对鸟鸣声信号提取梅尔频率倒谱系数、翻转梅尔频率倒谱系数、短时能量和短时过零率组成特征参数,通过线性判别算法对特征参数进行特征融合。利用黑寡妇算法通过测试集对支持向量机模型的核参数和损失值进行优化得到B-SVM模型。利用Xeno-canto鸟鸣声数据集对本文算法进行了测试,结果表明该方法的识别准确率为93.23%。算法维度参数的大小和融合特征维度的高低是影响算法识别效果的重要因素。在相同条件下,文中所提的基于特征融合和B-SVM模型的鸟鸣声识别算法相较于其他特征参数和模型,识别的准确率更高,为野外鸟类识别提供了参考。

关键词：鸟鸣声识别梅尔频率倒谱系数线性判别算法黑寡妇优化算法支持向量机