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基于变胞机构的水下欠驱动机械手力学分析

基于变胞机构的水下欠驱动机械手力学分析

北京力学会第二十九届学术年会

作者：刘健伟贾晓丽戴京廷中国石油大学(北京)

欠驱动机械手凭借驱动器少、控制高效简单、功耗低,成本低、自适应能力强等优点在机器人领域获得了越来越多的关注。本文根据变胞机构原理设计了一种用于水下环境具有自适应能力的欠驱动机械手,对机械手在抓取过程中进行静力学分析。

关键词：变胞结构机械手欠驱动

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连续油管疲劳寿命预测与软件开发

连续油管疲劳寿命预测与软件开发

北京力学会第30届学术年会

作者：戴京廷贺健烽罗梓铭贾晓丽中国石油大学(北京)

本文针对连续油管的疲劳寿命预测问题,基于Palmgren-Miner线性累积损伤理论,结合油管在滚筒和导向器上的应力水平,建立了预测油管疲劳寿命的模型。在此基础上,开发了一款连续油管疲劳寿命预测软件,该软件包含管柱、滚筒和疲劳作业三个模... 详细信息

本文针对连续油管的疲劳寿命预测问题,基于Palmgren-Miner线性累积损伤理论,结合油管在滚筒和导向器上的应力水平,建立了预测油管疲劳寿命的模型。在此基础上,开发了一款连续油管疲劳寿命预测软件,该软件包含管柱、滚筒和疲劳作业三个模块,可以输入实际工作参数,计算并可视化油管疲劳度分布。最后通过实例计算得到了较为贴合实际的结果。

关键词：连续油管疲劳寿命软件开发

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蝇？蜂？——南瓜实蝇与蜜蜂的观察研究

发明与创新(中旬刊) 2025年第1期 20-23页

作者：吴俊廷湖南省娄底市第三完全小学

去年夏天一个炎热的下午,我在客厅悠闲地吃着西瓜。突然,厨房里传来了妈妈的尖叫声。我急忙跑过去,询问发生了什么事情。妈妈指着散落在地上的苦瓜片说:“苦瓜里面有虫!”我蹲下身子,仔细一看,苦瓜里真的有几条蠕动的蛆!我很惊讶:外表...

去年夏天一个炎热的下午,我在客厅悠闲地吃着西瓜。突然,厨房里传来了妈妈的尖叫声。我急忙跑过去,询问发生了什么事情。妈妈指着散落在地上的苦瓜片说:“苦瓜里面有虫!”我蹲下身子,仔细一看,苦瓜里真的有几条蠕动的蛆!我很惊讶:外表完好的苦瓜里怎么会有蛆呢?我连忙拨通外婆的电话,和她讲述了我的发现,外婆听后不以为意地说:“这有什么大惊小怪的,就是蜂子下在瓜里的小宝宝嘛!”外婆说的“蜂子”是蜜蜂吗?我见过蜜蜂的幼虫,它可不是长这样。那么,“蜂子”究竟是什么呢?

关键词：

校园网基于ARP欺骗的DNS劫持技术以及防范方法

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网络安全技术与应用 2025年第1期 21-24页

作者：叶盛廷武汉纺织大学

本文探讨了在校园网络中基于ARP欺骗的DNS劫持技术及其防御方法，详细介绍了ARP欺骗的基本原理、会话劫持方法、ARP嗅探攻击。通过分析Nmap和Ettercap等扫描工具的使用，DNS劫持攻击过程，以及利用HTTrace创建钓鱼网站、网络木马原理和... 详细信息

本文探讨了在校园网络中基于ARP欺骗的DNS劫持技术及其防御方法，详细介绍了ARP欺骗的基本原理、会话劫持方法、ARP嗅探攻击。通过分析Nmap和Ettercap等扫描工具的使用，DNS劫持攻击过程，以及利用HTTrace创建钓鱼网站、网络木马原理和预防策略，文章为加强校园网络安全管理和预防工作提供了深入的分析和有价值的资源。

关键词： ARP欺骗 DNS劫持网页木马校园网络

身体活动与老年人认知领域研究热点与主题演变

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1073-1080页

作者：李慧军李黄岩张业廷成都大学体育学院四川省成都市610106 中国民用航空飞行学院航空安全保卫学院四川省广汉市618307

背景:近年来,身体活动与老年人认知领域方面的研究激增,并且该领域的研究热点和研究主题在不断演变。然而,目前缺乏对该领域文献的全面梳理。目的:通过文献计量学方法,探究当前身体活动与老年人认知领域的国际研究热点与内容。方法:作者... 详细信息

背景:近年来,身体活动与老年人认知领域方面的研究激增,并且该领域的研究热点和研究主题在不断演变。然而,目前缺乏对该领域文献的全面梳理。目的:通过文献计量学方法,探究当前身体活动与老年人认知领域的国际研究热点与内容。方法:作者对Web of Science核心合集数据库进行检索,检索数据库包括:SCI-EXPANDED,SSCI,A&HCI,CPCI-S,CPCI-SSH,BKCI-S,BKCISSH,ESCI,CCR-EXPANDED,IC等,检索语言为英文。以Web of Science数据库中所收录的2593篇相关文献为内容,利用CiteSpace软件进行可视化分析。结果与结论:身体活动与老年人认知领域的主题演变包括5个阶段:老年人陪伴机器人的研究、痴呆等疾病风险的研究、认知能力及其相关能力的研究、身体活动水平与老年人认知功能关系的研究以及不同干预方式及其机制的研究。该领域的研究趋于多元化,在疾病、认知降低风险研究的基础上,更注重不同身体活动方式对认知的影响以及相关机制的研究,这是当前的研究热点也将是以后主要的研究趋势。

关键词：身体活动老年人认知 CiteSpace 文献计量学

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乡村低碳景观更新设计——以邛崃市直台村为例

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现代园艺 2025年第1期48卷 160-162页

作者：李劲廷付龙妃四川旅游学院艺术学院四川成都610100

随着乡村旅游的深入发展,大量对乡村景观的误读与建设性破坏现象愈演愈烈,显然违背了乡村景观原有的朴素生态规律,引发了乡村景观低碳化建设的思考。成都作为全国首批碳测综合试点城市,在进行乡村景观规划设计的过程中更应该重视低碳化... 详细信息

随着乡村旅游的深入发展,大量对乡村景观的误读与建设性破坏现象愈演愈烈,显然违背了乡村景观原有的朴素生态规律,引发了乡村景观低碳化建设的思考。成都作为全国首批碳测综合试点城市,在进行乡村景观规划设计的过程中更应该重视低碳化建设。因此,基于现实背景需求,以邛崃市直台村为例,从生态田园景观、建筑材料、乡土植物景观营造、基础设施等方面提出了低碳景观设计策略,探讨乡村低碳景观更新设计的方法与实践。

关键词：乡村景观低碳策略更新设计

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身体活动与执行功能领域研究主题的动态演化

中国组织工程研究 2025年第14期29卷 3043-3050页

作者：邓青邱晨王庆军黄贵张业廷南京师范大学体育科学学院江苏省南京市210012 南京晓庄学院体育学院江苏省南京市211171 南京师范大学新闻与传播学院江苏省南京市210012 中国民用航空飞行学院航空安全保卫学院四川省广汉市618307

背景:身体活动与执行功能领域的相关研究不断涌现,目前尚未有学者使用可视化工具探讨这一领域研究主题的动态演化路径。目的:通过文献计量学方法,探究身体活动与执行功能领域研究主题的动态演化过程,从而理清其发展状态及知识结构的变... 详细信息

背景:身体活动与执行功能领域的相关研究不断涌现,目前尚未有学者使用可视化工具探讨这一领域研究主题的动态演化路径。目的:通过文献计量学方法,探究身体活动与执行功能领域研究主题的动态演化过程,从而理清其发展状态及知识结构的变化。方法:通过检索式:TS=(“Physical activity”AND“Executive function*”)OR TS=(Exercise AND“Executive function*”)检索Web of Science数据库,依照纳入排除标准选取4386篇相关文献为研究内容,利用SciMAT软件进行可视化分析。结果与结论:身体活动与执行功能领域的研究呈现蓬勃发展态势,相关研究日趋深入,未来发展空间较大;该领域可分为执行功能、儿童、老年人和干预措施4个方向,并形成了11条主要演化路径;“运动技能”“生活方式”“有氧运动”和“干预措施”等主题可能是未来的研究重点,“青少年”和“老年人”群体是该领域研究的重点关注人群。

关键词：身体活动执行功能认知 SciMAT 可视化分析动态演化

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合成MRI定量直方图特征对预测乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的价值

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现代肿瘤医学 2025年第1期 96-101页

作者：王玲廷周智鹏余雪燕刘蒋静桂林医学院附属医院放射科

目的:探讨合成MRI基于ALN本身定量直方图特征在预测乳腺癌腋窝淋巴结转移(axillary lymph node metastasis, ALNM)中的潜在价值，并将其预测效能与常规影像征象以及ADC值定量直方图特征进行比较。方法:共纳入104枚乳腺癌腋窝淋巴结(ALNM... 详细信息

目的:探讨合成MRI基于ALN本身定量直方图特征在预测乳腺癌腋窝淋巴结转移(axillary lymph node metastasis, ALNM)中的潜在价值，并将其预测效能与常规影像征象以及ADC值定量直方图特征进行比较。方法:共纳入104枚乳腺癌腋窝淋巴结(ALNM组45枚，非ALNM组59枚),所有患者接受完整乳腺MR检查，包括合成MRI、DWI和DCE MRI。采用PyRadiomics软件提取合成MRI、ADC的定量直方图特征。采用卡方检验、独立样本t检验及Mann-Whitney U检验比较ALNM组与非ALNM组的合成MRI[T1、T2和质子密度(PD)]、ADC值的直方图特征及其DCE-MRI上的影像征象差异。将差异有统计学意义的参数纳入多因素logistic回归分析，采用ROC的曲线下面积(AUC)评估上述变量预测乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的诊断性能。结果:合成MRI中T2-最小值、ADC-10th及淋巴结DCE-MRI影像征象(短径)为鉴别乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的独立预测因素(P值分别为0.041、0.022、0.023),而T2-最小值所建立的预测模型具有较好的诊断效能[0.765(95%CI:0.673～0.858)]并优于单独ADC(ADC-10th)、影像征象(短径)预测模型，此外，合成MRI(T2-最小值)+ADC(ADC-10th)+影像征象(短径)所建立的多参数模型可显著提高对乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的整体诊断效能。结论:合成MRI基于ALN本身定量参数直方图特征在预测乳腺癌腋窝淋巴结转移状态中具有一定价值，合成MRI+ADC定量参数直方图特征+淋巴结影像征象多参数模型预测效能最优，这种多参数联合模型可能是一种预测ALNM有前景的替代方法。

关键词：乳腺癌合成MRI 淋巴结 ADC 直方图特征

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智能传感器技术应用现状与发展趋势综述

物联网技术 2025年第1期15卷 59-63页

作者：顾廷炜汤明宏孙晓冬中科芯集成电路有限公司江苏无锡214072

随着物联网、工业互联网、人工智能等新兴产业的不断发展,对传感器的小型化、智能化和网络化等方面提出了更高的要求,智能传感器技术作为实现万物互联的关键技术,已经成为当前的研究热点。文中介绍了智能传感器的基本概念和功能特点,分... 详细信息

随着物联网、工业互联网、人工智能等新兴产业的不断发展,对传感器的小型化、智能化和网络化等方面提出了更高的要求,智能传感器技术作为实现万物互联的关键技术,已经成为当前的研究热点。文中介绍了智能传感器的基本概念和功能特点,分析了国内外智能传感器的产业链构成和发展现状,描述了智能传感器在汽车电子、航空航天、国防军事等高可靠性要求领域的应用情况,展望了智能传感器在未来的发展趋势,并就国内智能传感器行业目前面临的问题提出了相应的对策和建议。

关键词：智能传感器汽车电子航空航天国防军事人工智能物联网

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