检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 2017年第7期51卷 892-896页

作者：戴丽珍华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室南昌330013

针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机,主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制.采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统,实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程.仿真实验结果表明了该方法... 详细信息

针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机,主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制.采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统,实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：取向性内发动机智能机器人负趋光

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基于概率自动机的操作条件反射计算模型

北京工业大学学报 2010年第8期36卷 1025-1030页

作者：阮晓钢蔡建羡戴丽珍北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所北京100124 防灾科技学院河北三河065201

基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的... 详细信息

基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的最佳动作.试验结果表明:该自动机模型体现了动物的操作条件反射行为,具有和实际类似的学习效果,对于处理先验知识缺乏或不完备的问题具有优越性.

关键词：概率自动机操作条件反射随机学习自动机 Skinner鸽子试验评价机制学习机制

基于连接自组织发育的稀疏跨越-侧抑制神经网络设计

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自动化学报 2019年第4期45卷 808-818页

作者：杨刚王乐戴丽珍杨辉华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室南昌330013

针对跨越–侧抑制神经网络(Span-lateral inhibition neural network, S-LINN)的结构调整及参数学习问题,结合生物神经系统中神经元的稀疏连接特性,依据儿童及青少年智力发展水平与大脑皮层发育之间的相互关系,提出以小世界网络连接模... 详细信息

针对跨越–侧抑制神经网络(Span-lateral inhibition neural network, S-LINN)的结构调整及参数学习问题,结合生物神经系统中神经元的稀疏连接特性,依据儿童及青少年智力发展水平与大脑皮层发育之间的相互关系,提出以小世界网络连接模式进行初始稀疏化的连接自组织发育稀疏跨越–侧抑制神经网络设计方法.定义网络连接稀疏度及神经元输出贡献率,设计网络连接增长–修剪规则,根据智力超常组皮层发育与智力水平的对应关系调整和控制网络连接权值,动态调整网络连接实现网络智力的自组织发育.通过非线性动力学系统辨识及函数逼近基准问题的求解,证明在同等连接复杂度的情况下,稀疏连接的跨越–侧抑制神经网络具有更好的泛化能力.

关键词：跨越–侧抑制神经网络稀疏小世界网络智力发展

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一种基于池计算的宽度学习系统

控制与决策 2021年第9期36卷 2203-2210页

作者：杨刚陈鹏戴丽珍杨辉华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室南昌330013

宽度学习系统(BLS)是一种基于RVFLN的高效增量学习系统,具有快速且精度高的特点.为了实现BLS对时间序列的精确预测,结合回声状态网络(ESN)的储备池结构,提出一种基于池计算的宽度学习系统(RCBLS).该系统通过在强化层引入简单环型储备池... 详细信息

宽度学习系统(BLS)是一种基于RVFLN的高效增量学习系统,具有快速且精度高的特点.为了实现BLS对时间序列的精确预测,结合回声状态网络(ESN)的储备池结构,提出一种基于池计算的宽度学习系统(RCBLS).该系统通过在强化层引入简单环型储备池连接,以并行的储备池代替原系统中的前馈连接,使RCBLS具有一定的回声状态特性且方便设计.同时,应用增量学习保证了系统的实时性能.基于MSO时间序列预测问题,针对不同规模数据样本分别研究不同储备池结构RCBLS的性能.结果表明:多储备池结构的RCBLS大大提高了模型的泛化能力和稳定性.

关键词：宽度学习回声状态网络时间序列预测增量学习池计算

基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究

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自动化学报 2014年第9期40卷 1951-1957页

作者：戴丽珍杨刚阮晓钢华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所北京100124

以两轮机器人的自主平衡学习控制为研究对象,针对传统控制方法无法实现机器人类似人或动物的渐进学习过程,依据斯金纳的操作条件反射理论建立了一种自治操作条件反射自动机(Autonomous operant conditioning automaton,AOCA)模型,设计... 详细信息

以两轮机器人的自主平衡学习控制为研究对象,针对传统控制方法无法实现机器人类似人或动物的渐进学习过程,依据斯金纳的操作条件反射理论建立了一种自治操作条件反射自动机(Autonomous operant conditioning automaton,AOCA)模型,设计一种基于AOCA的仿生学习算法,并进行机器人姿态平衡学习实验仿真研究.实验结果表明,基于AOCA的仿生学习方法能有效地实现机器人的自主平衡学习控制,机器人系统的平衡能力在学习控制过程中自组织地渐进形成,并得以发展和完善.

关键词：两轮机器人自主平衡仿生学操作条件反射自学习

基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型

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模式识别与人工智能 2012年第1期25卷 29-36页

作者：陈静阮晓钢戴丽珍北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对智能体的行为认知问题,提出一种小脑与基底神经节相互协调的行为认知计算模型.该模型核心为操作条件学习算法,包括评价机制、行为选择机制、取向机制及小脑与基底神经节的协调机制.初期的学习信号来自于下橄榄体和黑质两部分,在熵... 详细信息

针对智能体的行为认知问题,提出一种小脑与基底神经节相互协调的行为认知计算模型.该模型核心为操作条件学习算法,包括评价机制、行为选择机制、取向机制及小脑与基底神经节的协调机制.初期的学习信号来自于下橄榄体和黑质两部分,在熵的意义上说明该算法是收敛的.采用该学习方法为自平衡两轮机器人建立运动神经认知系统,利用RBF网络逼近行为和评价网络.仿真实验表明该方法改善仅有基底神经节作用的行为-评价算法学习速度慢和失败次数多的问题,学习后期通过温度的不断降低,加快学习速度,震荡逐渐消失,改善学习效果.

关键词：小脑基底神经节操作条件反射自平衡两轮机器人行为认知

Raney Cu-Nd催化剂的吸附与酯氢解反应性能

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石油化工 1999年第4期28卷 219-223页

作者：杨儒刘瑛钟炳戴丽珍中国科学院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室

采用程序升温脱附和化学吸附技术对ＲａｎｅｙＣｕ和ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂的吸附性能进行了表征，并与甲酸甲酯氢解反应活性和甲醇选择性进行了关联。结果表明，用ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂，Ｈ２和ＣＯ室温吸附量均大于Ｒａｎ... 详细信息

采用程序升温脱附和化学吸附技术对ＲａｎｅｙＣｕ和ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂的吸附性能进行了表征，并与甲酸甲酯氢解反应活性和甲醇选择性进行了关联。结果表明，用ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂，Ｈ２和ＣＯ室温吸附量均大于ＲａｎｅｙＣｕ催化剂，随着Ｃｕ／Ｎｄ比值的降低，其吸附量均逐渐增大，而且ＣＯ吸附量大于Ｈ２吸附量。ＲａｎｅｙＣｕ催化剂只有一个弱吸氢中心，ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂既有弱吸氢中心，又有强吸氢中心，并且强吸氢中心的强度大于其ＣＯ吸附中心的强度。ＲａｎｅｙＣｕＮｄ催化剂合成气氢解反应活性高于纯氢氢解反应活性。

关键词：催化剂 TPD 甲酸甲酯氢解铜钕催化剂吸附

CuO-BaO/SiO_2催化剂的表面性质、还原性能及氢解反应性能

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石油化工 1999年第7期28卷 435-440页

作者：杨儒刘瑛钟炳戴丽珍张池明中国科学院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室

研究了在合成气或纯氢气气氛下ＣｕＯ－ＢａＯ／ＳｉＯ２催化剂甲酸甲酯氢解反应活性的变化，并对催化剂进行了ＴＰＲ、ＴＥＭ和ＢＥＴ表征。结果表明，合成气氢解反应活性和甲醇选择性明显低于纯氢氢解反应活性和甲醇选择性，反应温度... 详细信息

研究了在合成气或纯氢气气氛下ＣｕＯ－ＢａＯ／ＳｉＯ２催化剂甲酸甲酯氢解反应活性的变化，并对催化剂进行了ＴＰＲ、ＴＥＭ和ＢＥＴ表征。结果表明，合成气氢解反应活性和甲醇选择性明显低于纯氢氢解反应活性和甲醇选择性，反应温度高对提高催化剂活性有利，但同时也加速了副反应的进行。随着负载量的增加，其比表面积、孔容和孔径逐渐降低；铜载量＜２０％时，催化剂孔结构为单孔型孔道；铜载量＞２０％以后，其孔结构呈双孔型孔道。铜载量对ＣｕＯ－ＢａＯ／ＳｉＯ２催化剂的还原性能影响很大，随着铜载量的增加，还原温度升高；焙烧温度小于５００℃时，催化剂还原性能基本不发生变化，且易于还原；焙烧温度大于５００℃后。

关键词：氢解催化剂氧化铜氧化硅氧化钡还原性

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甲胺在择形分子筛催化剂上的选择性合成

Chinese Journal of Catalysis 1995年第6期16卷 476-481页

作者：魏丽晖胡泽善戴丽珍中国科学院山西煤炭化学研究所青岛海洋大学海洋化学系

考察了同晶置换改性丝光沸石和金属表面活性剂改性ＨＺＳＭ－５对甲醇胺化反应的催化性能，发现两种改性方法都可以降低三甲胺（ＴＭＡ）选择性，提高一甲胺（ＭＭＡ）与二甲胺（ＤＭＡ）的总选择性．两种方法都是通过分子筛外表面改性... 详细信息

考察了同晶置换改性丝光沸石和金属表面活性剂改性ＨＺＳＭ－５对甲醇胺化反应的催化性能，发现两种改性方法都可以降低三甲胺（ＴＭＡ）选择性，提高一甲胺（ＭＭＡ）与二甲胺（ＤＭＡ）的总选择性．两种方法都是通过分子筛外表面改性以实现择形性调变的．同晶置换改性可使丝光沸石的强酸性发生显著变化，而强Ｂ酸中心是丝光沸石催化胺化反应的活性中心．

关键词：丝光沸石分子筛催化剂择形性甲胺

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一种自治操作条件反射自动机

控制理论与应用 2012年第11期29卷 1452-1457页

作者：阮晓钢戴丽珍于乃功于建均北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所北京100124

针对仿生自主学习控制问题,根据自动机的原理,以操作条件反射学习机制为基础,运用仿生的自组织学习方法,提出一种自治操作条件反射自动机(autonomous operant conditioning automata,AOCA)模型,主要包括:操作集合、状态集合、"条件-操作... 详细信息

针对仿生自主学习控制问题,根据自动机的原理,以操作条件反射学习机制为基础,运用仿生的自组织学习方法,提出一种自治操作条件反射自动机(autonomous operant conditioning automata,AOCA)模型,主要包括:操作集合、状态集合、"条件-操作"规则集合、可观测的状态转移以及操作条件反射学习律;定义了基于AOCA状态取向值的操作熵;给出了AOCA操作熵收敛性证明;分析了AOCA自组织特性;规定了AOCA的递归运行程序.同时,将其应用于斯金纳动物实验的模拟,动物分阶段学习,并且成功习得技能,实验结果表明AOCA实现了模拟操作条件反射学习机制.

关键词：自动机理论自治操作条件反射仿生学自主学习