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复合脉冲激光辐照下三结GaAs电池的损伤特性

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光学学报 2020年第5期40卷 129-137页

作者：戚磊张蓉竹四川大学电子信息学院四川成都610064

根据傅里叶热传导理论和热应力场理论,利用COMSOL仿真软件和Matlab软件构建了复合激光辐照下三结GaAs太阳能电池的复合损伤模型,计算了单毫秒激光和复合脉冲激光辐照下太阳能电池的温度和应力场分布。结果表明,相比单毫秒激光,复合激光... 详细信息

根据傅里叶热传导理论和热应力场理论,利用COMSOL仿真软件和Matlab软件构建了复合激光辐照下三结GaAs太阳能电池的复合损伤模型,计算了单毫秒激光和复合脉冲激光辐照下太阳能电池的温度和应力场分布。结果表明,相比单毫秒激光,复合激光辐照会产生更大范围的熔化损伤并且伴随出现明显的应力损伤,损伤面积和深度会随着纳秒脉冲激光能量密度和作用时间延时的增加而增加。能量密度增加到0.5 J/cm^2时,熔化损伤半径增大到2 mm,深度增大到1.5μm;时间延时增加到0.5 ms时,熔化损伤半径增大到1.4 mm,深度增大到1μm。

关键词：激光光学激光辐射热损伤三结GaAs电池复合脉冲激光

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基于视觉的多机器人协同方法研究

基于视觉的多机器人协同方法研究

作者：戚磊东北大学

学位级别：硕士

当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者开始研究多机器人系统,多机器人协同逐渐成为近年来的研究热点之一。多机器人系统具有很多单体机器人无法... 详细信息

当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者开始研究多机器人系统,多机器人协同逐渐成为近年来的研究热点之一。多机器人系统具有很多单体机器人无法比拟的优点,如可靠性、并行性、场景分布特性等。本文基于apriltag视觉基准系统建立定位模型,并对apriltag基准系统做了分析以及性能上的改进,可以采用单目视觉获取机器人自身位姿,具有资源简约,成本低,场景易布置等特点,最后设计了全局apriltag矩阵来建立机器人全局定位模型。引入广义虚拟势场概念,构造目标引力与障碍斥力为基础的势场模型,完成基于传统势场法的路径规划算法并实现仿真验证。针对传统势场法存在的目标不可达和局部极小点的缺陷进行改进,针对目标不可达问题提出斥力势场函数改进模型,引入机器人和目标点的距离作为变量因子并增加调节参数实现势场调控;针对局部极小值问题提出检测方法和多机器人临时子目标逃离策略,解决了机器人在未知环境中的僻障问题,并进行了仿真验证。基于改进的人工势场方法提出了多机器人冲突消解算法,根据速度与优先级决定了避障探测半径,解决了队形形成时机器人冲突问题,保证了优先级高的机器人优先完成目标。在此基础上引入跟随领导者法进行机器人的编队控制,利用改进人工势场法设计领航机器人的规划策略,并提出跟随机器人的跟随策略与避障方法,从而使得在多个机器人完成编队避障的同时规划出一条从起点到终点的无碰撞路径,最后对跟随机器人的一致性进行了优化,通过一致性理论对跟随机器人的控制参数进行了定义,并仿真验证其有效性。最后通过方方机器人平台与apriltag视觉定位将理论应用于实践,实验验证了多机器人队形形成,多机器人冲突消解和多机器人协同编队相关理论。

关键词： apriltag 势场法多机器人领航跟随编队

富滇银行LED大屏运维监控信息展示系统分析与设计

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富滇银行LED大屏运维监控信息展示系统分析与设计

作者：戚磊云南大学

学位级别：硕士

随着富滇银行信息化建设的深入、信息系统规模的不断扩大及复杂性的不断加强,信息系统对企业业务发展的重要性日益凸显,而保障信息系统的安全、稳定及不间断运行也成为银行关注的重点。为了做好已有系统的监控及运维,确保系统故障的提... 详细信息

随着富滇银行信息化建设的深入、信息系统规模的不断扩大及复杂性的不断加强,信息系统对企业业务发展的重要性日益凸显,而保障信息系统的安全、稳定及不间断运行也成为银行关注的重点。为了做好已有系统的监控及运维,确保系统故障的提前预警和快速定位及处理,银行通过对外采购或自主研发等多种方式引入了大量不同厂商、不同品牌的IT监控系统及IT支撑类系统,对银行内部网络、服务器、数据库、中间件、安全、机房环境等IT基础设施的运行情况进行了实时监控及告警,这些系统对IT监控的业务处理能力支撑较好,但是由于系统相互独立、系统信息孤岛且缺少统一的监控核心指标展现,致使这些系统对企业IT综合管理的能力支撑还相对较弱,无法为运维人员或IT决策提供有效的信息支持。为了解决这些问题,本系统引入集约化管理的思想对银行已有监控系统的数据进行集成整合,并配合银行新购入的多台高清LED大屏,实现对IT监控相关核心指标多视角、可视化的集中展现。论文首先介绍了富滇银行LED大屏运维监控信息展示系统的研究背景,讨论了项目的研究意义与重要性,阐述了系统开发方法和相关技术;在需求分析章节应用UML建模语言,使用Rational Rose建模工具给出了系统的业务流程活动图、用例图以及相关的数据流图,并对用例进行了详细的用例描述,以明确系统功能;在系统设计章节中,对系统进行了总体设计,并就集中告警信息管理、网络拓扑监控信息管理和业务系统监控信息管理进行了功能模块设计,给出了模块设计的功能结构包图、类图、顺序图和核心处理流程图,然后使用实体类图、E-R图和数据库表结构对数据库进行了详细设计,还做了大屏原型界面美工;论文最后对研究的内容进行了总结,指出了论文存在的不足,并对进一步的工作进行了展望。

关键词：监控大屏信息孤岛 UML建模数据建模

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关于区域单叶性内径的若干研究

关于区域单叶性内径的若干研究

作者：戚磊山东科技大学

学位级别：硕士

关于单叶性内径的研究一直十分活跃，Calvis、Lehto、Lehtinen、Wieren、Ahlfors、Gehring、Nehari、Hille等学者得到了一系列的结果。对三角形、正多边形、角形区域、双曲线围成的区域的单叶性内径已经得到了精确的数值。本文主... 详细信息

关于单叶性内径的研究一直十分活跃，Calvis、Lehto、Lehtinen、Wieren、Ahlfors、Gehring、Nehari、Hille等学者得到了一系列的结果。对三角形、正多边形、角形区域、双曲线围成的区域的单叶性内径已经得到了精确的数值。本文主要研究了平行四边形和不等角六边形的单叶性内径问题。全文共分为四个部分。第一章，绪论。在这一章中，我们简单介绍了拟共形映照的基本理论，回顾了拟共形映照及Schwarz导数理论的发展及区域单叶性内径的研究现状，并简要的介绍了作者的主要工作。第二章，几类平行四边形的单叶性内径。对平行四边形的单叶性内径，我们从经典的Schwarz-Christoffel公式出发，利用Wieren的证明方法，并借助于Mathematica软件包，得到了与一些给定的α值相对应的几类平行四边形R的单叶性内径σ(R)=2k。推广了Wieren对矩形单叶性内径研究的结果。第三章，几类六边形的单叶性内径。我们同样利用Wieren的证明方法，并借助于Mathematica软件包，对边长序列为baabaa，角序列为αββαββ的不等角六边形H的单叶性内径进行了研究，得到了与一些给定的α值相对应的几类不等角六边形H的单叶性内径σ(H)=2k。推广了Wieren的边长序列为baabaa的等角六边形的单叶性内径的结果。第四章，用Schwarz导数极值集的性质解区域的单叶性内径。我们知道一个区域的单叶性内径对研究该区域上解析函数的单叶性和其他性质具有很重要的意义，而计算区域的单叶性内径时我们要对Schwarz导数的范数进行估计，这涉及到计算Schwarz导数的极值。在这一章中我们利用Schwarz导数极值集的重要性质部分的解决了几类平行四边形的单叶性内径。

关键词：拟共形映射 Schwarz导数单叶性内径 Nehari圆 Schwarz导数极值集

汽油机管理系统控制策略研究 ——爆震反馈控制点火系统

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汽油机管理系统控制策略研究 ——爆震...

作者：戚磊长安大学

学位级别：硕士

本文讨论了汽油发动机的点火闭环控制理论，即通过对点火提前角控制策略的分析和研究，采用爆震反馈信号进行点火提前角的闭环控制。首先，介绍了发动机电子控制技术的发展以及汽油机点火控制系统的发展历史。其次，介绍了微机控制无分... 详细信息

本文讨论了汽油发动机的点火闭环控制理论，即通过对点火提前角控制策略的分析和研究，采用爆震反馈信号进行点火提前角的闭环控制。首先，介绍了发动机电子控制技术的发展以及汽油机点火控制系统的发展历史。其次，介绍了微机控制无分电器式点火系统的基本理论，包括其结构和工作原理，并分析了与点火系统相关的传感器。再次，讨论了点火提前角的影响因素，点火提前角的控制策略，爆震产生的机理以及爆震控制策略。最后，分析了发动机爆震检测的相关理论知识，然后结合实际情况确定完整的爆震检测流程，并设计了电路对爆震传感器传来的信号进行处理。本文采用的是基于Monaco的片上爆震检测流程，其微处理器系列Monaco（例如MPC563xM或MPC5600）是一款90纳米技术的专门针对发动机管理系统（EMS, Engine Management System）应用的，其许多片上外设结构及联动逻辑设计充分考虑了爆震检测的需要，将这些外设有效地配置运作起来能够高效地实现爆震检测。该检测流程是通过eTPU产生爆震窗口，每个气缸对应一个爆震窗口，ADC工作在窗口内，如果某一个气缸产生爆震，则在窗口内检测到信号并调整该气缸的点火提前角，而不影响其他气缸的正常工作。其优点是整个爆震检测过程中，占用CPU的资源小、效率高。并且在硬件方面设计了处理爆震信号的电路，使爆震传感器检测到的电信号能够完全被模数转换器（ADC）采样和转换。本文通过讨论高效稳定的爆震检测流程并采取爆震控制策略，对微机控制点火系统实行反馈控制，不断地修正点火提前角并确定了点火提前角的控制策略，使发动机处于最佳点火时刻。

关键词：汽油机点火控制爆震控制控制策略爆震检测

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数字化变电站系统构建方法及其工程实践

数字化变电站系统构建方法及其工程实践

作者：戚磊华北电力大学

学位级别：硕士

目前数字化变电站自动化系统已经广泛应用于我国电力系统,IEC61850标准也在数字化变电站的构建中得到了初步的应用。但是,我国现阶段数字化变电站的工程实践过程中却出现了一系列问题,特别是智能设备和保护装置的配置问题,制约了数字化... 详细信息

目前数字化变电站自动化系统已经广泛应用于我国电力系统,IEC61850标准也在数字化变电站的构建中得到了初步的应用。但是,我国现阶段数字化变电站的工程实践过程中却出现了一系列问题,特别是智能设备和保护装置的配置问题,制约了数字化变电站自动化系统的进一步推广。本文从数字化变电站系统构建的几个关键问题出发,研究了数字化变电站系统整体构建方法,智能设备的测试与调试方法,保护设备的测试与现场调试方法。本文首先基于IEC61850标准分析了数字化变电站自动化系统的技术要求。为满足这些技术要求,论文给出了IEC61850标准下的数字化变电站分层结构设计方法以及网络层次结构设计方法。并结合山东电网110kV朱庄数字化变电站的工程实践,对上述设计方法和系统配置方案进行了探讨。研究结果表明：朱庄数字化变电站系统的设计符合IEC61850标准的相关技术要求。其次,本文分析了电子式互感器的原理及结构,分别设计了在实验室条件下和现场条件下的互感器测试流程与方案,并将所提的方案应用于朱庄变电站所采用的OET700系列电子式互感器的实验室测试和现场测试。测试结果表明：朱庄数字化变电站所采用的电子式互感器满足相关技术标准的要求,同时也验证了所提测试方案的可操作性和有效性。第三,本文提出了数字化变电站不同层次继电保护设备的配置方式、测试方法和现场调试方法,并将其应用于朱庄数字化变电站继电保护设备的测试与现场调试。测试和调试结果表明：朱庄数字化变电站系统的继电保护设备的配置能够满足运行需求,但在实际运行过程中由于设备本身的缺陷需要在实践过程中有针对性地解决问题。

关键词：数字化变电站 IEC61850 电子式互感器继电保护现场调试

离岸和本土中间投入对中国工业行业生产率的影响

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中国工业经济 2011年第5期 80-89页

作者：李国璋戚磊兰州大学经济学院甘肃兰州730000

本文使用中国投入产出表,在计算各类中间投入的基础上,分析了中间投入对中国工业行业劳动生产率的影响,结果表明:①总中间投入及四类子中间投入——离岸工业中间投入、离岸服务中间投入、本土工业中间投入和本土服务中间投入对工业行业... 详细信息

本文使用中国投入产出表,在计算各类中间投入的基础上,分析了中间投入对中国工业行业劳动生产率的影响,结果表明:①总中间投入及四类子中间投入——离岸工业中间投入、离岸服务中间投入、本土工业中间投入和本土服务中间投入对工业行业生产率都有积极的促进作用,其中两类服务性质中间投入对生产率的促进作用明显要高于两类工业性质中间投入的影响。②将劳动生产率分解为生产率的增长效应、静态结构变迁效应与动态结构变迁效应后,考察中间投入对生产率作用渠道,发现两类服务性质中间投入对生产率的作用渠道主要来自其对生产率的增长效应影响,与此相反,两类工业性质中间投入对生产率的作用渠道主要来自其对生产率的结构变迁效应影响。

关键词：离岸中间投入本土中间投入劳动生产率

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船舶电动舵控制系统设计研究与实现

船舶电动舵控制系统设计研究与实现

作者：戚磊哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本文主要针对船舶主舵-翼舵系统中的主舵转舵电伺服系统进行了设计研究与实现。采用TMs320F2812型号的数字信号处理器作为控制器主控单元,永磁同步电机作为执行机构来完成。内容包括伺服系统总体方案设计、永磁同步电机数学模型简化及... 详细信息

本文主要针对船舶主舵-翼舵系统中的主舵转舵电伺服系统进行了设计研究与实现。采用TMs320F2812型号的数字信号处理器作为控制器主控单元,永磁同步电机作为执行机构来完成。内容包括伺服系统总体方案设计、永磁同步电机数学模型简化及调制技术研究、系统伺服控制器设计、硬件电路设计、软件设计以及软硬件联调试验。在系统总体方案设计中,对系统从整体结构上进行了设计,采用半闭环结构;对所用主要部件如数字信号处理器、执行电机、功率模块等的选型进行了论证。在研究矢量控制的基础上对电机的数学模型进行了简化。以两相静止坐标系下的参考量为输入量对空间矢量脉宽调制技术进行实现,并以减小开关损耗为目的对其进行了优化。在伺服控制器设计中,采用位置、速度、电流三闭环结构设计,以实际工程应用为目的,在内部的电流、速度环中采用PI调节,外部的位置环采用变结构调节。经过仿真验证控制器有优良的电流性能、快速的跟随性能和准确的定位性能,效果令人满意。在硬件设计中,分别进行了系统的主回路、功率单元、控制单元、接口电路以及可靠性的设计,并在设计中说明了每部分设计的原因以及注意问题,介绍了一些重要电子元器件及其参数的选择。最后用PCB画板进行实现。在软件设计中,进行了主程序及各中断子程序的设计,并给出程序流程图,对转子初始定位、测速以及定位等关键子程序更是给出了详细的设计与实现方法。最后,对所设计的软件与硬件部分进行了联合调试,使系统在不同条件下运行,分别测量了电流、转速及位置的试验结果。由测量的结果证明该系统性能良好,达到了预期的目标。

关键词：伺服系统设计永磁同步电机数字信号处理器空间矢量脉宽调制变结构控制

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鲁西南武术之乡的武术教育现状及对策研究

鲁西南武术之乡的武术教育现状及对策研究

作者：戚磊曲阜师范大学

学位级别：硕士

中华武术成长于中国传统文化的土壤之中，是我国优秀的传统体育项目之一，蕴藏着深厚的文化内涵。实施中学武术教学不仅可以强化学生的体质，锻炼学生的品质，而且对于青少年继承和发扬民族精神具有重要意义。中宣部和教育部在2004年4月... 详细信息

中华武术成长于中国传统文化的土壤之中，是我国优秀的传统体育项目之一，蕴藏着深厚的文化内涵。实施中学武术教学不仅可以强化学生的体质，锻炼学生的品质，而且对于青少年继承和发扬民族精神具有重要意义。中宣部和教育部在2004年4月2日共同推出了《中小学开展弘扬和培育民族精神教育实施纲要》，其中提到：体育课程中要适当增加中国武术等内容。为了推进全国中学生素质教育，武术成为了中学体育必修项目，也是素质教育中不可缺少的内容，与学校体育教育的目的和培育目标相符。可是现存的各种因素导致学校武术教学的实施情况并不乐观。因此，为了更好地将我国优秀传统文化发扬光大，为了了解鲁西南武术之乡中学武术教育的实际情况和促进中学武术教学工作的进一步开展，本文采用文献资料法、问卷调查法、实地考察法、数理统计法、专家访谈法等研究方法，对山东省菏泽市、山东省郓城县、山东省单县、山东省枣庄市薛城区、山东省巨野县等武术之乡的16所中学武术教育现状进行调查，分析其现存问题，并提出相应的解决方法和对策。通过调查分析鲁西南武术之乡中学武术教育的具体开展现状，本文得出以下结论：第一、教学目标仅存留于表象层面。目前大多数体育教师的教学目标不甚明确，仅要求学生做到能按时上下课、能记住所要求动作的要领等。这些教学目标仅存留于表象层面，对于中华武术的育人于理，育人于礼等深层教育特点有所忽略;第二、鲁西南武术之乡中学体育教师职称结构不合理。鲁西南武术之乡中学体育教师职称整体偏低，并且拥有高级职称的体育教师年龄普遍偏大;第三、武术教学评价方法过于简单，内容过于片面。鲁西南武术之乡中学武术教学的评价方法所采用的评价方式较为简单，且评价内容也只局限于知识、技能、内容掌握情况等方面;第四、鲁西南武术之乡中学体育教师专项分布不合理。鲁西南武术之乡中学体育教师中武术专业的体育教师比例严重偏低，仅占5%，这对于刚起步、急需不断发展和创新的武术教育而言，将会收到极大的制约;第五、武术教材过于陈旧。通过调查发现鲁西南武术之乡中学的体育教材大多数都在使用鲁西南统一制定教材，但该教材编写较早，内容和形式有些陈旧，使学生陷入愿意学习武术，但不太情愿上武术课的局面。为了推动中华文化的更进一步发展，为了提升中华儿女的民族自尊心与自信心，为了我们的社会可以更加稳定繁荣，我们都有责任和义务去传承并发扬这一凝聚着我国数千年文化历史的瑰宝——中华武术。针对目前鲁西南武术之乡中学武术教育出现的问题，我提出以下意见与建议：第一、深化武术教学的目标。端正中学生学习武术的动机，要提高学生对武术的认识，使青少年能更为全面的看待武术，建立学生对武术的兴趣，并能让他们意识到武术运动不仅是肢体上的物理活动，也是我们民族精神的体现，有效地完成教学目标;第二、不断加强中学武术专业教师队伍的构建。加强武术教师的专业能力，提高其理论水平和演练水平，与此同时，还需继续改良教学方式，借鉴现代体育教学的有益方法，在确保教学质量同时，改善武术耗时长、枯燥乏味、见效慢的不足;第三、改革中学武术考试内容和评价方法。分别将主客观评分、绝对与相对性的评分和总结性与阶段性的评分方法结合起来，形成多元化，更加科学的评分标准。调整教学内容、灵活组织分层次教学、提高学生学习积极性、形成习武氛围。以中学生的年龄、生理、心理特征及中学体育教学的现实情况为出发点，对武术教学大纲和教材内容重新修订并予以充实，使竞技武术和传统武术可以相互融合，也使学生能够了解更多有关武术保健方面的知识;第四、培养专业化的武术教师，提升师资水平。不断完善武术教师的培养体系，造就大批武术人才。第五、创新武术教材。教师要善于挖掘新颖、独特的武术项目，吸引学生的注意力，调动学生的积极性。

关键词：鲁西南地区武术之乡中学武术教育现状对策