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基于美国FDA真实世界数据的培塞利珠单抗不良事件信号挖掘与分析

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中国新药与临床杂志 2024年

作者：章婉春陈心怡蔡莹洪红梅李美霏谢志军浙江中医药大学基础医学院

目的为临床安全使用培塞利珠单抗（CZP）提供参考。方法基于美国FDA不良事件报告系统数据库(FAERS)，收集2013年1月1日至2023年3月1日以CZP为首要怀疑药物的药品不良事件（ADE）报告，采用报告比值比（ROR）法和贝叶斯可信区间递进神... 详细信息

目的为临床安全使用培塞利珠单抗（CZP）提供参考。方法基于美国FDA不良事件报告系统数据库(FAERS)，收集2013年1月1日至2023年3月1日以CZP为首要怀疑药物的药品不良事件（ADE）报告，采用报告比值比（ROR）法和贝叶斯可信区间递进神经网络（BCPNN）法对ADE信号进行挖掘分析。结果共收集到ADE报告15675份，以女性（78.25%）和18～65岁者（45.09%）居多。共得到ADE信号298个，累及19个系统器官分类（SOC），报告数较多的SOC为免疫系统疾病，感染及侵染类疾病，呼吸系统、胸及纵隔疾病。共挖掘到28个CZP药品说明书中未记录的可疑信号，如过熟儿、母乳喂养期间母亲的暴露、子宫内感染、耳部葡萄球菌感染等。结论临床使用CZP时，须重视对妊娠期及备孕期妇女的安全性评估，做好相关筛查与监测工作，以确保临床用药的安全性。

关键词：培塞利珠单抗药品不良反应药物警戒信号挖掘

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室内移动机器人离线多地图融合优化算法研究

室内移动机器人离线多地图融合优化算法研究

作者：戚舒蕾齐鲁工业大学

学位级别：硕士

目前室内移动机器人已在各个领域得到广泛应用,工作场景涉及工厂、商综、医院、家庭等。现有的基于预构建地图的室内移动机器人技术已经在静态环境中获得优异的表现,但是在动态环境中的性能仍有待提高,如定位的精度及鲁棒性。主要原因... 详细信息

目前室内移动机器人已在各个领域得到广泛应用,工作场景涉及工厂、商综、医院、家庭等。现有的基于预构建地图的室内移动机器人技术已经在静态环境中获得优异的表现,但是在动态环境中的性能仍有待提高,如定位的精度及鲁棒性。主要原因在于移动机器人对预构建地图的高度依赖,而预构建地图往往不包含工作环境中的动态物体信息。动态变化的环境与预构建地图之间的矛盾可能导致机器人无法准确计算自身的位置,从而导致定位漂移甚至定位丢失,造成严重后果。因此,对离线多地图采用后处理方式,将其融合并对动态障碍物进行滤除,能有效提高室内移动机器人在动态环境中的定位性能。鉴于此,本文深入研究了基于线特征的离线地图融合算法与动态障碍物滤除技术。本文1主要研究内容如下:针对室内移动机器人的作业环境特点和机器人的正常工作需求,完成试验整体功能的需求分析,主要分为硬件和软件两方面。首先对室内移动机器人试验平台进行系统设计与搭建,主要用于地图数据集构建与机器人定位导航测试;然后通过模块化组件搭建机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统;最后对主流SLAM建图与定位算法进行分析,选用Karto建图算法进行地图数据集构建,以及AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)蒙特卡罗定位算法进行融合地图的定位与导航试验,并验证本文算法的有效性。针对霍夫变换、LSD(Line Segment Detector)、EDLines等线特征检测算法存在的计算耗时长、依赖初值、无法直接应用于栅格地图坐标计算等问题,提出一种改进的基于法向量的栅格地图线特征提取算法,该算法为提高地图融合算法的计算效率,对栅格地图进行降采样处理;针对多张地图方向不一致导致错误匹配的问题,通过计算栅格地图协方差保证多地图方向的一致性;针对上述问题,提出了一种基于栅格点法向量方向的线特征提取算法,通过计算栅格点的法向量来提取线特征,并对提取出的短线进行双重滤波分组处理及合并,得到长线特征;最后对长线特征作数据关联处理,对每张地图构造二线结构基元并进行地图间数据关联。试验结果表明,二线结构基元的数据关联正确率在95%左右,基于法向量的是栅格地图线特征提取算法的检测用时与LSD算法相比可以提速约29.8%,与EDLines算法相比可以提速约18.7%。试验结果验证了该算法的高效性与准确性。针对ICP(Iterative Closest Point)算法对匹配初值敏感的特性,提出计算地图间二线结构基元的坐标转换矩阵,将其作为初值传递给ICP匹配算法,进行栅格地图精匹配,解决了ICP依赖初值导致匹配效果不好、速度慢等问题。结果表明,相比原始ICP算法,本文算法能将地图融合精度在x、y方向上分别提高0.02m、0.03m,地图融合所耗时间能够有所降低。针对栅格地图构建过程中依旧存在的半静态物体与噪点存在的问题,提出在基于特征几何的ICP多地图融合算法的基础上,采用概率栅格更新的方式对融合地图进行半静态物体与噪点的滤除,最后对融合地图与未融合地图进行室内移动机器人上机试验。结果表明,机器人全局定位的x、y方向精度分别提高了1.49mm、1.28mm,跟踪定位的x、y方向的精度分别提高了2.31mm、1.10mm,在全局定位试验中定位所需时间降低了11.12%。

关键词：线特征栅格地图室内移动机器人地图融合 ICP

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中国出口跨境电商独立站的价值创造机制研究

中国出口跨境电商独立站的价值创造机制研究

作者：戚卓倩广西大学

学位级别：硕士

中国跨境电商市场规模在2012年到2022年这十年间发展迅速,出口跨境电商占据主导地位,成为稳外贸的重要力量。中国出口跨境电商的发展经历了萌芽、成长、发展和成熟期,逐渐从过去的粗放式发展转向精耕细作。随着第三方平台运营成本不断攀... 详细信息

中国跨境电商市场规模在2012年到2022年这十年间发展迅速,出口跨境电商占据主导地位,成为稳外贸的重要力量。中国出口跨境电商的发展经历了萌芽、成长、发展和成熟期,逐渐从过去的粗放式发展转向精耕细作。随着第三方平台运营成本不断攀升,出口跨境电商独立站作为跨境电商新业态新模式,尤其在2022年近三年保持高速增长,逐渐成为跨境电商行业发展的重要研究方向。但目前学术界关于出口跨境电商独立站的价值创造机制研究较少,因此,本文将中国出口跨境电商独立站的价值创造机制作为探索领域,以期拓宽研究边界,为以后中国出口跨境电商独立站价值创造机制的相关分析提供流程思路和实例借鉴,具有积极的理论和实践意义。本文以价值链理论为指导,采用文献分析、扎根理论、双案例对比研究等研究方法,探究中国出口跨境电商独立站的价值创造机制。具体做法,本文以垂直型出口跨境电商独立站SHEIN和综合型出口跨境电商独立站LightInTheBox两家企业为案例研究对象,基于价值链视角,利用Nvivo12.0plus质性分析软件整理案例一手二手资料,依据程序化扎根理论的开放式编码、主轴式编码、选择式编码的三阶段编码步骤对原始案例资料逐步分析,提炼出中国出口跨境电商独立站价值创造机制的初始范畴、主范畴、核心范畴,从而构建垂直型和综合型出口跨境电商独立站的价值创造机制。研究发现,不论是垂直型还是综合型出口跨境电商独立站均以“价值主张—价值创造—价值实现”三维度作为价值创造机制的内在逻辑,但二者具体内容又存在一定差异:(1)价值主张方面,垂直型出口跨境电商独立站定位于某一特定品类的产品或服务,针对性打造该领域竞争优势,实现品牌出海,而综合型出口跨境电商独立站涉及诸多品类,多通过为消费者提供多样的性价比高的产品扩大市场份额;(2)价值创造方面,垂直型相较于出口跨境电商独立站在选品、设计、供应、营销、物流等环节更具优势,在客服、支付等环节差异不大;(3)价值实现方面,垂直型和综合型出口跨境电商独立站都实现了包括企业自身,以及供应商和消费者等利益相关者的价值。本文创新点在于:研究以SHEIN为例分析探寻垂直型出口跨境电商独立站的价值创造机制,以LightInTheBox为例分析探寻综合型出口跨境电商独立站的价值创造机制,通过比较垂直型和综合型两种类型的出口跨境电商独立站的价值创造机制的异同,从而为想要出海建立中国出口跨境电商独立站的卖家提出针对性建议。

关键词：扎根理论出口跨境电商独立站价值创造机制 SHEIN LightInTheBox

基于神经主题模型的单细胞测序数据优化方法研究

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基于神经主题模型的单细胞测序数据优化方法研究

作者：戚越洋云南师范大学

学位级别：硕士

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多场景光子晶体全息制作虚拟仿真实验的设计

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第4期63卷 149-157页

作者：戚志明梁文耀广东开放大学广东广州510091 华南理工大学物理与光电学院广东广州510640

光子晶体是类比晶体结构制作的人工电磁材料,被称为光子半导体。本文利用全息干涉原理设计了二维简单、二维复式和三维简单等多种晶格类型光子晶体的实验光路,并采用Unity、C#、3dsMax等计算机工具开发了上述三种场景的虚拟仿真实验平... 详细信息

光子晶体是类比晶体结构制作的人工电磁材料,被称为光子半导体。本文利用全息干涉原理设计了二维简单、二维复式和三维简单等多种晶格类型光子晶体的实验光路,并采用Unity、C#、3dsMax等计算机工具开发了上述三种场景的虚拟仿真实验平台。该平台能够实现虚拟激光的产生、传播和再生,以及光束的自动反射、分束等功能,而且支持不同类型光子晶体制作光路的自由设计,具有形象直观、调节方便、图案丰富、低成本、开放性强等优点。

关键词：光子晶体多场景全息制作虚拟仿真

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泛第三极本底数据集(1980-2020)

中国科学数据（中英文网络版） 2024年第3期9卷 268-293页

作者：李虎潘小多冯敏盖春梅王建邦戚靖文中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统科学国家重点实验室三极观测与大数据中心北京100101 青海师范大学高原科学与可持续发展研究院西宁810016 中国科学院大学北京100049 中国科学院西北生态环境资源研究院兰州730000 兰州大学资源环境学院兰州730000

以青藏高原为核心的泛第三极地区,在全球气候系统和水文循环中起着至关重要的作用。随着全球气候变化,泛第三极地区的环境变化引起了广泛关注。为了避免科学家耗费大量时间和精力在获取和处理泛第三极数据集上,同时为泛第三极地球系统... 详细信息

以青藏高原为核心的泛第三极地区,在全球气候系统和水文循环中起着至关重要的作用。随着全球气候变化,泛第三极地区的环境变化引起了广泛关注。为了避免科学家耗费大量时间和精力在获取和处理泛第三极数据集上,同时为泛第三极地球系统模型提供驱动和验证数据集,本研究集成不同来源、格式各异和范围不一的多源数据,采用统一标准(包括投影系统、边界和时空分辨率),生成一套包括泛第三极基础地理数据、冰冻圈数据、水文大气数据、生态数据、灾害数据和人文地理数据等类型的泛第三极本底数据集。为确保数据质量,本数据集对所有原始数据进行遴选,并对关键数据集进行多源融合以充分利用不同数据集的优势,降低信息冗余,提供更高质量的关键数据集。泛第三极本底数据集的发布旨在为泛第三极地区的科学研究和可持续发展提供重要的数据支撑,并促进泛第三极模型集成(如陆面过程模型、水文模型和生态模型等)的研究。

关键词：数据集成数据融合数据共享泛第三极

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温度影响下的开槽盘式磁力耦合器调速特性

电机与控制学报 2024年第1期28卷 69-77,86页

作者：杨超君戚玉堂丁逸飞张意雯江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

针对温度影响下盘式磁力耦合器调速问题,以一台6对极16槽的开槽盘式磁力耦合器为研究对象,基于矢量磁位法,结合修正三维端部效应的卡特系数并考虑温度对永磁体剩磁的影响,依据磁力耦合器轴向介质不同与导体盘轭铁和铜导体交替排列的结构... 详细信息

针对温度影响下盘式磁力耦合器调速问题,以一台6对极16槽的开槽盘式磁力耦合器为研究对象,基于矢量磁位法,结合修正三维端部效应的卡特系数并考虑温度对永磁体剩磁的影响,依据磁力耦合器轴向介质不同与导体盘轭铁和铜导体交替排列的结构,推导出其整体的电磁转矩公式。再分别建立恒转矩负载、二次方率负载和恒功率负载工况下的调速关系解析模型。通过有限元模拟分析,确定了不同温度、不同气隙下的开槽盘式磁力耦合器在3种不同负载工况下的调速范围与调速特性。最后,搭建试验平台进行调速性能试验,将不同负载工况下磁力耦合器电磁转矩与输出转速的理论、仿真、实验值三者进行对比,结果表明理论模型有较高的准确性,为开槽型磁力耦合器在调速系统中的智能调控提供了理论依据。

关键词：盘式磁力耦合器开槽型矢量磁位温升影响电磁转矩调速性能