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基于深度学习的水下目标检测算法研究

基于深度学习的水下目标检测算法研究

作者：戚学通上海海洋大学

学位级别：硕士

随着居民收入水平的提高,人类对于生活品质的需求也有所提升,在日常饮食中也会更加注重营养和健康搭配。水产品富含丰富的蛋白质和身体所需的微量元素,人们对于水产品的需求不断增加,根据国际粮食和农业组织估计,到2030年全球水产品需... 详细信息

随着居民收入水平的提高,人类对于生活品质的需求也有所提升,在日常饮食中也会更加注重营养和健康搭配。水产品富含丰富的蛋白质和身体所需的微量元素,人们对于水产品的需求不断增加,根据国际粮食和农业组织估计,到2030年全球水产品需求缺口预计将达到3000万吨。海洋渔业农牧化也是我国现代海洋渔业发展的趋势,渔业的发展对于我国人民群众的生活和国民经济有着十分重要的意义。近年来,海水养殖业发展迅速,为人类提供了丰富多彩的水产品,比如海参、海胆、海星、扇贝和鱼等,早期渔民主要通过手工方式捕捞海水养殖生物,这种方式需要消耗巨大的人力和物力资源。随着深度学习和计算机视觉的快速发展,人们将水下目标检测模型嵌入到水下机器人进行水下抓取任务,取得不错的效果。水下目标检测旨在对水下场景的物体进行识别和定位,不同于陆地场景目标检测,水下目标检测存在诸多挑战,受到水下环境影响,水下光学图像存在色彩退化、对比度低、色偏和特征模糊等质量退化问题,使得目标检测器在检测目标时难以提取图像特征,导致在检测水下生物目标时会出现漏检、错检现象,严重影响目标检测器的性能。为解决上述问题,提升水下目标检测的精度与鲁棒性,本论文设计了两种高精度水下目标检测算法,并设计了水下生物检测系统,具体工作如下:(1)水下光学图像存在色彩退化、对比度低的现象,导致水下目标检测算法难以提取目标特征;传统基于锚框的检测算法由于锚框的使用会产生大量的冗余框,易引起网络内部正负样本不均衡。针对上述问题,提出基于图像增强和改进CenterNet算法的无锚框检测算法。在图像预处理阶段,首先采用自适应权重的MSRCR算法解决图像色偏问题,而后使用CLAHE算法提升图像对比度,经过处理后的水下图像更加接近陆地场景下的图像,提高算法在水下场景下的感知能力;在网络结构设计方面,采用更为轻量的ResNet50网络作为CenterNet算法的主干网络,降低模型的参数量;采用LeakyReLU替代ReLU作为算法的激活函数,改善梯度消失和抖动的现象,增加模型的表现力;骨干网络中采用空洞空间金字塔池化层替代平均池化层,更方便地捕捉多尺度上下文信息,增强网络的特征提取能力;在ResNet残差结构中引入坐标注意力机制,提高网络定位感兴趣对象精确位置的能力,帮助模型更好地识别。实验结果表明,改进算法有效减少了水下生物的误检和漏检现象,与原模型相比,大幅降低了算法参数并提高了检测精度,同时具有较高的检测速度,研究成果可对低质量水下生物的检测提供研究参考。(2)针对小目标生物在复杂水下环境难以检测以及现有目标检测模型无法很好地平衡检测精度和速度平衡的问题,提出基于自注意力机制和改进YOLOv5s的水下生物检测算法。在特征提取阶段,引入基于多头自注意力设计的自注意力残差模块,强化网络全局建模能力的同时强化目标特征信息。在特征融合阶段,将特征融合网络调整为双向特征金字塔结构,提高算法融合不同尺度特征信息的能力。在预测阶段,舍弃大目标检测尺度并添加小目标的检测尺度,提升小目标生物的检测精度。最后,引入α-CIoU损失函数,提高模型边界框回归精度,进而提高算法检测准确率。实验结果表明,改进模型在RUIE数据集mAP达到了87.3%,与原模型相比提升了3.2%,模型参数量减少26.8%,仅有5M,在本地服务器检测速度达到139帧每秒,满足轻量和实时性要求,研究成果可对小目标生物智能检测提供技术途径。(3)为满足实际检测需求,本文基于安卓系统搭建了水下生物检测系统,包括数据采集模块、图像识别模块和效果展示模块。水下生物检测系统功能完整、使用方便、易于理解,可为移动端的部署提供参考。

关键词：深度学习水下目标检测图像增强轻量级网络移动设备部署

RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响研究

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RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响研究

作者：焉学通黑龙江大学

学位级别：硕士

数字经济为全球经济提供了新的增长动力,在经济发展过程中,数字经济正逐渐占据主导地位,被越来越多的国家所重视。其发展水平不仅深刻影响国际生产格局的塑造,更成为国际直接投资的关键影响因素。它的发展不仅带来了全新的商业模式和产... 详细信息

数字经济为全球经济提供了新的增长动力,在经济发展过程中,数字经济正逐渐占据主导地位,被越来越多的国家所重视。其发展水平不仅深刻影响国际生产格局的塑造,更成为国际直接投资的关键影响因素。它的发展不仅带来了全新的商业模式和产业变革,还为国际直接投资提供了广阔的空间和机遇。近年来,在全球数字经济迅猛发展的趋势下,RCEP成员国的数字经济也在加速发展。RCEP伙伴国在我国对外直接投资中的占比持续提高,是我国重要的投资目标国。本文在对外直接投资动因理论和影响因素理论的基础上,先以TIMG指数为基础,通过熵权法对RCEP国家的数字经济发展水平进行测算,又利用投资引力模型探讨RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响,并提出促进我国数字经济发展和加强与RCEP伙伴国投资合作的对策。本研究对我国在数字经济背景下的OFDI有重要意义。本文认为,第一,RCEP成员国的数字经济发展水平差异明显,但发展潜力较大;我国对RCEP伙伴国的直接投资规模不断扩大且特点明显。第二,我国对RCEP伙伴国进行直接投资的动机以资源寻求型、成本导向型、市场寻求型为主。第三,从理论上看东道国数字经济发展水平对母国OFDI有显著的促进作用,分别从母国OFDI成本、对母国的投资吸引力、直接投资的新机遇以及投资环境四个路径影响OFDI。从实证结论看,RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国的OFDI有正向促进作用。基于以上分析,我国应立足本国实际,加强数字基础设施建设、提高数字治理水平、培养数字经济专门人才,还要加强与RCEP伙伴国之间的合作、积极参与制定数字贸易规则、推动知识产权保护相关法规建立以及加强数字贸易人才培养。

关键词：数字经济 RCEP 投资引力模型 OFDI

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水稻图泛基因组的构建及应用

水稻图泛基因组的构建及应用

作者：侯学通山东农业大学

学位级别：硕士

中国式现代化中资本新现代性的表现与循环特征

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经济纵横 2024年第6期 26-39页

作者：王晓东谭学通中国人民大学商学院北京100872 中国人民大学市场流通经济研究中心北京100872

党的二十大报告强调要依法规范和引导资本健康发展。中国式现代化是有效平衡和把控资本与社会主义现代化关系的现代化,克服了西方的现代化模式在生产关系客体层面和精神文明主体层面存在的顽疾,使资本具有了新现代性,体现为超越西方的... 详细信息

党的二十大报告强调要依法规范和引导资本健康发展。中国式现代化是有效平衡和把控资本与社会主义现代化关系的现代化,克服了西方的现代化模式在生产关系客体层面和精神文明主体层面存在的顽疾,使资本具有了新现代性,体现为超越西方的人民性、公有性和均衡性。在宏观层面上,中国式现代化的资本特性在人口生产、共同富裕、精神文明、生态逻辑和发展模式等方面呈现均衡表现。在产业资本循环、商业资本循环和金融资本循环过程中呈现崭新面貌,消融了生产和流通环节之间的错位和对立,生产目的着眼于人的全面发展,开放可控的流通过程能更好地衔接供需两端,金融服务于实体经济并兼顾效率与公平,有助于实现社会再生产高效畅通、推动高质量构建新发展格局。

关键词：中国式现代化资本新现代性资本循环

基于试验数据的射伞火箭MATLAB仿真修正规律分析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0146-0149页

作者：谭学通襄阳宏伟航空器有限责任公司湖北襄阳441100

本文通过分析某型射伞火箭研究中基于试验数据对MATLAB仿真参数的修正过程得到了双钴-2射伞火箭仿真模型修正的规律。该规律可以使之后同系列射伞火箭在研究阶段的MATLAB仿真得出的数据更加贴近实际数据,在类似结构和成分固体火箭在仿... 详细信息

本文通过分析某型射伞火箭研究中基于试验数据对MATLAB仿真参数的修正过程得到了双钴-2射伞火箭仿真模型修正的规律。该规律可以使之后同系列射伞火箭在研究阶段的MATLAB仿真得出的数据更加贴近实际数据,在类似结构和成分固体火箭在仿真修正上提供参考价值。在该型射伞火箭设计时,首先使用MATLAB对火箭进行仿真分析,得出仿真内弹道数据,然后生产出试验产品后,根据试验内弹道数据,通过修正参数来拟合试验数据和理论计算数据,得出规律,在双钴-2推进剂应用于射伞火箭时,需要适当减小燃速系数来得到一个更加准确的数学模型。通过数据的不断累积,仿真模型会不断完善,仿真数据会更接近实测结果。在低空经济盛行的时代,该论题对于同系列新研产品或相同结构固体火箭的研究具有重要参考意义。产品设计时,对于数据的预测会更准确,能极大降低研发成本。为未来飞行汽车的普及提供更多可能。

关键词：射伞火箭 MATLAB仿真固体火箭内弹道数据修正参数降低研发成本飞行汽车

基于顾客等待厌恶的可插队服务系统的定价策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2339-2351页

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院秦皇岛066004 燕山大学理学院秦皇岛066004

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策... 详细信息

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策略性消费者平均等待时间的纵向差异化和有限理性行为规律.数值实验表明并不是插队概率越高社会收益越大,合理的服务定价决策可以减少顾客的插队乱象从而实现社会利益最大化.厘清消费者的插队行为、服务商的定价策略和顾客插队行为下收益增量之间的交互作用机制,不仅为可插队排队系统的定价费用研究提供管理学启示,更重要的是帮助企业和社会消除消费者排队等待时产生的心理不公平感知,提高整体服务效率,确保社会经济可持续发展.

关键词：插队行为等待时间均衡行为等待厌恶定价策略

高原脑水肿、肺水肿合并左手挤压伤患者一例的护理

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军事护理 2024年第7期41卷 105-107页

作者：余利丹赵戎蓉张明月杨莹戚学娟陆军军医大学护理系重庆400038 西部战区总医院皮肤科四川成都610083 陆军第九五〇医院重症医学科新疆叶城844900 陆军第九五〇医院创伤神经外科陆军第九五〇医院护理部

高原脑水肿(high-altitude cerebral edema,HACE)是急性高原病中最严重的一型,患者常出现头晕、头痛、共济失调、意识障碍等神经精神症状,一旦救治不及时,其病死率将高于10.00%[1].高原肺水肿(high-altitude pulmonary edema,HAPE)是指... 详细信息

高原脑水肿(high-altitude cerebral edema,HACE)是急性高原病中最严重的一型,患者常出现头晕、头痛、共济失调、意识障碍等神经精神症状,一旦救治不及时,其病死率将高于10.00%[1].高原肺水肿(high-altitude pulmonary edema,HAPE)是指人们急进高原(海拔>3000m)后引起的最常见且最严重的一类急性重症高原病[2-3],常出现呼吸困难、咳嗽、发绀、多器官功能障碍综合征等情况,如救治不及时,其病死率可高达50.00%[4].手足挤压伤是指四肢长时间被固定体位自压而致皮肤、肌肉等软组织发生大面积缺损、坏死等损伤[5],伤口治疗时间长,给患者带来极大痛苦.高原高寒缺氧环境会加重组织缺氧,挤压伤创面更易出现脂肪液化、伤口血肿和迁移不愈等特殊性问题[6].

关键词：高原脑水肿高原肺水肿挤压伤护理

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做好引育用服葭萌英才辈出

做好引育用服葭萌英才辈出

中国县域经济报

作者：戚原盛通杨旭

2023年12月25日，四川省广元市昭化区省级人才工作先行区创建工作推进会召开。会上，昭化区为省级人才计划、“葭萌英才”培育计划入选者颁发证书，为首批区级院士（专家）工作站、技能大师工作室平台授牌，为“葭萌英才”服务团授旗。... 详细信息

2023年12月25日，四川省广元市昭化区省级人才工作先行区创建工作推进会召开。会上，昭化区为省级人才计划、“葭萌英才”培育计划入选者颁发证书，为首批区级院士（专家）工作站、技能大师工作室平台授牌，为“葭萌英才”服务团授旗。这标志着昭化区创建省级人才工作先行区取......

关键词：先行区英才辈出

来源： cnki报纸评论

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干湿循环作用下黄土厚度对其裂隙发育的影响

西北大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 1-10页

作者：焦少通王家鼎张登飞戚利荣李帅李琳李珊西北大学地质学系/大陆动力学国家重点实验室陕西西安710069

黄土体长期处于降雨和蒸发的湿热耦合环境,极易诱发土体裂隙产生,显著弱化土体的结构性和完整性,从而影响工程区域的建设。因此,对干湿循环作用下不同厚度的黄土开裂特性研究十分必要。该文通过室内干湿循环试验,记录试样的含水率变化... 详细信息

黄土体长期处于降雨和蒸发的湿热耦合环境,极易诱发土体裂隙产生,显著弱化土体的结构性和完整性,从而影响工程区域的建设。因此,对干湿循环作用下不同厚度的黄土开裂特性研究十分必要。该文通过室内干湿循环试验,记录试样的含水率变化和裂隙发育情况,利用数字图像处理技术,结合分形维数对裂隙网络进行分析。试验结果表明,蒸发路径和含水量的不同导致土体水分蒸发速度不同,土体越厚,水分蒸发速度越慢。界面摩擦力影响土体开裂过程,土体越厚,裂隙发育越慢,裂纹网络复杂性越低。随着干化的进行,界面摩擦力逐渐降低,土体收缩明显,干湿循环效应导致土体颗粒重新组合,加快水分蒸发过程,土体表面会不断劣化。研究结果可为地质灾害防治提供指导。

关键词：干湿循环土体厚度裂隙特征分形维数摩擦力