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旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法

中国惯性技术学报 2017年第4期25卷 432-435页

作者：孙伟强曹东戚嘉兴刘伟张灵妍天津航海仪器研究所中国人民解放军72433部队自动化工作站

旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦... 详细信息

旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。

关键词：旋转调制捷联惯性导航系统隔离载体运动姿态角解耦算法

面向城市能源互联网的电力物联网内涵、架构和关键技术

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电力建设 2019年第9期40卷 91-98页

作者：葛磊蛟汪宇倩戚嘉兴王慧林强彭莹天津大学智能电网教育部重点实验室天津市300072 中国人民解放军32654部队济南市250024 中国能源建设集团天津电力设计院有限公司天津市300400 天津大学管理与经济学部天津市300072

电力物联网是保障电力系统安全可靠、经济高效运行的重要基础,也是支撑城市能源互联网的基础平台。为此,文章对面向城市能源互联网的电力物联网内涵、架构和关键技术进行了深入探讨和分析。首先,梳理和分析了城市能源互联网和电力物联... 详细信息

电力物联网是保障电力系统安全可靠、经济高效运行的重要基础,也是支撑城市能源互联网的基础平台。为此,文章对面向城市能源互联网的电力物联网内涵、架构和关键技术进行了深入探讨和分析。首先,梳理和分析了城市能源互联网和电力物联网的区别,并指出了面向城市能源互联网的电力物联网内涵;其次,分别提出了面向城市能源互联网的电力物联网的体系架构、物理架构和系统架构;最后,结合现有的“云大物移”、电力光纤入户、“四网融合”和“三表集抄”等技术,从信息化和通信化2个角度阐述了面向城市能源互联网的电力物联网关键技术内容及其现存的不足,以期为未来城市能源互联网的发展和研究提供一定的借鉴。

关键词：能源互联网电力物联网信息化技术四网融合三表集抄电力光纤入户

基于IPSO-WNN的综合能源系统短期负荷预测

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电测与仪表 2020年第9期57卷 103-109页

作者：李守茂戚嘉兴白星振葛磊蛟李涛山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 中国人民解放军32654部队济南250024 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072

针对传统小波神经网络(WNN)综合能源系统负荷预测模型存在收敛速度、易陷入局部最优等缺点而导致预测精度不高的问题,文中提出了一种基于改进粒子群(IPSO)的WNN综合能源系统短期负荷预测方法。利用Pearson系数对各影响因素进行分析,选... 详细信息

针对传统小波神经网络(WNN)综合能源系统负荷预测模型存在收敛速度、易陷入局部最优等缺点而导致预测精度不高的问题,文中提出了一种基于改进粒子群(IPSO)的WNN综合能源系统短期负荷预测方法。利用Pearson系数对各影响因素进行分析,选择合适的因素作为综合能源负荷预测的输入量;对传统粒子群算法进行改进,在PSO中引入混沌算法并根据粒子适应度采用不同的粒子惯性权重选择策略;基于IPSO建立了WNN综合能源系统短期负荷预测模型。通过案例验证,基于IPSO的WNN预测模型相比于传统WNN预测模型,预测精度明显提升。

关键词：负荷预测综合能源系统小波神经网络粒子群算法混沌搜索

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自组织小脑神经网络算法研究

无线电通信技术 2012年第2期38卷 10-12,37页

作者：薛先俊曹莹杜春锁戚嘉兴中国人民解放军92724部队中国人民解放军72433部队

针对神经网络逼近非线性函数问题,提出一种在线的自组织小脑神经网络,其不需要预先确定存储空间的大小。该网络可以根据输入数据自适应地改变神经网络节点数和相对应的权值,具有良好的智能性;针对挠性卫星姿态控制,将自组织小脑神经网... 详细信息

针对神经网络逼近非线性函数问题,提出一种在线的自组织小脑神经网络,其不需要预先确定存储空间的大小。该网络可以根据输入数据自适应地改变神经网络节点数和相对应的权值,具有良好的智能性;针对挠性卫星姿态控制,将自组织小脑神经网络用于不确定项的补偿中,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法神经网络性能良好,实现了卫星姿态控制。

关键词：自组织小脑神经网络非线性逼近卫星姿态控制

舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准

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中国惯性技术学报 2007年第4期15卷 382-385页

作者：王司戚嘉兴邓正隆哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运... 详细信息

基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运动,快速完成航向对准,同时初步完成水平对准。第二次对准利用导弹垂直发射和大加速度的特点精确而快速地实现水平对准。仿真结果表明:第一次对准在30s内使航向失准角的估计误差减少到3.05′;在垂直加速度为20g的情况下,第二次传递对准在10s的时间内使东向和北向两个失准角都能得到快速的估计,误差分别为0.4′和0.465′。

关键词：惯性导航 SINS/GPS 传递对准动基座高速导弹

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激光焊接热源模拟优化与残余应力仿真分析

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：谌伟郭嘉兴殷乐武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院中国舰船研究设计中心

在船舶制造过程中激光焊接的应用越来越广，对于船体中常见的高强钢、铝合金、钛合金等材料，激光焊接都有较好的适应性。与电弧焊接相比，激光焊热源狭窄且深长，提高焊接穿透力和焊接率的同时也更容易造成热量聚集和残余应力集中。本... 详细信息

在船舶制造过程中激光焊接的应用越来越广，对于船体中常见的高强钢、铝合金、钛合金等材料，激光焊接都有较好的适应性。与电弧焊接相比，激光焊热源狭窄且深长，提高焊接穿透力和焊接率的同时也更容易造成热量聚集和残余应力集中。本文以AH36高强钢作为研究对象，通过有限元模拟对激光焊接熔池形状展开研究，选取并定义10种移动热源形式，分别得出各个热源模型达到稳定焊接状态时的剖面形状图，并将其与激光焊接实际形成的熔池形状对照，优选出最适合于对接接头激光焊接的热源模型；通过热力耦合的方式模拟得到激光焊接对接板的焊接变形和残余应力分布，并与实验所得数据进行对比，残余应力的有限元仿真结果与试验结果在数值量级及趋势上吻合较好，可以为后续激光焊接工艺优化和激光焊接结构疲劳评估奠定基础。

关键词：激光焊接热源模型残余应力疲劳评估熔池形状

抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

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抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

作者：钱嘉兴扬州大学

学位级别：硕士

基于多级氢键和酰腙键的自修复聚氨酯的合成与性能研究

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基于多级氢键和酰腙键的自修复聚氨酯的合成与性能研究

作者：樊嘉兴北京化工大学

学位级别：硕士

聚氨酯材料因其简单方便的成型工艺和多功能性,广泛应用于生活的方方面面。但是,复杂的使用环境导致聚氨酯易受外界损伤,进而再缩短使用寿命,造成巨大的资源浪费和环境污染。自修复与可回收性能是解决聚氨酯资源浪费以及改善环境污染的... 详细信息

聚氨酯材料因其简单方便的成型工艺和多功能性,广泛应用于生活的方方面面。但是,复杂的使用环境导致聚氨酯易受外界损伤,进而再缩短使用寿命,造成巨大的资源浪费和环境污染。自修复与可回收性能是解决聚氨酯资源浪费以及改善环境污染的有效策略。自修复聚氨酯材料能够修复损伤,从而延长材料的使用寿命。目前基于非共价超分子作用以及动态共价键的本征型自修复引起了广泛关注。可回收性能赋予废弃聚氨酯可重新利用的特性。但是,聚氨酯复杂的链结构和良好的耐溶剂性使得聚氨酯的回收利用较为困难。因此,制备兼具自修复性能和可化学回收的聚氨酯材料依然面临挑战。本课题通过引入动态可逆酰腙键与多级氢键制备一种可化学回收的自修复聚氨酯材料,赋予材料在受到损伤时自修复,废弃后能回收再利用的能力。本论文第一部分制备含有酰腙键的自修复高强聚氨酯,以可逆酰腙二醇和1,4-丁二醇作为扩链剂,聚四氢呋喃,二环己基甲烷-4,4’-二异氰酸酯为原料,采用逐步聚合的方式合成。系统地研究了不同扩链剂配比对材料自修复性能的影响,样品切断后在酸性条件下室温修复24 h能够达到50%以上修复效率。流变测试结果表明,酸性环境下材料表现出频率依赖性,说明材料中的酰腙键具有pH响应性,在酸性环境下断裂重组。对材料热回收性能测试,结果表明拉伸强度和自修复性能恢复率超过90%,具有良好的热回收性能。本论文第二部分制备了一种可以化学回收的自修复高强聚氨酯,通过调整聚氨酯链段结构,使用多级氢键小分子单体与可逆酰腙二醇作为扩链剂,实现对材料机械性能以及自修复性能的调控。随着酰腙键比例的增多,材料机械性能增强,拉伸强度从23.9 MPa提高到54.3 MPa。同时材料在35℃酸性环境下修复24 h能够达到90%以上的修复效率。此外,酰腙键和超分子氢键都具有温度响应性,材料具有热压重回收的性质,回收后的聚氨酯性能能够达到原本性能的95%以上。通过四氢呋喃与乙酸的混合溶液实现了单体的回收,通过核磁共振氢谱证明了回收的单体有较高的纯度。综上所述,引入酰腙键合成了一种自修复高强聚氨酯。酰腙键的引入提高了材料的力学性能和自修复性能。通过多级氢键和动态可逆酰腙键的引入成功合成了可化学回收的高强自修复聚氨酯。多级氢键的引入能够更好的提高材料的力学性能和自修复性能,动态可逆酰腙键的p H响应性不仅能对材料的修复做出贡献,而且能够赋予材料可降解回收的能力。

关键词：自修复聚氨酯可回收酰腙键多级氢键

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高速铁路桥梁施工BIM深化应用技术研究

高速铁路桥梁施工BIM深化应用技术研究

作者：柴嘉兴石家庄铁道大学

学位级别：硕士