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面向车辆边缘计算的任务卸载关键技术研究

面向车辆边缘计算的任务卸载关键技术研究

作者：戚可寒杭州电子科技大学

学位级别：硕士

车联网借助新一代信息通信技术实现车辆与外界的信息交换,而智能交通的普及赋予了车联网新生命,自动驾驶、自适应导航等各类低时延需求的新型移动应用蜂拥而至。移动边缘计算被认为是解决实时计算处理需求不断增长和用户自身计算资源有... 详细信息

车联网借助新一代信息通信技术实现车辆与外界的信息交换,而智能交通的普及赋予了车联网新生命,自动驾驶、自适应导航等各类低时延需求的新型移动应用蜂拥而至。移动边缘计算被认为是解决实时计算处理需求不断增长和用户自身计算资源有限的强大范例,而车辆边缘计算作为车联网与移动边缘计算相结合的改革创新技术能够满足低时延、低能耗以及高可靠的车载通信需求。计算卸载作为移动边缘计算关键技术之一,可以将计算过程从移动设备迁移至拥有丰富资源的服务器上。然而车联网中交通环境持续性动态变化、任务数据量密集使得计算资源受限且网络负载不平衡,如何根据环境因素划分车载任务并发布针对性卸载决策是能否高效利用系统计算资源的关键。与此同时,车辆边缘计算需要面向非稳态场景,解决车辆迁移和越区带来的任务连续性问题。此外,评估卸载方案的优劣不但需要考虑用户端的开销,还需要考虑服务器端的能耗。因此本文围绕面向车联网的边缘卸载技术,开展了如下研究:(1)车辆边缘计算中基于深度学习的任务判别卸载。该方案可以预先划分车载任务类型并提供针对性卸载决策。具体而言,首先选取动态变化的车辆特征参数作为准则,使用改进型层次分析法将车载任务划分为时延敏感型、能耗敏感型以及非敏感型三大类;然后基于三种卸载决策进行资源分配联合建模并利用调度算法和罚函数消除建模的约束条件;最后提出一种基于深度学习的分布式卸载网络来有效降低车辆边缘计算系统的能耗与时延。实验结果表明,所提卸载方案具有良好的交通环境适应性且有效降低了任务处理的时延与能耗。(2)移动性场景下基于车辆边缘计算的服务质量优化卸载。该方案可以保证车辆切换区域时服务的连续性与可靠性并提供了一种服务器部署策略。具体而言,首先基于车辆的越区移动场景建模并部署中心边缘服务器用以同步各边缘服务器信息与交递未完成任务;随后提出改进型粒子群优化算法获取任务卸载的最优位置;最后利用深度神经网络处理前一步的输出结果来得到最优的卸载策略与资源分配方案。实验结果表明,所提卸载方案具有更好的服务质量表现且能够最小化车辆边缘计算系统的开销。(3)车辆边缘计算中基于非合作博弈的服务定价计算卸载。该方案将服务器端的开销纳入考量并利用服务定价思路来解决分布式任务卸载问题。具体而言,首先在多车辆用户多服务器场景中,针对任务卸载过程中用户端的成本支出与服务器端的服务收益进行定价建模;随后,将车联网系统的整体收益目标函数转化为潜在博弈方程,利用博弈策略的迭代更新来逼近最优卸载策略;最后对于本章算法进行仿真。实验结果表明,所提出的潜在博弈方程可以收敛到纳什均衡且所提卸载方案可以有效提高车辆边缘计算系统整体的收益。

关键词：车联网车辆边缘计算计算卸载深度神经网络移动性管理

浅析中国式现代化视域下思想政治教育的全面提升

同方学位论文库评论

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今传媒 2024年第8期32卷 135-138页

作者：祝可寒中国人民公安大学马克思主义学院北京100000

历经百年探索,中国共产党在长期的艰苦奋斗中开辟了中国式现代化的崭新道路,回答了身处两个大局中的中国如何进一步发展的问题。文本立足于新的历史起点,通过分析中国式现代化理论提出的深刻背景和重要意义,揭示了构建与中国特色社会主... 详细信息

历经百年探索,中国共产党在长期的艰苦奋斗中开辟了中国式现代化的崭新道路,回答了身处两个大局中的中国如何进一步发展的问题。文本立足于新的历史起点,通过分析中国式现代化理论提出的深刻背景和重要意义,揭示了构建与中国特色社会主义发展相适应、相匹配的思想政治教育现代化体系的核心价值与时代使命,指出新时代思想政治教育的发展要面向中国式现代化,要从教育理念、教育内容、教育实践三方面入手,不断推动思想政治教育的全面提升。

关键词：中国式现代化思想政治教育提升路径

化学气相沉积法制备智能窗用热致变色VO_(2)薄膜的研究进展

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无机材料学报 2024年第3期39卷 233-258页

作者：鲍可李西军西湖大学先进微纳加工与测试平台杭州310024 浙江省3D微纳加工和表征研究重点实验室杭州310024 西湖大学芯片数字化生产技术研究中心杭州310024

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变... 详细信息

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变化,在智能窗等多个领域有潜在的技术应用。然而,当前VO_(2)基热致变色智能窗的应用仍存在着相变温度(τc)偏高、可见光透过率(Tlum)低和太阳能调节效率(ΔTsol)不足等问题,无法满足实际建筑节能的需求。为了解决这些问题,研究人员开展了广泛而深入的工作。化学气相沉积法(Chemical vapor deposition,CVD)能够以合理的成本生产高质量、大面积的VO_(2)薄膜,受到研究者青睐。本文总结了近年来利用CVD技术制备VO_(2)薄膜的研究进展,系统介绍常压化学气相沉积、气溶胶辅助化学气相沉积、低压化学气相沉积、金属有机物化学气相沉积、原子层沉积和等离子体增强化学气相沉积等CVD工艺,分析了反应物种类及比例、反应温度、压力、载体流量等因素对VO_(2)薄膜质量的影响,并结合元素掺杂、纳米复合薄膜、多层膜结构等对VO_(2)薄膜的性能调控与优化进行总结,最后对未来等离子体增强化学气相沉积制备VO_(2)薄膜的研究前景做出展望。

关键词：二氧化钒热致变色智能窗化学气相沉积薄膜综述

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考虑所有制类型的企业创新效率影响因素研究

建模与仿真 2024年第2期13卷 1050页

作者：贾晓霞丁寒黄可王博瑶招商银行上海分行信用卡中心，上海上海理工大学管理学院，上海

考虑到创新效率已成为企业提升市场竞争力的核心，内资企业、港澳台资企业和外资企业因产权关系、结构机制、融资难度、管理体系等而产生差异性创新效率。为揭示造成这种差异的关键因素，采用固定效应面板模型，从内部和外部影响因素角... 详细信息

考虑到创新效率已成为企业提升市场竞争力的核心，内资企业、港澳台资企业和外资企业因产权关系、结构机制、融资难度、管理体系等而产生差异性创新效率。为揭示造成这种差异的关键因素，采用固定效应面板模型，从内部和外部影响因素角度研究不同产权性质企业的政府R&D资助、企业R&D强度、产学研合作力度、出口贸易、消化吸收能力、知识产权保护、FDI、企业规模八种变量与企业创新效率的关系。研究结果表明：内资企业R&D强度、产学研合作力度、消化吸收能力、FDI、企业规模对创新效率具有积极显著影响；港澳台资企业的政府R&D资助、企业R&D强度、消化吸收能力、知识产权保护和企业规模对创新效率产生显著正向影响；外资企业消化吸收能力、FDI对创新效率具有显著激励效用。进一步地，采用门槛面板模型，以各省级行政单位的政府R&D资助作为门槛变量，研究企业R&D强度、产学研合作力度、FDI和企业规模对企业创新效率的影响机制，希望能为各级政府实施研发资助提供一定的政策决策支持。

关键词：所有制类型创新效率固定效应面板模型影响因素 Ownership Difference Innovation Efficiency Fixed Effect Panel Model Influencing Factors

来源：博看期刊评论

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博看期刊

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数字劳动异化的实质、表现及其超越

思想教育研究 2024年第2期 92-98页

作者：尹寒武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制... 详细信息

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制。资本对数字技术的私自占有和运用,使剥削愈发隐蔽和深入,突出表现在劳动时间被无限制延长、劳动空间被全方位监控、劳动主体遭受多重剥削、劳动关系呈现弱联系性4个维度。要实现对数字劳动异化的超越,就必须构建以劳动主体为中心的数字生产关系,打造数据和数字平台共建共治共享生态,完善劳动保护的相关法律规范体系,以实现劳动自主意识的增强和劳动情感需求的回归,重塑劳动主体地位,维护劳动力市场的公正有序,促进数字经济的健康发展。

关键词：数字劳动异化技术风险劳动正义

基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 79-87页

作者：杨雷静王竣可苏杭北京邮电大学电子工程学院北京100876 湖北三江航天红峰控制有限公司孝感432100

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源... 详细信息

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源受限的硬件环境中,提出一套适用于光纤陀螺应用场景的模型压缩方案,包括:知识蒸馏、剪枝、激活函数线性化、定点数量化等。最后基于Xilinx公司某芯片完成部署。对比实验结果表明,相较于传统反向传播(BP)模型和传统PSO-LSTM模型,采用所提模型补偿后,陀螺零偏输出均方误差分别降低74.4%和53.5%,模型压缩后在大小减小94.1%的同时,陀螺零偏输出均方误差仍然比传统全精度模型更低,在FPGA实现后对比PC端模型推理速度提升98.47%。

关键词：光纤陀螺长短期记忆神经网络模型温度补偿模型压缩

评《数字经济驱动区域经济发展方式转变研究——测度、影响效应及提升路径》

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统计与决策 2024年第14期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：孟祥寒中共天津市委党校马克思主义学院

数字经济是推动互联网发展的重要力量,也是新经济的主要引擎,它对组织方式、生产要素、生产方式、驱动力、发展方式等都产生了巨大影响,诸如“创新驱动”“转型升级”“经济增长”的核心能力都与之息息相关。特别是2008年全球金融危机以... 详细信息

数字经济是推动互联网发展的重要力量,也是新经济的主要引擎,它对组织方式、生产要素、生产方式、驱动力、发展方式等都产生了巨大影响,诸如“创新驱动”“转型升级”“经济增长”的核心能力都与之息息相关。特别是2008年全球金融危机以来,数字经济逐渐成为促进经济增长的新动能,为全球经济复苏以及社会发展注入了新的活力,影响广泛而深远。在全球信息化迅速发展的趋势下,数字经济正成为驱动经济增长的新引擎,成为世界各国竞争的新高地,谁引领数字经济发展,谁就能在新一轮发展中掌握主动权。

关键词：经济发展方式转变全球金融危机转型升级经济驱动提升路径新引擎影响效应新动能

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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

非金融企业部门债务与资源配置优化——基于动态一般均衡模型的量化分析

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中国管理科学 2024年第1期32卷 65-74页

作者：戚逸康中国证券监督管理委员会市场监管一司北京100033

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源... 详细信息

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源配置,促进资本积累和产出增加,社会福利进而提高。在强制性偿还的条件下,生产均衡条件决定了债务的上限,但在非强制性偿还的条件下,“不太紧”债务上限和生产均衡条件共同决定债务上限。数值模拟显示,债务资本比和资本存量之间呈现出稳健的正U型关系。目前我国33.9%的非金融企业部门债务资本比水平高于数值模拟下的最优水平,所以政策导向上应坚持去杠杆,但资源错配或资源配置无效率问题需重视。

关键词：非金融企业部门债务搜索理论信贷约束杠杆率