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基于混合测量值的凸松弛目标定位算法研究

基于混合测量值的凸松弛目标定位算法研究

作者：戚勤科宁波大学

学位级别：硕士

作为无线传感器网络的关键技术,目标定位有着广泛的应用前景,如紧急救援、环境监测和资源管理等等,这使得目标定位算法成为备受全世界各领域关注的研究热点。智能安防,智慧交通以及智能电网等创新概念的提出迫切需要无线传感器网络的进... 详细信息

作为无线传感器网络的关键技术,目标定位有着广泛的应用前景,如紧急救援、环境监测和资源管理等等,这使得目标定位算法成为备受全世界各领域关注的研究热点。智能安防,智慧交通以及智能电网等创新概念的提出迫切需要无线传感器网络的进一步发展,同时也对目标定位精度提出了更高的要求。相较于基于单一测量值的定位系统,混合系统能提供更高的定位精度并且减少使用传感器的个数,这使得研究学者对基于混合测量值的目标定位问题产生了浓厚的兴趣。针对基于混合测量值的目标定位问题,现存算法是通过线性近似将最大似然问题转化为加权最小二乘问题获得闭式解或者转化为带二次约束的加权最小二乘问题并用二分法求解,虽然计算复杂度较低,但这些算法受测量值噪声的影响较大,在噪声功率较大时,往往无法提供令人满意的定位性能。针对这一缺点,本文主要的研究成果如下:(1)针对基于接收信号强度和到达角度测量值的目标定位问题,本文考虑了非合作式以及合作式两种情形并提出了一种混合半正定二阶锥规划(Mixed Semi-definite and Second-order Cone Programming,Mixed SD/SOCP)算法。通过从接收信号强度和到达角度测量值模型中推导出的误差近似表达式,提出了基于最小二乘(Least Squares,LS)准则的目标定位问题。应用半正定松弛(Semi-definite Relaxation,SDR)以及二阶锥松弛(Second-order Cone Relaxation,SOCR)技术,这个高度非凸非线性的优化问题可以转化为混合SD/SOCP问题。仿真结果表明,在非合作式和合作式两种情况下,所提出算法的定位性能优于现有算法,尤其是在大测量值噪声功率时,算法性能的提升更加显著。(2)针对基于时间延迟和多普勒频移测量值的目标定位问题,本文利用锚节点移动对时间延迟和多普勒频移测量值的影响提出了一种半正定规划(Semidefinite Programming,SDP)算法。首先根据非递归测量模型构建了新的约束加权最小二乘(Constrained Weighted Least Squares,CWLS)问题,然后通过SDR技术将CWLS问题转化为凸优化问题,从而保证了全局最优解的获得。仿真结果表明,与现有方法相比,该算法能显著减小均方误差,并且在大测量值噪声情况下仍能达到克拉美-罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)。

关键词：混合测量值半正定松弛二阶锥松弛约束加权最小二乘问题

PET自动给药系统降低核医学护理辐射剂量和提高注射精度的研究

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中华核医学与分子影像杂志 2022年第9期42卷 547-549页

作者：戚勤励赵凌舟郭李磊陈栋晖张英赵晋华上海交通大学医学院附属第一人民医院核医学科上海200080 上海交通大学医学院附属第一人民医院肿瘤中心上海200080

目的比较人工给药与自动给药的辐射剂量和注射精度,评价PET自动给药系统在护理工作中的优势。方法人工给药和PET自动给药系统各完成2021年8月至2021年9月间上海交通大学医学院附属第一人民医院20例患者(共40例,其中男27例,女13例,平均年... 详细信息

目的比较人工给药与自动给药的辐射剂量和注射精度,评价PET自动给药系统在护理工作中的优势。方法人工给药和PET自动给药系统各完成2021年8月至2021年9月间上海交通大学医学院附属第一人民医院20例患者(共40例,其中男27例,女13例,平均年龄59.6岁)的^(18)F-FDG注射;手持式辐射探测器测量2种给药方式护士的手臂和躯干剂量当量率,记录给药时长,比较2种注射方式的年辐射剂量。采用两独立样本t检验比较2种给药方式注射参数的差异。结果按每年5000例患者估算,人工给药时护士手臂和躯干的年辐射剂量为220.19和2.09 mSv,自动给药为0.19和0.08 mSv,分别减少了99%和95%。人工给药和自动给药的空针活度分别为(18.87±7.77)和(0.22±0.19)MBq,差异有统计学意义(t=10.65,P0.05)。结论PET自动给药系统为核医学护理带来更好的防护。

关键词：给药系统护理辐射防护辐射剂量正电子发射断层显像术氟脱氧葡萄糖F18

PET自动给药系统联合耐高压经外周静脉置入中心静脉导管在^(18)F-FDG显像中的临床应用

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中华核医学与分子影像杂志 2023年第11期43卷 684-688页

作者：戚勤励赵凌舟陈栋晖周兴梅刘长存吴珊张英赵晋华上海交通大学医学院附属第一人民医院核医学科上海200080 上海交通大学医学院附属第一人民医院肿瘤中心上海200080 上海交通大学医学院附属第一人民医院血管通路门诊上海200080

目的评价PET自动给药系统联合耐高压经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)注射^(18)F-FDG的临床应用的可行性。方法前瞻性纳入2021年12月至2022年7月间于上海交通大学医学院附属第一人民医院行^(18)F-FDG PET/CT检查的50例恶性肿瘤患者,采... 详细信息

目的评价PET自动给药系统联合耐高压经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)注射^(18)F-FDG的临床应用的可行性。方法前瞻性纳入2021年12月至2022年7月间于上海交通大学医学院附属第一人民医院行^(18)F-FDG PET/CT检查的50例恶性肿瘤患者,采用交替入组的方法分为耐高压PICC组[男15例,女10例,年龄(48.4±16.7)岁]和外周静脉注射组[男12例,女13例,年龄(50.4±14.7)岁]。将PET自动给药系统分别连接提前建立的耐高压PICC和外周静脉穿刺的注射通道,完成^(18)F-FDG注射,行常规PET/CT显像;记录患者血糖、体质量、处方剂量和注射剂量,测量2组肝脏和上腔静脉与右心房交界处SUV_(max),组间比较行两独立样本t检验;判读耐高压PICC组患者^(18)F-FDG注射后耐高压PICC尖端位置。结果耐高压PICC组和外周组患者肝脏SUV_(max)分别为2.54±0.50和2.57±0.31,上腔静脉与右心房交界处SUV_(max)分别为1.68±0.25和1.63±0.22,差异均无统计学意义(t值:0.37、-0.78,P值:0.716、0.441)。2组患者的血糖、体质量、处方剂量和注射剂量差异也无统计学意义(t值:0.00~0.13,均P>0.05);注射剂量/处方剂量比值分别为0.9983±0.0073和0.9976±0.0165,注射精度高;导管末端无明显药物残留,显像质量无差别。耐高压PICC组患者注射后导管末端位置均位于T5~T8水平,符合耐高压PICC置管规范。结论PET自动给药系统联合耐高压PICC注射^(18)F-FDG具有可行性,有助于减少注射穿刺次数。

关键词：输注泵中心静脉导管注射静脉内氟脱氧葡萄糖F18 正电子发射断层显像术体层摄影术 X线计算机

云南昆明彝族和汉族儿童HLA-DRB1等位基因的多态性研究

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免疫学杂志 2004年第Z1期20卷 147-151,155页

作者：黄永坤文革生郝萍戚勤李海林昆明医学院第一附属医院儿科云南昆明650032 昆明医学院第一附属医院临床医学实验中心云南昆明650032

目的研究昆明彝族和汉族儿童HLA-DRB1基因的多态性,探讨其在昆明彝族和汉族人群中的遗传特征。方法应用PCR-SSP基因分型技术,对云南昆明地区70名彝族和72名汉族健康儿童进行了HLA-DRB1位点的基因分型。结果昆明彝族儿童HLA-DRB1位点共... 详细信息

目的研究昆明彝族和汉族儿童HLA-DRB1基因的多态性,探讨其在昆明彝族和汉族人群中的遗传特征。方法应用PCR-SSP基因分型技术,对云南昆明地区70名彝族和72名汉族健康儿童进行了HLA-DRB1位点的基因分型。结果昆明彝族儿童HLA-DRB1位点共检出了12种等位基因,其中以HLA-DRB1*12(33.57％)、DRB1*0901(11.43％)、DRB1*04(11.43％)较常见,其它基因频率大于5％的等位基因还有HLA-DRB1*01(8.57％)、DRB1*11(7.86％)、DRB1*14(7.14％)、DRB1*15(7.14％)、DRB1*08(5％);昆明汉族儿童HLA-DRB1位点共检出了12种等位基因,其中以HLA-DRB1*12(20.14％)、DRB1*0901(19.44％)、DRB1*04(18.06％)较常见,其他基因频率大于10％的等位基因还有HLA-DRB1*08(11.11％)、DRB1*15(10.42％);与北方汉族人群、南方汉族人群HLA-DRB1等位基因分布进行了比较,均有显著性差异(P<0.001)。结论昆明彝族和汉族HLA基因多态性分布有其特点,他们既不同于北方汉族人群也不同南方汉族人群,有其独特性。可能与复杂的民族迁移历史和民族融合及云南独特的地理环境有关。

关键词：昆明彝族儿童昆明汉族儿童 HLA-DRB1 基因多态性

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胃肠道菌群与危重症

实用儿科临床杂志 2010年第18期25卷 1380-1382页

作者：黄永坤刘梅戚勤昆明医学院第一附属医院儿科昆明650032

一个生理性组合的肠菌群对机体是有益的,而病理性组合的肠菌群是有害的。正常情况下,肠道细菌及其代谢产物的产生和排泄与机体营养、免疫、机体的潜在致病性和癌症发生等关系密切。现对人体微生态系统、胃肠道微生态系统、肠菌群平衡失... 详细信息

一个生理性组合的肠菌群对机体是有益的,而病理性组合的肠菌群是有害的。正常情况下,肠道细菌及其代谢产物的产生和排泄与机体营养、免疫、机体的潜在致病性和癌症发生等关系密切。现对人体微生态系统、胃肠道微生态系统、肠菌群平衡失调、胃肠道菌群与危重症患者的关系及了解胃肠道菌群与危重症患者的关系对防治相关疾病的影响等方面进行阐述,为临床工作者在临床实践中提供依据。

关键词：胃肠道菌群危重症儿童

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谈硬笔书法创作

青少年书法 2002年第10期 28-29页

作者：戚勤荣

楷书如站立,行书如行走,草书如奔跑。楷书笔画工整。行书最突出的基本特点,既有楷书的点画,笔画笔断意连明显,在运笔过程中既要体现灵活性又须掌握分寸。

关键词：硬笔书法

云南昆明彝族和汉族儿童HLA-DQB1等位基因的多态性研究

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中国免疫学杂志 2004年第8期20卷 561-562页

作者：黄永坤文革生戚勤郝萍李海林周丽芳昆明医学院第一附属医院儿科昆明650032 昆明医学院第一附属医院临床医学实验中心昆明650032

研究不同人群HLA的多态性,对于探讨相关疾病的致病机制及器官移植配型都有着重要的理论和应用意义[1,2].本文采用了聚合酶链反应-序列特异性引物(polymerase chain reaction-sequence specific primers,PCR-SSP)技术对云南昆明地区70名... 详细信息

研究不同人群HLA的多态性,对于探讨相关疾病的致病机制及器官移植配型都有着重要的理论和应用意义[1,2].本文采用了聚合酶链反应-序列特异性引物(polymerase chain reaction-sequence specific primers,PCR-SSP)技术对云南昆明地区70名彝族和72名汉族健康儿童进行了HLA-DQB1基因分型,旨在探讨昆明彝族和汉族人群HLA-Ⅱ类基因频率分布特征,从而提供一些遗传学方面的数据.

关键词：云南昆明市彝族汉族儿童 HLA-DQB1 等位基因基因多态性遗传学

反复腹痛患儿及家庭成员中幽门螺杆菌感染和外周血淋巴细胞亚群变化的研究

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中国免疫学杂志 2011年第S1期27卷 1191-1194页

作者：黄永琴刘梅曹佳马丽菊黄永坤戚勤周丽芳云南省昆明医学院第一附属医院儿科昆明650032

目的:研究反复腹痛患儿及家庭成员中幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染和血淋巴细胞亚群的变化。方法:应用免疫印迹法和流式细胞术检测11个家庭50名成员及55名志愿者血Hp抗体及亚型和外周血淋巴细胞亚群水平,根据临床症状分为反... 详细信息

目的:研究反复腹痛患儿及家庭成员中幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染和血淋巴细胞亚群的变化。方法:应用免疫印迹法和流式细胞术检测11个家庭50名成员及55名志愿者血Hp抗体及亚型和外周血淋巴细胞亚群水平,根据临床症状分为反复腹痛患儿组、反复腹痛家庭成员组及无腹痛对照组,分析和比较三组的血Hp抗体及亚型和外周血淋巴细胞亚群水平。结果:①免疫印迹法检测结果显示50名家庭成员中,45名为Hp阳性Ⅰ型,1名为Hp阳性Ⅱ型,4名为Hp阴性。55名志愿者中,25名为HpⅠ型感染,30名为Hp阴性。②淋巴细胞亚群检测结果显示腹痛组CD19+比对照组增加,腹痛患儿组CD19+较腹痛成人组及正常对照组显著增加;腹痛患儿组及腹痛成人组外周血CD8+(%)较正常对照组均显著降低,但腹痛患儿组与腹痛成人组比较,血CD8+(%)无统计学意义;两组间比较,腹痛组外周血CD4+/CD8+比值高于正常对照组,三组间比较,腹痛成人组外周血CD4+/CD8+比值高于正常对照组及腹痛患儿组。结论:反复腹痛患儿家庭内成员Hp感染率高,有家庭聚集和链性现象。家庭成员中Hp感染反复腹痛者的外周血CD19+细胞增加,CD8+细胞显著降低,CD4+/CD8+比值升高,提示机体细胞免疫变化可能与疾病的进展及临床结局有关。

关键词：腹痛家庭幽门螺杆菌淋巴细胞亚群

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珍珠獾的发展前景及人工繁殖技术

北京农业 2001年第9期 32-33页

作者：戚勤王文田绪臣山东省梁山县徐集镇秦店水浒特养综合加工厂 272614

珍珠獾原产于南美洲北部地区,栖息范围广.由于自然淘汰现象,造成了野生资源紧缺.珍珠獾肉细嫩味鲜美,具有浓厚的野味特色,是上等佳肴.獾油可治烧、烫伤及高档化妆品;肝、胆可直接入药,毛皮坚实耐磨,保温性好,染色力强,是制作高档裘皮大... 详细信息

珍珠獾原产于南美洲北部地区,栖息范围广.由于自然淘汰现象,造成了野生资源紧缺.珍珠獾肉细嫩味鲜美,具有浓厚的野味特色,是上等佳肴.獾油可治烧、烫伤及高档化妆品;肝、胆可直接入药,毛皮坚实耐磨,保温性好,染色力强,是制作高档裘皮大衣、领、帽、玩具的珍稀材料.随着珍珠獾系列产品的深度开发,货源远远不能满足市场需求.因此人工饲养具有广阔的发展前景.

关键词：珍珠獾饲养管理人工繁殖