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基于自注意力机制的深度强化学习交通信号控制

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 96-104页

作者：张玺君聂生元李喆张红兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息... 详细信息

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息无法全面表达的问题,为了从有限特征中挖掘潜在交通状态信息,从而降低交通状态设计难度,提出一种引入自注意力网络的DRL算法。首先,仅获取交叉口各进入口车道车辆位置,使用非均匀量化和独热编码方法预处理得到车辆位置分布矩阵;其次,使用自注意力网络挖掘车辆位置分布矩阵的空间相关性和潜在信息,作为DRL算法的输入;最后,在单交叉口学习交通信号自适应控制策略,在多交叉口路网中验证所提算法的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,在单交叉口环境下,与3种基准算法相比,所提算法在车辆平均等待时间等指标上具有更好的性能;在多交叉口路网中,所提算法仍然具有良好的适应性。

关键词：智能交通自适应控制深度强化学习自注意力网络近端策略优化

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回忆红二、六军团的长征(一)

百年潮 2024年第1期 53-59页

作者：戚元德不详

1934年8月初,我们离开黄冈开始长征,因当时走得仓促,精神上和物质上准备得都很不够,8月12日到湖南的桂东、桂阳才成立“军政委员会”,任弼时任委员会主席,萧克任军团长,王震任政委,德峰以苏维埃国家政治保卫局代表身份任军团保卫局长、... 详细信息

1934年8月初,我们离开黄冈开始长征,因当时走得仓促,精神上和物质上准备得都很不够,8月12日到湖南的桂东、桂阳才成立“军政委员会”,任弼时任委员会主席,萧克任军团长,王震任政委,德峰以苏维埃国家政治保卫局代表身份任军团保卫局长、并按保卫局工作性质及惯例参加“军政委员会”,张子意任军团政治部主任,李达为军参谋长。红六军团是由第十七师(原湘赣军区红八军)、第十八师(原湘赣军区红十八军)等部队组合构成,有近万人。

关键词：国家政治保卫局红六军团军政委员会政治部主任任弼时红八军苏维埃

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办公场所装修全过程的空气质量控制研究

科技风 2024年第14期 97-99页

作者：戚春元上海建科检验有限公司上海201306

本文通过对普通办公楼进行装修前后全面的监控,根据事前排查、事中控制和事后检测的原则,在装修前进行本底空气质量浓度检测,提出装修材料采购意见清单,限制材料的有害物质释放量,在装修过程中,通过远程监测结合现场抽查模式,全程监控... 详细信息

本文通过对普通办公楼进行装修前后全面的监控,根据事前排查、事中控制和事后检测的原则,在装修前进行本底空气质量浓度检测,提出装修材料采购意见清单,限制材料的有害物质释放量,在装修过程中,通过远程监测结合现场抽查模式,全程监控从材料进场到家具安装完毕的实时空气质量,在装修完成后,进行全屋空气质量采样检测。结果显示,采用事前、事中、事后控制手段可以有效防止装修完毕的室内空气污染物浓度超标,材料和家具进场会造成短暂的污染物浓度上升,但在工程完工后7天就可以扩散完毕,远程监控手段可以有效地监测污染物浓度变化规律,有利于过程中污染物浓度的控制。

关键词：办公场所室内装修空气污染在线监测

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飞行速度可调导弹三维制导律研究

计算机测量与控制 2024年第5期32卷 156-162页

作者：戚人元中北大学机电工程学院太原030051

为获得更好的制导性能,针对一类采用流量可调发动机的导弹,利用其所增加的飞行速度控制自由度,提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律;以比例导引作为基础,在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上,以零控脱靶量... 详细信息

为获得更好的制导性能,针对一类采用流量可调发动机的导弹,利用其所增加的飞行速度控制自由度,提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律;以比例导引作为基础,在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上,以零控脱靶量为跟踪目标选取合适的滑模面,并进一步使用辅助滑模面和有限时间超螺旋干扰观测器对滑模面中的不确定项进行估计,推导了减少脱靶量的速度控制制导律;仿真结果表明,相比于经典的比例导引,在考虑空气阻力的场景下,所设计的制导律脱靶量更小,弹道更平滑,滑模面收敛情况理想,实现了导弹飞行速度的主动控制。

关键词：导弹制导律滑模控制超螺旋算法飞行速度控制