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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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中学历史智能练习与高考复习资料汇编下

中学历史智能练习与高考复习资料汇编下

1985年

作者：李怀成刘万德沈百让编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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写好“豆腐干”新闻

新闻界 1994年第4期 46-47页

作者：陈让德重庆市中区委宣传部

写好“豆腐干”新闻重庆市中区委宣传部陈让德常听到一些通讯员说，“豆腐干”新闻没啥写头，写“豆腐干”作用不大。笔者认为，此说欠妥。所谓“豆腐干”，即指短新闻。一般指少则百字左右，多则不超过三五百字。在当前改革开放的步伐... 详细信息

写好“豆腐干”新闻重庆市中区委宣传部陈让德常听到一些通讯员说，“豆腐干”新闻没啥写头，写“豆腐干”作用不大。笔者认为，此说欠妥。所谓“豆腐干”，即指短新闻。一般指少则百字左右，多则不超过三五百字。在当前改革开放的步伐加快，人们生活节奏加快，报纸扩版，...

关键词：区委宣传部写头德常事实报道《重庆晚报》四川日报《四川日报》重庆日报五百重庆朝天门

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通讯员的优势和劣势

新闻界 1989年第5期 26-27页

作者：陈让德

通讯员是新闻队伍中一支重要力量。他们活跃在各条战线上,生活在人民群众中,人数多,可为报、台提供大量稿件,为办好报、台起到积极作用。但是当前写稿的人多,记者上稿难,通讯员上稿更难。为此,探讨一下通讯员的优势和劣势,如何知己知

关键词：通讯员新闻事业《重庆日报》

密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响

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作物学报 2025年第1期51卷 161-173页

作者：丁树启程彤王弼琨于德彬饶德民孟凡钢赵胤凯王晓慧张伟吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)大豆研究所吉林长春130033 吉林农业大学农学院吉林长春130118

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了... 详细信息

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了不同年代大豆品种(1930s-1940s、1950s-1960s、1970s-1980s、1990s-2000s和2010s-2020s)在不同密度水平(常规密度200,000株hm^(–2)和高密度300,000株hm^(–2))下叶面积指数(LAI)、叶面积指数增长率(LGR)、光合势(LAD)、干物质积累、作物生长率(CGR)、下部叶片衰老和产量的响应差异。结果表明,随着育成年代的推进,大豆群体光合生产能力和产量均逐渐提升。与老品种(1930s-1940s,1950s-1960s和1970s-1980s)相比,新品种(1990s-2000s和2010s-2020s)在高密度下表现出更好的生长状态。新品种在高密度下的叶面积指数(LAI)增幅更大,盛荚期(R4)的LAI的增幅依次为17.79%和23.06%,盛荚-鼓粒期(R4-R6)的LAI衰减更缓慢,LAD增幅更大。在R6期,新品种在高密度下的干物质积累增幅更大,依次为25.28%和28.96%,其CGR也显著增加(P <0.05),依次为21.66%和25.38%;此外,新品种在高密度下下部叶片黄叶节位上移量和叶片SPAD值的降幅较小,表现出较强的抗衰老特性。在产量方面,新品种在高密度下单位面积粒数和荚数增幅较大,百粒重降幅较小,产量显著(P <0.05)提升,其产量增幅依次为4.49%和5.04%。综上,生育初期,新品种在高密度下表现出较强的“源”增加能力,其叶源值高且稳定,光能截获量大,干物质积累多,促进籽粒“库”快速发育;而生育后期,其叶面积指数衰减速度较慢,群体光合能力强,籽粒灌浆充分,因而显著提高单位面积粒数和荚数,从而弥补百粒重的微降,实现大豆产量显著提升。

关键词：大豆密植不同年代光合生产产量

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基于DEA模型的区域物流与应急管理协同发展测度——以京津冀地区为例

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灾害学 2025年第1期40卷 194-198页

作者：李佰辰贺玉德李佳培葛明娜河北地质大学管理学院河北石家庄050031 河北省矿产资源战略与管理研究基地河北石家庄050031

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该... 详细信息

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该文以京津冀为例,运用DEA模型对2014—2023年区域物流与应急管理协同发展水平进行测度,二者之间的协同发展趋势呈现出阶段性波动趋势,后用Tobit回归模型测评影响两者协同发展效率的因素,结果表明:城市化进程和区位因素对二者的协同发展效率显著正相关,应急储备水平对京津冀区域物流与应急管理协同发展效率显著负相关,而产业结构和信息化水平均未达到显著性水平。该成果以期为优化区域物流与应急管理的协同策略提供参考依据。

关键词： DEA模型区域物流应急管理 Tobit回归模型

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军事演习后青年军人SCL-90评定

中国心理卫生杂志 1997年第2期11卷 86-86,85页

作者：罗增让杜德栋宝鸡文理学院教育系

军事演习后青年军人ＳＣＬ－９０评定宝鸡文理学院教育系罗增让杜德栋国内许多特殊职业都开展了心理卫生调查。本文应用ＳＣＬ－９０对处在和平时期军事演习后青年军人的心理健康状况作了调查，旨在为部队开展心理卫生工作提供参考依据... 详细信息

军事演习后青年军人ＳＣＬ－９０评定宝鸡文理学院教育系罗增让杜德栋国内许多特殊职业都开展了心理卫生调查。本文应用ＳＣＬ－９０对处在和平时期军事演习后青年军人的心理健康状况作了调查，旨在为部队开展心理卫生工作提供参考依据对象与方法对象对某部通讯站和警卫营...

关键词：军事演习青年军人 SCL-90 心理卫生

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静·谧——谢立俭范汉成沈松德三人展

长江文艺 2023年第24期 82-85,153页

作者：谢立俭范汉成沈松德不详

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基于基因组重测序的沉香遗传多样性研究

热带作物学报 2025年第1期46卷 51-58页

作者：苟志辉陈国德甄云楠王鑫陈彧田蜜海南省林业科学研究院(海南省红树林研究院) 海南海口571100 海南省热带林业资源监测与应用重点实验室海南海口571100 海口市湿地保护管理中心海南海口571100

对种质资源信息的掌握是土沉香遗传改良的基础,而基因组重测序是种质资源遗传多样性分析的利器,然而目前学术界缺乏利用基因组重测序对土沉香遗传多样性的研究。本研究在前期收集得到的沉香种质资源基础上,采用基因组重测序,获得60份沉... 详细信息

对种质资源信息的掌握是土沉香遗传改良的基础,而基因组重测序是种质资源遗传多样性分析的利器,然而目前学术界缺乏利用基因组重测序对土沉香遗传多样性的研究。本研究在前期收集得到的沉香种质资源基础上,采用基因组重测序,获得60份沉香共1284 Gb重测序数据。利用沉香基因组,共检测得到6 713 166个高质量变异位点,其中SNP位点6 284 344个,Indel位点428 658个。主成分分析、系统发育分析和遗传结构分析均表明,沉香可分为3个显著群体(Pop1、Pop2和Pop3),其中2个群体可分别进一步划分为多个亚群。在3个群体中均检测到群体选择信号,其中Pop3选择信号最多,而核苷酸多态性计算结果表明,Pop3的核苷酸多态性最低。本研究为探究沉香遗传资源多样性提供了有价值的信息,并为基于基因组的沉香遗传育种奠定理论基础。

关键词：沉香基因组重测序变异位点遗传多样性