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检索条件"作者=成源棣"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 田箫 董秀 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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人发元素分析作为评价人体摄入环境污染物意义的研究
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核技术 1993年 第7期16卷 438-444页
作者: 庄圭荪 王荫淞 谈明光 支敏 潘伟清 成源棣 中国科学院上海原子核研究所 上海201800
用仪器及放化中子活化分析法研究了人发微量元素与人体内脏器官的相关性。对人体生物样品中的毒性元素As、Cd、Hg及人体必需元素Se、Cu、Zn含量作了分析。从24例男性尸体的器官组织肝、肾、肺、大脑及人发研究结果表明,在发As和肾As之间... 详细信息
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活化分析的进展
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原子核物理评论 1985年 第S1期 50-53页
作者: 成源棣 上海原子核研究所
中子活化分析虽在1936年就由Hevesy 和Levi 提出。1938年Seaborg 进行了第一个带电粒子活化分析。但在40年代活化分析法还很少被利用,1942年反应堆的建提供了强有力的辐射,至50—60年代由于高纯材料(如半导体材料、堆材料)要求高灵... 详细信息
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人发和体内器官中微量元素的仪器中子活化分析
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核技术 1991年 第1期14卷 23-27页
作者: 支敏 庄圭荪 王荫松 谈明光 周韡 成源棣 中国科学院上海原子核研究所
本文用仪器中子活化分析法作短照射和长照射,测定了11例正常人尸体的头发、肝、肾和肺中的Cu、Br、Cl、Zn、Mn、Na、S、Mg、Cr、Ca、Fe、Rb、Co等13个元素的含量,并与国外的文献值进行了比较。方法的可靠性用生物标准物质马肾、日本人... 详细信息
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抵销权行使规则的细化及其具体适用
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中国法律评论 2024年 第1期 75-84页
作者: 蒋家 最高人民法院研究室民事处
我国《民法典》发展完善了抵销制度。为确保抵销制度的统一正确实施,《合同编通则司法解释》结合审判实践需要,对抵销的具体法律适用作了安排,特别是对如何处理若干认识不统一的问题作出了明确指引。具体包括:细化了抵销的法律效果,明... 详细信息
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203Pb同位素稀释亚化学计量法测定土壤样品中微量铅
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核技术 1987年 第2期 27-29+62页
作者: 包伯荣 薛祉纶 成源棣 中国科学院上海原子核研究所
本文描述了用;Pb的同位素稀释亚化学计量法测定土壤样品中微量铅的方法。对日本及中国土壤标准样品的测定表明,本方法的准确度、精密度均良好,而对铅的检测限为0.1μg。
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生物材料的质子活化分析
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分析化学 1992年 第10期20卷 1153-1156页
作者: 荣廷文 王玫珉 万洪和 林森浩 鲍锦荣 孙剑华 成源棣 中国科学院上海原子核研究所 中国科学院上海原子核研究所 上海 201800
本工作利用14.2Mcv质子活化分析法测定了生物材料中的多个元素。建立了用Y作内标、石墨粉作基体物的内标法,能对生物样品中的Ca、Ti、Vi、Cr、Fe、Ni、Cu、Zn、Ge、Se、Sr、Cd、La和Pb等元素进行测定。方法灵敏度达到2×10;~5×10;g/g。
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希土元素的络合滴定
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原子能科学技术 1965年 第1期 61-65页
作者: 成源棣 刘平生 蒋耀忠
目前,活化分析法是测量希土元素最灵敏的分析方法之一。测量步骤是,将中子照射后的待测样品,经若干分离与纯化步骤后得总希土,然后用离子交换法分离出放射化学纯度达93%以上的个别希土元素,测量其放射性和化学产额,将经化学产额校正后... 详细信息
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新高考背景下高中语文课堂教学改革实践研究
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高考 2024年 第3期 19-21页
作者: 安康中学高新分校 陕西安康725000
高考考试大纲明确了新高考“考什么”,即“必备知识、关键能力、学科素养、核心价值”,其中核心素养备受关注。在高中语文课堂教学中落实核心素养,有助于提高整体教学质量,帮助学生在掌握学科知识的同时,体会语文学科的重要性,更好地适... 详细信息
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1982—2020年黄河流域(河南段)NDVI动态演变及其与气候变化响应研究
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现代地质 2024年 第3期38卷 612-623页
作者: 姚瑞晨 郝仕龙 李秀萍 侯佳 陈浩 张岩 华北水利水电大学测绘与地理信息学院 河南郑州450046 河南省水土保持监测总站 河南郑州450002
基于GIMMS NDVI3g和MODIS NDVI数据,利用一元线性回归模型,本文构建了1982—2020年黄河流域(河南段)GIMMS-MODIS NDVI数据集;在此基础上,结合Sen趋势、Mann-Kendall(M-K)及偏相关分析等方法探究了黄河流域(河南段)NDVI时空演变及其对气... 详细信息
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