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西门子王海滨:新质生产力驱动中国工业迈向新阶段

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智慧工厂 2024年第3期 30-31页

作者：王海滨西门子大中华区数字化工业集团

每每来到汉诺威,我都会对创新技术为产业带来的改变而感叹。从数字李生到工业元宇宙,从软件定义的自动化到工业人工智能前沿技术正以前所未有的速度让生产可能性曲线得到不断拓展和跃迁。以西门子成都数字化工厂为例,工厂生产线应用了... 详细信息

每每来到汉诺威,我都会对创新技术为产业带来的改变而感叹。从数字李生到工业元宇宙,从软件定义的自动化到工业人工智能前沿技术正以前所未有的速度让生产可能性曲线得到不断拓展和跃迁。以西门子成都数字化工厂为例,工厂生产线应用了近30个工业AI项目,仅仅通过AI知识图谱分析并解决问题,就将故障排除效率提高5倍。这仅仅是前沿技术为工业生产带来变革的一个缩影。在未来工业的发展图景中,颠覆性技术将会进一步突破产业发展边界,塑造产业发展新优势。因此,以科技创新为内核的新质生产力也必将驱动中国工业迈向新阶段。

关键词：数字化工厂生产可能性曲线人工智能软件定义工业生产知识图谱分析颠覆性技术前沿技术

基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1187-1196页

作者：张宇宸段海滨魏晨北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100083

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-... 详细信息

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)的在线策略算法来训练策略网络,从而克服了环境的不确定性和对全局信息的依赖.同时,引入了数字孪生的概念,为资源紧张型算法提供了新思路.为了解决采样困难和资源紧张的问题,基于数字孪生技术,构建了一个用于无人机编队避障策略模型训练的架构.首先,构建了多个数字孪生环境,用于强化学习算法在任务开始之前进行交互采样的预训练,以使集群具备基本的任务能力.然后,使用在真实环境中采集的数据进行补充训练,使得集群能够更好地完成任务.对采用这种两阶段训练架构的效果进行了对比,同时与其他策略算法进行比较,验证了MAPPO的样本效率性能.最后,设计了实际飞行验证测试,验证了从孪生环境中获得的策略模型的实用性和可靠性.

关键词：数字孪生深度强化学习无人机编队控制避障

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“第二个结合”视域中的“精神”研究

哲学研究 2024年第3期 36-43页

作者：王海滨马克思主义学院

面对现代性的精神困境,马克思主义基本原理和中华优秀传统文化在对方的思想空间和话语体系中彼此激活与启发,催生出中国理论在精神文化领域的主张和优势。在精神本质问题上,把“主宰”与“受动”有机统一起来,既肯定具体过程中精神文化... 详细信息

面对现代性的精神困境,马克思主义基本原理和中华优秀传统文化在对方的思想空间和话语体系中彼此激活与启发,催生出中国理论在精神文化领域的主张和优势。在精神本质问题上,把“主宰”与“受动”有机统一起来,既肯定具体过程中精神文化的“能动性”,又坚持实践活动中精神世界归根到底的“受动性”;在精神结构问题上,把以实践为基石的历史唯物主义框架中精神结构的三个层次与对精神的整体性把握结合起来,实现精神整体性之中的结构分析和层次推演与精神结构性之上的整体把握和总体体验之间的协调统一;在精神发展问题上,马克思主义基本原理关于精神解放和中华优秀传统文化关于精神修养的精神发展路向,在总体上指向主客统一或天人合一的价值追求;在精神境界问题上,从“实践·需要·精神”的结构框架出发,通过内向超越走向天人合一与在实践创造中实现共产主义是可以相互包容的,同时也是相互需要的。

关键词：马克思主义基本原理中华优秀传统文化精神心

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唯物史观视域中精神哲学的现代性建构

社会科学战线 2024年第7期349卷 24-30页

作者：王海滨中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院北京100091

现代化征程中的诸种精神问题呼唤面向现代性的精神哲学。精神的本质与结构、运行与发展、力量与作用等构成了精神哲学的基本问题域。以实践为基石的历史唯物主义的分析框架,在受动性和能动性的辩证统一中把握精神世界的本质及其内在结... 详细信息

现代化征程中的诸种精神问题呼唤面向现代性的精神哲学。精神的本质与结构、运行与发展、力量与作用等构成了精神哲学的基本问题域。以实践为基石的历史唯物主义的分析框架,在受动性和能动性的辩证统一中把握精神世界的本质及其内在结构。精神运行的基本机制体现着精神受动性和精神能动性的统一。马克思主义深入、系统地研究了资本主义现代化制约人的精神解放的根本问题和现实条件,把对于精神发展问题的研究建基于现代化实践,放置于历史唯物主义的整体性框架之中,因而成为精神修养论和精神实现论这两大精神发展路向的坚实基础。历史唯物主义的“实践性”“辩证性”“历史性”和“整体性”,为研究现代性的精神境界建构问题提供了“现代性·需要·精神”这一分析框架。基于与现代化实践良性互动的精神文化追求,探寻物的占有和精神需求之间的关联互动及其动态平衡成为一种应然的现代性文化理想。建构一种唯物史观视域中的新型现代性精神哲学,对于深化历史唯物主义的研究理路,以及重建与现代化良性互动的精神世界和走出现代性的精神困境,具有重要的理论意义和实践价值。

关键词：唯物史观精神哲学精神结构精神发展精神境界

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建设中华民族现代文明的“精神自我”

江海学刊 2024年第5期 39-45页

作者：王海滨中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院

建设中华民族现代文明的“精神自我”,就是在提振中华儿女精神自觉与精神主体性的基础上,追求主体精神与共同体精神统一、科学精神与人文精神并举、传统精神与现代精神汇通的精神文明指向,表达一种对于在民族复兴过程中能够发挥历史主... 详细信息

建设中华民族现代文明的“精神自我”,就是在提振中华儿女精神自觉与精神主体性的基础上,追求主体精神与共同体精神统一、科学精神与人文精神并举、传统精神与现代精神汇通的精神文明指向,表达一种对于在民族复兴过程中能够发挥历史主动精神和实践主体意识的“大精神”“大我”的期待。从物质文明和制度文明奠定的基石、中国共产党和中国人民的主体担当,以及精神自立能否塑造起来关系重大等维度来看,我们确实走进了一个应该且能够“精神上立起来”的新时代。中华优秀传统文化中精神修养的智慧滋养、马克思主义基本原理中精神解放的框架分析和党的创新理论中精神发展的高位导引及其结合,能够从根脉、魂脉和导引等方面塑造与引领中华儿女的精神主体性。从学术上研究与探讨精神本质、精神结构、精神发展和精神境界等基本问题,有利于培育与提升中华儿女的精神自觉。

关键词：中华民族现代文明马克思主义基本原理中华优秀传统文化党的创新理论精神自我

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锥形空心液膜雾化特性预测模型研究

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1038-1048页

作者：朱苏宇张海滨白博峰动力工程多相流国家重点实验室西安交通大学化学工程与技术学院西安710049

本文采用可视化测试方法对空心锥形液膜的破碎雾化特性开展了实验研究,结合高速相机与长距显微镜头,获得了喷嘴出口液膜的初始状态参数,并对喷雾液膜结构形态及瞬态破碎过程进行了捕捉,根据实验结果分析了空心锥形液膜的破碎特征;进而... 详细信息

本文采用可视化测试方法对空心锥形液膜的破碎雾化特性开展了实验研究,结合高速相机与长距显微镜头,获得了喷嘴出口液膜的初始状态参数,并对喷雾液膜结构形态及瞬态破碎过程进行了捕捉,根据实验结果分析了空心锥形液膜的破碎特征;进而基于实验数据分析讨论了已有液膜破碎长度、喷雾锥角预测模型的准确性以及误差产生的原因,发现模型简化误差、经验常数的不合理选取等是模型预测误差产生的关键;随后结合多种喷嘴结构形式实验数据,以液膜出口状态参数为基础,建立了新的空心锥形喷雾初次破碎长度预测模型与喷雾锥角预测模型;发展的新模型具有更好的普适性与准确性,为空心锥形喷雾的雾化特性分析以及发展空心锥形喷雾掺混相关过程的数值模拟方法提供了参考。

关键词：空心锥形喷雾预测模型液膜破碎雾化特性

仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 855-865页

作者：仝秉达段海滨魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室广东深圳518055

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-J... 详细信息

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多无人机对抗微分博弈任务分配捕食逃逸鞍点策略

高质量发展背景下如何整体提升学校体育生态品质

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人民教育 2024年第1期 67-69页

作者：金海滨江苏省南通市永兴小学江苏南通226006

构建学校体育高质量发展体系,是新时代学校体育的发展方向和重点任务。基于对学校体育高品质发展、“双减”政策的理解开展“全位型”课堂、“全时域”活动、“全景式”特色三位一体的体育生态品质提升项目,有助于学校体育工作重建良好... 详细信息

构建学校体育高质量发展体系,是新时代学校体育的发展方向和重点任务。基于对学校体育高品质发展、“双减”政策的理解开展“全位型”课堂、“全时域”活动、“全景式”特色三位一体的体育生态品质提升项目,有助于学校体育工作重建良好生态。通过学科融合、多元联动、科技助力等形式,整体、全面提升学校体育生态品质,有效提高学生生命质量、积极优化校家社协同育人、改善区域体育生态。

关键词：高质量发展学校体育生态品质实施路径

福州市骑行通勤环境PM_(2.5)中重金属污染特征及健康风险评估

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环境科学学报 2024年第6期44卷 300-307页

作者：胡海滨陈庆华福建理工大学建筑与城乡规划学院福州350118 福建师范大学资源与环境学院福建省污染控制与资源循环利用重点实验室福州350117

日益增大的城市骑行通勤群体面临着暴露于交通污染的风险,为研究福州市骑行通勤环境PM_(2.5)中重金属的暴露污染特征及健康风险,于2021年3—5月通勤高峰期间,在福州市典型道路上设置采样点,在骑行者呼吸高度上采集PM_(2.5)样品,对其所... 详细信息

日益增大的城市骑行通勤群体面临着暴露于交通污染的风险,为研究福州市骑行通勤环境PM_(2.5)中重金属的暴露污染特征及健康风险,于2021年3—5月通勤高峰期间,在福州市典型道路上设置采样点,在骑行者呼吸高度上采集PM_(2.5)样品,对其所含部分有毒痕量元素的浓度水平、污染程度和健康风险进行了分析.结果表明:所测9种元素中,Zn的浓度较高(246.0 ng·m^(-3)),其次为Cu、Pb、Cr、Mn、Ni(13.8~47.2 ng·m^(-3)),As、Cd、Co的浓度水平较低(1.0~2.3 ng·m^(-3));除Mn外,所有元素的骑行通勤环境浓度值均高于背景对照值并超过污染阈值,Cd、Cu和Zn属于严重污染水平,Pb、Ni为强-严重污染,Cr、As和Co为中等污染到强污染;健康风险评价结果显示,Mn对骑行通勤者存在潜在的非致癌风险;Cr和As具有一定的致癌风险.

关键词：福州骑行 PM_(2.5) 重金属健康风险