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检索条件"作者=成殷"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 田箫源 董秀 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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阻抗渐变型丙烯酸复合涂层的可控构筑及其5G高频波段低反射高效电磁屏蔽研究
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高分子学报 2024年 第1期55卷 58-66页
作者: 柴哲元 王子 江南大学化学与材料工程学院 无锡214122 江南大学合与生物胶体教育部重点实验室 无锡214122
选用耐候性好、易加工、易膜且保色性好的水性丙烯酸涂料作为基体,添加高效导电填料碳纳米管(CNT),通过添加不同比例的碳纳米管,以实现阻抗渐变型电磁屏蔽材料的有效构筑;当CNT质量含量达到1 wt%+5 wt%+25 wt%以及1 wt%+10 wt%+25 wt... 详细信息
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Al-Mg-Si合金双辊铸轧板坯不同位置处微观组织差异及其对板坯性能的影响
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材料工程 2024年 第7期52卷 130-139页
作者: 王旭 黄元春 中南大学机电工程学院 长沙410083 中南大学轻合金研究院 长沙410083
传统的热轧法生产Al-Mg-Si合金板材存在工序多、时间长和本高等缺点,严重制约了Al-Mg-Si合金的发展,因此,近年来采用双辊铸轧工艺生产Al-Mg-Si合金板材获得了极大的关注。本工作采用双辊铸轧工艺制备Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯,探究板坯... 详细信息
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基于光热纳米材料的热信号侧向层析技术研究进展
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材料导报 2024年 第8期38卷 89-94页
作者: 翊榕 李万万 上海交通大学材料科学与工程学院 上海200240
侧向层析检测(LFA)由于简单、快速、便携、本低廉等优势在疾病快速诊断筛查领域得到了广泛应用。然而,随着医学检验的发展,传统的LFA越来越难以满足其对高灵敏度检测的需求。许多新型功能纳米材料已被引入LFA作为信号标签来实现其高... 详细信息
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干湿循环下花岗岩残积土胶结物溶蚀-微结构演化规律与力学行为
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 159-169页
作者: 康馨 赵士 刘鹏 湖南大学地下空间先进技术研究中心 湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082
花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造的土体... 详细信息
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串联扰动型MOF玻璃的热诱导晶化及结构转变
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硅酸盐学报 2024年
作者: 刘涛 匡小军 曾明华 药用资源化学与药物分子工程省部共建国家重点实验室广西师范大学化学与药学学院 广西电磁化学功能物质重点实验室桂林理工大学化学与生物工程学院
晶化行为极大影响玻璃材料的加工赋形及力学、光、电等性能,但晶化过程中微观结构演变机制远不明晰;对于全新类别金属有机框架(MOF)玻璃,相关晶化及高温动态配位化学系统研究更为匮乏。动态高孔穴四重穿插钻石网型MOF–[Co(L1)2]4n... 详细信息
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银-铜双金属纳米粒子/聚乳酸复合纳米纤维膜的制备及其抗菌性能
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纺织学报 2024年 第1期45卷 48-55页
作者: 孙辉 于斌 浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心 浙江绍兴312000
为制备高效抗菌的生物可降解聚乳酸(PLA)静电纺丝纤维膜,首先利用L-抗坏血酸对银和铜的硝酸盐溶液进行化学还原,得到银-铜双金属纳米粒子(Ag-Cu NPs)。然后将Ag-Cu NPs与PLA纺丝液共混,通过静电纺丝技术制备了不同组的Ag-Cu NPs/PLA... 详细信息
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SGTR事故工况下射流行为模拟实验研究
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工程热物理学报 2024年 第4期45卷 955-961页
作者: 陈松徽 程辉 松柏 中山大学中法核工程与技术学院 珠海519082 哈尔滨工程大学核科学与技术学院 哈尔滨150001
蒸汽发生器传热管破口(SGTR)事故属于铅冷快堆(LFR)中一类较为严重的事故。在SGTR事故工况下,二回路冷却剂水会与一回路中的高温熔融铅铋合金直接接触,从而发生强烈的相互作用。为了进一步研究水射流在熔融铅铋中的注入行为,本研究设计... 详细信息
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美国儿科药品审批政策概述
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中国执业药师 2012年 第5期9卷 43-46页
作者: 成殷 邵蓉 中国药科大学医药产业发展研究中心 江苏南京210009
简要介绍美国儿科药品审批政策并进行深入分析,总结其功经验,为建立适合我国的儿科药品审批政策提供参考。
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高水平开放下的中国外汇政策选择:两次美联储“放水”应对的比较研究
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国际金融研究 2024年 第2期 3-15页
作者: 管涛 刘立品 高峰 武汉大学董辅礽经济社会发展研究院 中银证券 北京航空航天大学经济管理学院
为应对2008年、2020年美联储先后两次实施的极度宽松货币政策,中国外汇政策完了从数量出清(外汇干预或者资本管制)向价格出清(汇率浮动)的转变。本文通过实证检验分析了中国外汇政策转变的内在逻辑,研究发现:2018年以来人民币汇率波... 详细信息
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