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应用柔性工位边界的装配线

清华大学学报（自然科学版） 2011年第2期51卷 255-260页

作者：成晔张丹清华大学工业工程系北京100084 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190

为解决传统刚性工位边界装配线在作业时间具有较大不确定性时出现大量未完成作业的问题,提出一种在工位之间引入重叠工作区域(即边界重叠区)、采用柔性工位边界替代传统刚性工位边界的一个柔性装配线系统的生产组织方式。建立了基于离散... 详细信息

为解决传统刚性工位边界装配线在作业时间具有较大不确定性时出现大量未完成作业的问题,提出一种在工位之间引入重叠工作区域(即边界重叠区)、采用柔性工位边界替代传统刚性工位边界的一个柔性装配线系统的生产组织方式。建立了基于离散Markov过程的柔性装配线数学模型,提出了一种基于二分法的关于最小节拍时间的求解算法,从理论上证明了在特定未完成率下关于最小节拍时间的求解函数为单调递减函数,并给出了最小节拍时间的求解范围。一个简单的六工位装配线的算例计算结果表明:当边界重叠区长度占各工位长度16%和30%时,最小节拍时间与传统刚性工位边界装配线相比,降低至88.45%和83.45%,验证了柔性工位边界装配线能够有效地降低未完成作业的数量、提高装配工人平均利用率、提高装配效率。

关键词：装配线边界重叠区柔性工位边界 Markov过程最小节拍时间

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多元集成的智能生产实验教学平台建设

实验室研究与探索 2022年第6期41卷 252-256页

作者：严京滨成晔清华大学工业工程系北京100084

为了适应当前行业和先进技术的发展,满足新技术应用下行业及企业高素质人才的需求,采用工业级的自动输送机器人为教学平台的基础载体,采用物联网、自动化、智能、自动识别等先进技术,引入工程技术、信息技术和工业工程方法,设计并建设... 详细信息

为了适应当前行业和先进技术的发展,满足新技术应用下行业及企业高素质人才的需求,采用工业级的自动输送机器人为教学平台的基础载体,采用物联网、自动化、智能、自动识别等先进技术,引入工程技术、信息技术和工业工程方法,设计并建设了基于实景应用的智能生产实验教学平台。提出了“教、学、做、用、研、创”六位一体的实验教学模式,开发了综合实验课程,并进行了教学实践。此平台集成了多种元素,具有专业特色,并为学生提供了探索新生产模式的途径。

关键词：智能生产工业工程智能工厂实验教学

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基于区域层次法的轿车总装配序列规划

清华大学学报（自然科学版） 2003年第11期43卷 1452-1455页

作者：赵奔成晔张伯鹏清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学工业工程系北京100084

为了能够建立零部件的装配序列实现复杂产品面向生产系统的总装配工艺规划,根据现代轿车的结构形式和装配作业特点,提出了区域层次法建立整车装配模型。论述了区域层次的划分原则和方法,引入产品空间结构和功能系统约束,得到包含多属性... 详细信息

为了能够建立零部件的装配序列实现复杂产品面向生产系统的总装配工艺规划,根据现代轿车的结构形式和装配作业特点,提出了区域层次法建立整车装配模型。论述了区域层次的划分原则和方法,引入产品空间结构和功能系统约束,得到包含多属性子集的单调序列集合。该方法有效地避免了规划中组合爆炸问题的出现,在兼顾多种约束条件的同时,提高了规划过程的质量和效率。用开发出的软件原型系统,以车门装配为对象进行了装配序列规划的实例验证。

关键词：区域层次法轿车总装配序列规划功能约束计算机辅助装配工艺规划

乳腺导管内癌伴微浸润的病理、超声特征及其影响因素分析

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解放军医学院学报 2022年第9期43卷 949-953,965页

作者：马玲成晔唐榕项东英中国中医科学院西苑医院北京100091 中国中医科学院广安门医院北京100053

背景微浸润是乳腺导管内癌过渡为浸润性导管内癌的中间阶段,此阶段及其之前的诊治对改善患者预后具有重要意义,但目前关于乳腺导管内癌伴微浸润发生的影响因素缺乏大样本研究。目的研究乳腺导管内癌伴微浸润的病理、超声特征及其诊断影... 详细信息

背景微浸润是乳腺导管内癌过渡为浸润性导管内癌的中间阶段,此阶段及其之前的诊治对改善患者预后具有重要意义,但目前关于乳腺导管内癌伴微浸润发生的影响因素缺乏大样本研究。目的研究乳腺导管内癌伴微浸润的病理、超声特征及其诊断影响因素。方法回顾性收集2018年7月-2021年7月中国中医科学院西苑医院收治的149例乳腺导管内癌患者临床资料,根据患者是否发生微浸润分为微浸润组(87例)和非微浸润组(62例),分析其病理、超声特征,采用多因素logistic回归分析乳腺导管内癌伴微浸润的相关影响因素,采用ROC分析探讨部分指标对乳腺导管内癌伴微浸润的诊断价值。结果单因素分析结果显示,微浸润组与非微浸润组触及肿块、绝经、组织学分级、形态、边缘、回声、导管改变、血流分级、明显钙化患者占比以及雌激素受体(estrogen receptor,ER)、孕激素受体(progesterone receptor,PR)、人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor-2,HER-2)、细胞增殖核抗原(Ki-67)表达情况的差异有统计学意义(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,组织学分级为高/中级、ER阴性、PR阴性、HER-2高表达、Ki-67高表达、边缘不光整、回声低、血流分级2/3级、明显钙化均为乳腺导管内癌伴微浸润的独立危险因素(P<0.05)。ROC分析显示,ER、PR、HER-2、Ki-67表达这4个指标对乳腺导管内癌伴微浸润做联合诊断时,AUC(95%CI)、敏感度(n/N)、特异性(n/N)、准确度(n/N)分别为87.3%(79.1%~93.1%)、0.862(75/87)、0.839(52/62)、0.852(127/149),有较好的诊断价值。结论乳腺导管内癌伴微浸润的发生与组织学分级、边缘光整情况、回声情况、血流分级、钙化情况以及ER、PR、HER-2、Ki-67表达情况有关。

关键词：乳腺导管内癌微浸润病理超声特征诊断

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自动抛光凸区域上自由曲面的扫描路径算法

清华大学学报（自然科学版） 2007年第5期47卷 753-756页

作者：印明成晔清华大学工业工程系北京100084

为了减小抛光加工的表面粗糙度和提高效率,构建抛光工具路径并均匀覆盖于三维曲面上,曲面的定义域为任意二维凸区域。扩展扫描方式根据曲面一个方向上的一组切割曲线的标准长度分布,灵活调整相应位置穿越的扫描线数量,既包含一般的贯穿... 详细信息

为了减小抛光加工的表面粗糙度和提高效率,构建抛光工具路径并均匀覆盖于三维曲面上,曲面的定义域为任意二维凸区域。扩展扫描方式根据曲面一个方向上的一组切割曲线的标准长度分布,灵活调整相应位置穿越的扫描线数量,既包含一般的贯穿曲面的曲线,又包含起点或终点在曲面内的曲线,与传统扫描方式相比具有很大灵活性。为优化扫描方向和确定扫描线的端点,给出了曲面立体光固化(STL)模型的边界提取算法。通过一个曲面的扫描路径建构实例,详细阐述了任意二维凸区域上扩展扫描的算法流程,包括曲面分割、点列筛选和路径点的连接等步骤。路径长度和相邻扫描曲线的间距分布,定量地表明扩展扫描方式可适应曲面形状变化并提高路径覆盖均匀度。

关键词：扫描曲线工具路径自动抛光立体光固化模型

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中小企业的协同应用平台

计算机集成制造系统-CIMS 2002年第10期8卷 762-765页

作者：李敏波成晔赵奔新加坡国立大学并行工程与后勤实验室新加坡119260 清华大学工业工程系北京100084 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为了满足中小企业信息化与电子商务的需求 ,中小企业间应建立面向行业的协同应用平台。协同应用平台将企业与其客户、合作伙伴和供应商紧密联系起来 ,为企业间协同设计、产品数据管理、制造信息管理以及电子商务等集成提供服务。采用J2E... 详细信息

为了满足中小企业信息化与电子商务的需求 ,中小企业间应建立面向行业的协同应用平台。协同应用平台将企业与其客户、合作伙伴和供应商紧密联系起来 ,为企业间协同设计、产品数据管理、制造信息管理以及电子商务等集成提供服务。采用J2EE标准和XML ,选择合适的Web服务器和应用服务器 ,加强用户管理和安全认证等 ,均是构建基于J2EE标准的协同应用平台的关键要素。给出了协同应用平台的应用实例。

关键词：中小企业协同应用平台电子商务企业信息化计算机网络

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星联精密：持续技改确保持续领先 A04

星联精密：持续技改确保持续领先

佛山日报

作者：陆佩兰成晔

广东星联精密机械有限公司（以下简称“星联精密”）的生产车间，机器轰鸣，生产井然有序，16台庞大的柔性复合系统设备只需1~2名人员管理。通过数字化技术改造升级，星联精密的客户需求响应时间缩短了20天左右，不仅适应了行业产品...

广东星联精密机械有限公司（以下简称“星联精密”）的生产车间，机器轰鸣，生产井然有序，16台庞大的柔性复合系统设备只需1~2名人员管理。通过数字化技术改造升级，星联精密的客户需求响应时间缩短了20天左右，不仅适应了行业产品快速迭代、个性多样的特点，更在精益求精中

关键词：

来源： cnki报纸评论

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汽车总装配工艺的快速自动规划研究

计算机集成制造系统 2006年第6期12卷 857-861页

作者：梁娜成晔赵奔清华大学工业工程系北京100084

为实现汽车装配工艺的快速规划,提出将汽车装配工艺规划的区域层次法与任务分配的最大集算法相接合的方法。首先,对汽车零部件装配关系进行分析,并据此进行整车区域层次建模,形成“零部件∈层次∈区域∈整车”的树状结构,在此基础上对... 详细信息

为实现汽车装配工艺的快速规划,提出将汽车装配工艺规划的区域层次法与任务分配的最大集算法相接合的方法。首先,对汽车零部件装配关系进行分析,并据此进行整车区域层次建模,形成“零部件∈层次∈区域∈整车”的树状结构,在此基础上对零部件进行检索,生成装配任务,确定各任务之间的优先关系;然后运用最大集算法确定各区域内装配任务的先后顺序,将各任务分配到区域子工位;最后,结合生产线实际资源约束情况,对各区域子工位之间的作业顺序进行调整,从而完成规划。应用这种规划方法,开发了一套面向汽车总装的计算机辅助工艺规划系统,实现了装配任务的快速自动规划。

关键词：总装配任务规划区域层次法最大集算法

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基于瓶颈分析的优先权调度算法研究

计算机集成制造系统 2005年第2期11卷 247-250页

作者：李黎成晔袁守华清华大学工业工程系北京100084 清华大学机械工程系北京100084

制造执行系统在制造系统中的广泛应用,为实现生产车问的动态实时调度提供了可能性,也对实时调度算法提出了更高的要求。调度算法必须在考虑求解速度的前提下来求得满意解。根据优化生产技术的解决车间调度问题的思想,基于转移瓶颈启发... 详细信息

制造执行系统在制造系统中的广泛应用,为实现生产车问的动态实时调度提供了可能性,也对实时调度算法提出了更高的要求。调度算法必须在考虑求解速度的前提下来求得满意解。根据优化生产技术的解决车间调度问题的思想,基于转移瓶颈启发式算法,提出了一种基于瓶颈分析的优先权调度算法,用于解决制造执行系统中的动态实时调度问题。

关键词：瓶颈生产调度制造系统