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一种衬里复合管修形机器人的设计与研究

机床与液压 2022年第3期50卷 10-14页

作者：成旭堂练章华谷天平西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500

针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人。通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配。该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成。导向模块采用6爪弹簧自适... 详细信息

针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人。通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配。该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成。导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化。修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位。驱动行走模块采用履带式设计,大幅度增加了机器人在管道内壁行走的附着力,提高运行稳定性。研究结果为建立多功能模块化管道机器人提供参考。

关键词：复合管修形机器人模块化 SolidWorks建模

双金属复合管液压成形力学模型与数值模拟研究

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塑性工程学报 2022年第5期29卷 161-169页

作者：史君林练章华谷天平成旭堂张颖陈俊文西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500 四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000 中国石油工程建设有限公司西南分公司四川成都610041

从复合管液压成形力学模型、边界条件约束和弹塑性分析的角度,讨论了塑性成形过程力学计算模型的差异,分析了双金属复合管液压成形过程应力、应变以及残余应力的非线性分布规律,提供了准确的有限元分析模型以及胀接区间确定方法,探究了... 详细信息

从复合管液压成形力学模型、边界条件约束和弹塑性分析的角度,讨论了塑性成形过程力学计算模型的差异,分析了双金属复合管液压成形过程应力、应变以及残余应力的非线性分布规律,提供了准确的有限元分析模型以及胀接区间确定方法,探究了基管和衬管间初始间隙对结果的影响。结果表明:双金属复合管成形过程是一个复杂的非线性过程,传统的模型对残余接触应力的计算存在误差;建立了考虑变形协调和轴向等效应力的液压胀接过程模型,利用应力变化曲线关系准确地确定了胀接应力区间;胀接完成后基管和衬管最大应力点为衬管外壁;制管时应减小复合管初始间隙。

关键词：双金属复合管液压成形材料非线性胀接压力有限元方法

双金属复合管线应力分析中当量折算模型的建立与应用

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中国安全生产科学技术 2022年第10期18卷 123-129页

作者：谷天平练章华陈俊文史君林成旭堂西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500 中国石油工程建设有限公司西南分公司四川成都610041

针对目前高腐蚀性气田的集输系统管线应力分析标准中,未给出双金属复合管线的强度校核方法,依据当量折算理论,将双金属复合管的几何与材料特性转化为等效单层管,通过有限元法验证双层管与等效管模型的计算精度。研究结果表明:利用当量... 详细信息

针对目前高腐蚀性气田的集输系统管线应力分析标准中,未给出双金属复合管线的强度校核方法,依据当量折算理论,将双金属复合管的几何与材料特性转化为等效单层管,通过有限元法验证双层管与等效管模型的计算精度。研究结果表明:利用当量折算理论,可以快速将双金属管外径、壁厚、弹性模量、热膨胀系数、密度等参数等效转化为单层管道相关参数。经实际应用检验,该方法在解决工程问题时具备一定的实用性与准确性;双金属复合管系统当量折算模型具备计算方便和精度高等优点,该模型可用于双金属复合管线结构设计和强度校核。研究结果可为双金属复合管线的强度校核提供1种参考方法。

关键词：双金属复合管当量折算方法有限元应力分析 CAESARⅡ

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油管特殊螺纹接头密封及安全综合性能评价

润滑与密封 2023年第3期48卷 191-199页

作者：于浩成旭堂练章华丁亮亮王昊陈宇航西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500

为研究井下复杂工况对油管特殊螺纹接头的影响,利用Abaqus有限元软件建立螺纹接头有限元模型,在一定径向和轴向过盈量下模拟初始螺纹上扣状态,在不同轴向载荷、内压和温度下分析油管特殊螺纹整体结构完整性以及密封性能,并提出整体密封... 详细信息

为研究井下复杂工况对油管特殊螺纹接头的影响,利用Abaqus有限元软件建立螺纹接头有限元模型,在一定径向和轴向过盈量下模拟初始螺纹上扣状态,在不同轴向载荷、内压和温度下分析油管特殊螺纹整体结构完整性以及密封性能,并提出整体密封、局部密封性能指数以及综合安全性能评价方法。结果表明:在不同工况条件下特殊螺纹接头Mises应力和接触压力呈现凹型分布趋势,首尾以及最后一扣退刀槽位置是应力相对集中的薄弱部位;温差增大导致接头结构热胀冷缩变形应力水平有明显提高,内压以及轴向载荷增加使整体密封性能有所提高但台肩局部密封性能存在差异;接头使用螺纹脂提高了螺纹接头整体及局部的密封和安全性能;内压越大温度越高接头安全性越低;螺纹在拉伸载荷工况下整体安全性能有所提高,但局部台肩结合处出现分离致使安全性有所下降;在压缩工况条件下螺纹整体安全性有所上升,但受螺纹结构与抗压缩性能影响,超过一定载荷安全性能反而下降。

关键词：螺纹接头结构完整性密封性能安全性能

双金属衬里复合管内衬塌陷失稳三维有限元研究

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锻压技术 2023年第5期48卷 287-295页

作者：谷天平练章华王斌成旭堂史君林陈俊文西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500 西安向阳航天材料股份有限公司陕西西安710025 中国石油工程建设有限公司西南分公司四川成都610041

针对双金属衬里复合管的内衬塌陷失稳问题,建立了三维有限元力学模型,研究了受限内衬临界失稳载荷与后屈曲构型之间的相互关系,并将计算结果与二维平面应变有限元模型的计算结果进行了对比,最后通过实物实验评价了两种模型的适用性。结... 详细信息

针对双金属衬里复合管的内衬塌陷失稳问题,建立了三维有限元力学模型,研究了受限内衬临界失稳载荷与后屈曲构型之间的相互关系,并将计算结果与二维平面应变有限元模型的计算结果进行了对比,最后通过实物实验评价了两种模型的适用性。结果表明:使用三维有限元模型计算的临界失稳载荷值与实验结果的相对误差为1.33%;衬管的临界失稳载荷值是缺陷敏感的,0.6%的不圆度缺陷会使其临界失稳载荷下降约50%;二维模型与三维模型(长径比L/D>6)计算的受限内衬的临界失稳载荷值几乎无误差,但对于计算衬管的临界坍塌扩展传播压力Ppc,三维模型的计算结果更接近实验结果。建立的三维有限元力学模型可以准确地求解受限内衬的临界失稳行为,为双金属衬里复合管的内衬止屈设计、保证集输系统安全运行提供了理论依据。

关键词：双金属衬里复合管内衬失稳临界失稳载荷临界坍塌扩展传播压力

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基于ABAQUS的特殊螺纹接头优选

科学技术与工程 2022年第33期22卷 14714-14721页

作者：陈宇杭练章华丁亮亮于浩成旭堂王昊西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室成都610500

为解决油气井生产作业过程中油管螺纹接头发生断裂和密封失效等问题,通过数值模拟和新的气密封评价方法研究了两种螺纹接头在上扣、轴向拉伸、轴向压缩工况下的连接强度以及复合载荷工况下的密封性能。结果表明:接头上扣后,B型螺纹接头... 详细信息

为解决油气井生产作业过程中油管螺纹接头发生断裂和密封失效等问题,通过数值模拟和新的气密封评价方法研究了两种螺纹接头在上扣、轴向拉伸、轴向压缩工况下的连接强度以及复合载荷工况下的密封性能。结果表明:接头上扣后,B型螺纹接头连接可靠性更高;在极限载荷1200 kN拉伸和压缩载荷下,两种螺纹接头应力分布差异较小,但部分螺纹接触面发生了明显的应力集中现象;两种螺纹接头的全螺纹长、半螺纹长以及密封面与台肩处的气体密封性能存在差异,二者全螺纹段都具有良好的密封性能,能满足密封要求,但密封面和台肩处存在泄漏风险,会影响油管接头的安全使用。B型螺纹接头连接强度和密封性能优于A型螺纹接头,在实际生产中更加安全可靠。

关键词：特殊螺纹油管接头有限元密封性能连接强度

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衬里复合管鼓包塌陷及修形力学分析

石油机械 2021年第10期49卷 116-122页

作者：练章华成旭堂谷天平西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室成都市610500

双金属衬里复合管因其优异的防腐蚀性能而被广泛应用于海上油气集输作业,但在油气集输过程中受各种因素的影响极易产生衬管鼓包塌陷失稳问题。为此,采用多线性等向强化模型,考虑基-衬材料和接触双重非线性特征,建立了衬里复合管鼓包塌... 详细信息

双金属衬里复合管因其优异的防腐蚀性能而被广泛应用于海上油气集输作业,但在油气集输过程中受各种因素的影响极易产生衬管鼓包塌陷失稳问题。为此,采用多线性等向强化模型,考虑基-衬材料和接触双重非线性特征,建立了衬里复合管鼓包塌陷有限元模型,对受外力影响衬管鼓包塌陷过程进行了仿真分析,并基于滚压整形技术原理利用三维建模软件设计了衬管鼓包修复机构。研究了不同塌陷力下对衬管Tresca应力、塌陷位移以及基-衬紧密度分布的影响规律,以及不同塌陷位移下鼓包修复所需修形力的极限值。研究结果表明:随着塌陷力的增大,衬管的塌陷位移、Tresca应力以及极限修形力均增大;825材料衬管最大鼓包修形量不能超过30 mm。研究结果可为复合管内鼓包滚压修形提供理论指导。

关键词：复合管鼓包双重非线性有限元分析修形力力学分析

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论行政协议中的“信赖利益”

政治与法律 2024年第4期 91-104页

作者：蒋成旭浙江大学立法研究院浙江杭州310000

行政法上的信赖保护原则与民法上的信赖保护原则拥有共同的思想渊源,在行政协议制度中引入行政法上的信赖保护原则需要克制。以富勒与帕杜对契约利益的三分法为基础,当前行政协议审判实务所使用的“信赖利益”概念,其真正的内容对应了... 详细信息

行政法上的信赖保护原则与民法上的信赖保护原则拥有共同的思想渊源,在行政协议制度中引入行政法上的信赖保护原则需要克制。以富勒与帕杜对契约利益的三分法为基础,当前行政协议审判实务所使用的“信赖利益”概念,其真正的内容对应了期待利益、返还利益和信赖利益的不同组合。信赖得到存续保护或积极保护时,“信赖利益”实际上对应的是期待利益;信赖得到财产保护或消极保护时,“信赖利益”对应的有时是期待利益,有时是“信赖利益+返还利益”,也有时是返还利益。问题的症结在于信赖与信赖利益之间被粗糙地画上了等号,解决的方案是区分行政协议领域中的信赖与信赖利益,让行政协议中的“信赖利益”与合同法上的信赖利益在概念上保持一致。

关键词：行政协议信赖利益信赖保护原则

凝聚共识坚定信心推进钢铁工业高质量发展再上新台阶--在中国钢铁工业协会第六届会员大会第六次会议上的报告

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中国废钢铁 2024年第1期 3-11页

作者：谭成旭中国钢铁工业协会

各位领导、各位理事、各位会员代表:一元复始,万象更新,首先祝大家新年好。去年初,我作为轮值会长发表讲话,对钢铁行业开新局、谋新篇、创新绩充满信心。一年来,钢铁行业坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,在党中央国务院... 详细信息

各位领导、各位理事、各位会员代表:一元复始,万象更新,首先祝大家新年好。去年初,我作为轮值会长发表讲话,对钢铁行业开新局、谋新篇、创新绩充满信心。一年来,钢铁行业坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,在党中央国务院的正确领导下,在国家有关部委的关心帮助下,广大会员企业克服各种困难和挑战,围绕“1231”行业发展目标,有序开展各项工作,行业运行总体平稳,高质量发展迈出坚实步伐。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想钢铁工业行业运行上新台阶高质量发展钢铁行业坚定信心困难和挑战