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检索条件"作者=成恳"
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基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术
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自动化应用 2022年 第9期 38-40页
作者: 成恳 杨凌职业技术学院 陕西咸阳712100
由于传统工业机器人控制技术稳定性差,运动轨迹容易出现误差,研究基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术。基于TwinCAT组态软件建立机械臂D—H模型,在确定关节与连杆参数后,利用运动学与笛卡尔空间理论,确定位置正解与逆解参数,通过... 详细信息
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“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革探索
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时代汽车 2023年 第12期 35-37页
作者: 成恳 杨凌职业技术学院机电工程学院 陕西省渭南市715200
高校作为工业机器人技术专业人才培养的主要阵地,应充分利用自身优势,通过“1+X”证书制度改革,将工业机器人技术专业课程教学与“1+X”证书制度相融合,培养高素质的复合型人才。本文以“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改... 详细信息
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互联网时代的“众出版”研究
互联网时代的“众出版”研究
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作者: 成恳 苏州大学
学位级别:硕士
随着互联网出版时代的到来,传统的纸质出版行业受到了极大冲击,同时,出版业也引发了巨大的变革。新媒体与技术的发展,让信息互相流通的障碍逐渐消失。20世纪的媒介作为单一事件即“消费”承载者,如今越来越多地进入了消费-创造-分享的... 详细信息
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脉搏波信号检测及数据处理方法研究
脉搏波信号检测及数据处理方法研究
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作者: 成恳 西安理工大学
学位级别:硕士
当心脏收缩和舒张时,动脉管壁会随之收缩和扩张,左心室射入动脉的血流将以波的形式沿动脉血管进行传播,这种波就是脉搏波。脉搏波波形中包含丰富的人体心血管系统信息,因此在心血管健康状态监测中得到了广泛的关注。无创的提取人体脉搏... 详细信息
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体育产业军民融合发展问题研究
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体育科技文献通报 2022年 第2期30卷 224-226,247页
作者: 郝鑫鑫 苏增伟 成恳 国防科技大学体育系 湖南长沙410072 华南师范大学体育科学学院 广东广州510631
在全民健身和军民融合两大国家战略交汇点上,同根同源而生的体育与军事理应深度融合、协同发展。本研究通过文献资料费、专家访谈法和实践调查法,梳理在体育管理获得、体育竞赛表演活动和体育教育培训等体育产业的军民融合发展情况,梳... 详细信息
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差别化考核倒逼企业绿色发展
差别化考核倒逼企业绿色发展
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南通日报
作者: 赵勇进 徐晓艇 成恳
一排排写有各公司名称的污水进水管道引人注目,各家的排污量也一目了然。昨天,海安开发区常安纺织科技产业园内的南通常安水务有限公司副总经理陈鹏飞介绍,园区污水处理一期、二期工程已经完,日处理污水能力达到6万吨,中水回用达... 详细信息
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考场现形记
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少年文艺 2006年 第12期 50-52页
作者: 成恳 江苏通州市高级中学
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《九月》的友谊
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少年文艺(上旬版) 2009年 第1期 49-50页
作者: 成恳 江苏省通州市高级中学高一
1968年的8月,澳洲西部,巨大的平原与天空在远处交接,公交车在尘土中启动、停止,一路阳光斑驳。两位少年,白人少年埃迪和黑人少年帕迪。埃迪每天傍晚从学校的公交车上下来,等待他的是伙伴帕迪。两个好朋友有一搭没一搭地聊
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布托啡诺调节cGAS/STING信号通路对脊髓损伤大鼠神经细胞炎症的影响
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现代药物与临床 2024年 第5期39卷 1085-1091页
作者: 黄杨 袁振武 郭小丽 荆门市中心医院、荆楚理工学院附属荆门市中心医院麻醉科 湖北荆门448001
目的探讨布托啡诺对脊髓损伤大鼠神经细胞炎症的影响及其机制。方法复制脊髓损伤大鼠模型,将大鼠分为假手术组、模型组、布托啡诺(100μg/kg)组、布托啡诺+2',3'-cGAMP(100μg/kg布托啡诺+500μg/kg 2',3'-cGAMP)组,对大鼠进行运动功能... 详细信息
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具有降糖活性N-取代1-脱氧野尻霉素衍生物的研究进展
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中国新药杂志 2024年 第17期 1778-1786页
作者: 李光耀 文峻 张辉兰 黄鹏 黄和平 安徽中医药大学药学院 中药研究与开发安徽省重点实验室
1-脱氧野尻霉素是一种多羟基哌啶类生物碱,具有多种药理活性。作为α-葡萄糖苷酶的强抑制剂,其在降血糖领域被广泛研究。目前研究主要集中于通过药物化学拼合原理、结构杂合、提升价态等方式对1-脱氧野尻霉素进行结构修饰,以期提升... 详细信息
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