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同方学位论文库评论

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基于ESO的机械臂非奇异终端滑模控制

山西电子技术 2024年第3期 48-51页

作者：成咪太原科技大学产教融合中心山西太原030024

为解决机械臂在系统参数不确定与外部扰动影响下的轨迹跟踪问题,基于改进型扩张状态观测器,结合滑模控制理论,设计了一种改进型扩张状态观测器与非奇异终端滑模相结合的控制方法。首先,对机械臂模型设计非奇异终端滑模控制器以提高控制... 详细信息

为解决机械臂在系统参数不确定与外部扰动影响下的轨迹跟踪问题,基于改进型扩张状态观测器,结合滑模控制理论,设计了一种改进型扩张状态观测器与非奇异终端滑模相结合的控制方法。首先,对机械臂模型设计非奇异终端滑模控制器以提高控制精度;然后对系统中的总扰动设计改进型扩张状态观测器,将观测器结果引入控制器中达到扰动补偿作用,并通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性;最后,通过仿真对比验证本文控制方法的优越性。

关键词：机械臂扩张状态观测器非奇异滑模控制器

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基于观测器的中立时滞系统自适应滑模控制

太原科技大学学报 2022年第6期43卷 496-501页

作者：成咪陈志梅太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统,提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先,通过构造状态观测器以及利用滑模控制理论,设计基于估计状态的积分型滑模面。其次,构造Lyapunov函数,给... 详细信息

针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统,提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先,通过构造状态观测器以及利用滑模控制理论,设计基于估计状态的积分型滑模面。其次,构造Lyapunov函数,给出误差系统与估计状态系统渐进稳定判据。最后考虑到系统输入非线性和不确定性上界在实际中难以确定的问题,在控制器设计中引入自适应控制理论。仿真研究结果表明所提出的基于观测器的自适应滑模控制方法在处理时滞以及非线性影响上效果良好,系统可以快速收敛并且无抖振,具有强鲁棒性。

关键词：中立时滞非线性滑模控制自适应控制观测器

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煤炭转载楼控制系统和触摸屏人机界面的设计

山西科技 2018年第2期33卷 64-66页

作者：成咪李昕涛太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

介绍了一种基于PLC控制器的煤炭转载楼控制系统。该系统可实时检测出皮带的各种故障并报警,高效安全,实现皮带的安全连续不间断运行,在一定程度上能有效防止重大事故的发生。

关键词：煤炭转载楼控制系统 PLC 人机界面皮带控制

串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

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太原科技大学学报 2022年第2期43卷 129-135页

作者：杜祎君成咪任振涛太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳... 详细信息

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性。经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性。

关键词：串级不稳定时滞过程内模控制 Smith预估控制二自由度控制分数阶控制

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用于钢板测量的线激光条纹中心提取方法

机械工程与自动化 2023年第5期 1-2,5页

作者：郑晓龙姬小峰成咪李妍铭太原科技大学机械工程学院山西太原030024

针对用于钢板测量的线激光条纹中心提取方法,提出一种基于Steger方法的改进算法。首先,对原始图像进行自适应裁剪处理;其次,通过多次中值滤波操作进行噪声处理;最后,提出一种间隔n行采用Steger算法、中间行近似拟合的方法来计算条纹中... 详细信息

针对用于钢板测量的线激光条纹中心提取方法,提出一种基于Steger方法的改进算法。首先,对原始图像进行自适应裁剪处理;其次,通过多次中值滤波操作进行噪声处理;最后,提出一种间隔n行采用Steger算法、中间行近似拟合的方法来计算条纹中心。应用结果表明,该算法将条纹中心提取速度提高了5倍,对于钢板实时测量系统具有一定工程意义。

关键词：钢板测量激光条纹中心提取 Steger算法

传统水墨艺术在数字媒体艺术创作中的应用研究

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艺术科技 2018年第11期31卷 166-166页

作者：成咪鲁迅美术学院辽宁大连116650

传统的水墨艺术在我国的传统文化之中占据重要的地位,为我国的艺术创作与发展奠定了良好的基础。在新的时代之中,各种高科技技术迅速发展,只有加强传统艺术与现代艺术的融合才能够促进现代媒体艺术的进一步发展。本文所介绍的就是将传... 详细信息

传统的水墨艺术在我国的传统文化之中占据重要的地位,为我国的艺术创作与发展奠定了良好的基础。在新的时代之中,各种高科技技术迅速发展,只有加强传统艺术与现代艺术的融合才能够促进现代媒体艺术的进一步发展。本文所介绍的就是将传统水墨艺术与现代数字媒体艺术相结合的一种艺术创作方式,在以后的数字媒体创作之中,会充分运用到传统水墨艺术,并且将其与现代媒体艺术进行完美的融合。

关键词：传统水墨艺术数字媒体艺术创作应用研究

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看现金流量表了解经营实况

中国乡镇企业会计 2004年第11期 44-44页

作者：成咪晓

随着我国市场经济的发展,企业的投资者、潜在投资者、债权人等对企业财务信息了解的需求越来越大,而企业会计的静态核算和单一权责发生制下的动态核算所反映的指标体系,已和这些需求不相适应.现金流量表正好适应了报表使用者们的这种需求.

关键词：现金流量表企业管理财务信息会计报表体系资金周转率财务指标体系

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元宇宙助力博物馆文创“智”造新风尚

文化产业 2025年第01期 151-153页

作者：许亚赵岩荆咪西北大学现代学院

在元宇宙视域下，陕西体育博物馆可以尝试通过创新的数字文创产品开发与综合营销策略，提升其影响力和用户参与度，实现文化传播和经济效益的双重目标。现概述了数字文创产品的类型、技术支持和营销策略，以全面展示博物馆在元宇宙中的... 详细信息

在元宇宙视域下，陕西体育博物馆可以尝试通过创新的数字文创产品开发与综合营销策略，提升其影响力和用户参与度，实现文化传播和经济效益的双重目标。现概述了数字文创产品的类型、技术支持和营销策略，以全面展示博物馆在元宇宙中的发展路径。

关键词：发展路径体育博物馆营销策略文创产品双重目标博物馆文创用户参与度视域下

瓜蒌- 薤白调节肠道菌群治疗冠心病模型大鼠的作用及机制

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 917-927页

作者：孙广瀚谢珍聪孙咪徐洋郭栋山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250014 山东中医药大学教师发展中心山东省济南市250355 山东中医药大学药物研究院山东省济南市250355

背景:基于网络药理学方法发现瓜蒌-薤白药对中主要生物活性化合物对冠心病有多功能作用;然而其治疗冠心病的机制尚未得到充分阐释。目的:探讨瓜蒌-薤白通过调节肠道微生物的组成改善冠心病的作用及机制。方法:40只SD大鼠按随机数字表法... 详细信息

背景:基于网络药理学方法发现瓜蒌-薤白药对中主要生物活性化合物对冠心病有多功能作用;然而其治疗冠心病的机制尚未得到充分阐释。目的:探讨瓜蒌-薤白通过调节肠道微生物的组成改善冠心病的作用及机制。方法:40只SD大鼠按随机数字表法分为空白组、模型组、阳性药组、药对组,除空白组外,其余大鼠连续灌胃脂肪乳剂和注射垂体后叶素制备冠心病大鼠模型。造模后模型组大鼠灌胃蒸馏水(10 mL/kg)进行对照,阳性药组大鼠每日灌胃辛伐他汀4 mg/kg,药对组每日灌胃瓜蒌-薤白7.56 g/kg,各组大鼠给药均为14 d。观察大鼠心电图、心肌病理及血脂变化,并通过16S rDNA测序技术研究大鼠经干预后肠道微生物结构。结果与结论:①心电图结果显示模型组ST抬高;阳性药组与药对组心电图无明显问题。②与空白组相比,模型组总胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白胆固醇水平均显著增高(P0.05),Simpson指数降低(P<0.05)。⑤与空白组相比,模型组Desulfovibrionia、Muribaculaceae_norank等相对丰度升高,Clostridia、[Eubacterium]_coprostanoligenes_group_norank等相对丰度降低;与模型组相比,药对组WPS-2_norank、Muribaculaceae_norank等相对丰度升高,Clostridia、[Eubacterium]_coprostanoligenes_group_norank等相对丰度降低;阳性药组Desulfobacterota、[Eubacterium]_coprostanoligenes_group_norank等相对丰度升高,Firmicutes、Muribaculaceae_norank等相对丰度降低;与阳性药相比,药对组Desulfobacterota、Bacteroides等相对丰度升高,Firmicutes、[Eubacterium]_coprostanoligenes_group_norank等相对丰度降低;LEfSe结果发现差异显著的种群富集于药对组最多,其次是空白组、阳性药组,模型组最少。⑥结论:瓜蒌-薤白可以通过调节肠道菌群改善冠心病的发生发展,为进一步研发瓜蒌-薤白提供新的启示。

关键词： “瓜蒌-薤白”药对 16S rDNA 冠心病肠道菌群大鼠