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检索条件"作者=成吉华"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 田箫源 董秀 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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干湿循环下花岗岩残积土胶结物溶蚀-微结构演化规律与力学行为
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 159-169页
作者: 康馨 赵士 刘鹏 湖南大学地下空间先进技术研究中心 湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082
花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造的土体... 详细信息
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基于光热纳米材料的热信号侧向层析技术研究进展
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材料导报 2024年 第8期38卷 89-94页
作者: 翊榕 李万万 上海交通大学材料科学与工程学院 上海200240
侧向层析检测(LFA)由于简单、快速、便携、本低廉等优势在疾病快速诊断筛查领域得到了广泛应用。然而,随着医学检验的发展,传统的LFA越来越难以满足其对高灵敏度检测的需求。许多新型功能纳米材料已被引入LFA作为信号标签来实现其高... 详细信息
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银-铜双金属纳米粒子/聚乳酸复合纳米纤维膜的制备及其抗菌性能
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纺织学报 2024年 第1期45卷 48-55页
作者: 孙辉 于斌 浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心 浙江绍兴312000
为制备高效抗菌的生物可降解聚乳酸(PLA)静电纺丝纤维膜,首先利用L-抗坏血酸对银和铜的硝酸盐溶液进行化学还原,得到银-铜双金属纳米粒子(Ag-Cu NPs)。然后将Ag-Cu NPs与PLA纺丝液共混,通过静电纺丝技术制备了不同组的Ag-Cu NPs/PLA... 详细信息
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SGTR事故工况下射流行为模拟实验研究
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工程热物理学报 2024年 第4期45卷 955-961页
作者: 陈松徽 程辉 松柏 中山大学中法核工程与技术学院 珠海519082 哈尔滨工程大学核科学与技术学院 哈尔滨150001
蒸汽发生器传热管破口(SGTR)事故属于铅冷快堆(LFR)中一类较为严重的事故。在SGTR事故工况下,二回路冷却剂水会与一回路中的高温熔融铅铋合金直接接触,从而发生强烈的相互作用。为了进一步研究水射流在熔融铅铋中的注入行为,本研究设计... 详细信息
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政策性农业保险何以激励粮食生产
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中国农业资源与区划 2024年
作者: 刘汉 吴传清 黄冈师范学院商学院 武汉大学经济与管理学院
[目的]探究政策性农业保险激励粮食生产的作用机制及有效路径,对保障国家粮食安全具有重要的理论与现实意义。[方法]在理论分析基础上,利用2018-2022年6省20县面板数据实证检验政策性农业保险对粮食生产的激励效应。[结果]研究表明:... 详细信息
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LingAlign:基于跨语言句向量的多语种句对齐方法研究
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数据分析与知识发现 2024年 第6期 56-68页
作者: 刘磊 梁茂 燕山大学外国语学院 北京航空航天大学外国语学院
【目的】实现多语种句子的自动对齐,为基于平行语料库的数字人文和机器翻译研究提供支持。【方法】采用跨语言句向量技术,将待对齐的双语文本映射到一个共享的向量空间,基于双轮动态规划和改进版余弦相似度算法抽取双语文本中的平行... 详细信息
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鼠妇提取物及不同极性部位缓解神经病理性疼痛作用研究
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药物资讯 2024年 第3期13卷 215-222页
作者: 杨玉婕 戴文玲 吉华 中国药科大学中药学院 江苏 南京
目的:比较鼠妇水提物及不同极性部位缓解神经病理性疼痛的药效作用,为鼠妇临床应用和镇痛药效物质的深入研究奠定基础。方法:鼠妇经水提得到水提物(AVW)后,依次用石油醚、乙酸乙酯萃取得到石油醚部位(APF)、乙酸乙酯部位(AEF)和水部位(A... 详细信息
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高海拔下ZGB空化模型的修正及其对水翼空化的影响
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中国农村水利水电 2024年 第3期 255-261页
作者: 顾岩城 白军 罗红英 王超琪 吉华 西藏农牧学院水利与土木工程学院 西藏林芝860000
空化模型在流体机械的研究和设计中必不可少,但目前缺乏对适用于高海拔工况的空化数值模型的研究。首先基于Zwart-Gerbera-Belamri空化模型,分析和推导了气泡初始半径、气核体积分数等模型中关键参数关于海拔高度的关系式,使模型适用于... 详细信息
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云式除尘技术在超稳分子筛焙烧炉吹扫气氯化铵结晶去除中的应用
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第2期 50-54页
作者: 刘宇航 赵亮 吉华 中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司 甘肃兰州730000
超稳分子筛生产过程中,原油中的杂质导致铵盐结晶从而形沉积堵塞以及多相流冲蚀,导致炼油装置局部腐蚀失效,从而影响装置的运行甚至存在安全隐患。实验室化验分析得知该结晶物主要分为氯化铵,对氯化铵结晶反应的机理进行了研究和计... 详细信息
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