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面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 1027-1036页

作者：傅晋博张栋赵军民王庭晖西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特... 详细信息

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。

关键词：弹群协同定位协同目标跟踪交互式多模型容积卡尔曼滤波粒子滤波

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土地荒漠化及其恢复过程中土壤动物生态学研究进展

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生态学报 2024年

作者：郑成卓李玉强王旭洋王立龙姚博卢建男李宝成中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区生态安全与可持续发展重点实验室中国科学院西北生态环境资源研究院奈曼沙漠化研究站中国科学院大学自然资源部黄河上游战略性矿产资源重点实验室奈曼旗大柳树国有治沙林场

全球变化和人类活动加剧引起的土地荒漠化正威胁着全球生物多样性，土壤动物作为其重要组成部分，对生物地球化学循环及生态系统稳定性具有重要作用。为深入理解土壤动物群落对土地退化的响应及其在生态恢复中的作用，本文重点总结了国... 详细信息

全球变化和人类活动加剧引起的土地荒漠化正威胁着全球生物多样性，土壤动物作为其重要组成部分，对生物地球化学循环及生态系统稳定性具有重要作用。为深入理解土壤动物群落对土地退化的响应及其在生态恢复中的作用，本文重点总结了国内外有关土壤动物对土地荒漠化的响应及其在荒漠化土地恢复中的作用等研究成果，并展望未来研究方向。研究表明，土地荒漠化主要通过改变土壤环境、植物和土壤微生物特征影响土壤动物群落；不同土壤动物类群（线虫、螨类、蚂蚁和甲虫）对土地荒漠化的响应存在差别；自然恢复和人工植被建设恢复均可促进土壤动物多样性恢复；土壤动物通过改善土壤结构、提高土壤肥力、促进有机质分解和养分周转、以及生态指示作用，在生态恢复中发挥作用。针对未来荒漠生态系统中土壤动物的研究，我们提出以下建议：1）实行室内微缩实验与野外控制实验相结合并长期监测，整合地上地下生态系统开展荒漠化对土壤动物的多因素分析研究；2）开展生态退化和恢复措施对土壤动物多维功能性状的影响研究，重点关注群落内性状变化对荒漠化的响应机理，从而为极端干旱环境中土壤动物适应性维持机制与群落构建机制提供新证据；3）探索荒漠土壤动物多样性丧失对土壤碳循环过程、土壤多功能性的影响机理，及其在生态系统多服务性应用价值为荒漠生态系统的稳定性、恢复效果评估及精细管理提供科学依据；4）重视荒漠化土地生态恢复过程及其措施对土壤动物多样性的影响，因为这直接关系到荒漠生态系统结构恢复、功能维持及其稳定性。

关键词：土壤动物群落土地荒漠化生态恢复生态功能响应机制

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吉林：铅炭电池研发应用取得突破

吉林：铅炭电池研发应用取得突破

吉林向西：风光生“绿”金共聚新动能 006

经济参考报

作者：唐成卓魏蒙

入夏以来我国多地气温攀升，用电高峰期的到来使新能源储能需求相应增加。近日，拥有“巨型充电宝”之称的铅炭电池研发与应用取得进一步突破，助力提升可再生能源储能技术。记者了解到，在吉林大学无机合成与制备化学国家重点实验室白... 详细信息

入夏以来我国多地气温攀升，用电高峰期的到来使新能源储能需求相应增加。近日，拥有“巨型充电宝”之称的铅炭电池研发与应用取得进一步突破，助力提升可再生能源储能技术。记者了解到，在吉林大学无机合成与制备化学国家重点实验室白城电化学储能研发基地（下称“基地”）......

关键词：铅炭电池能源行业储能技术研发应用

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吉林向西：风光生“绿”金共聚新动能

经济参考报

作者：唐成卓魏蒙

北接黑龙江大庆、齐齐哈尔，西联内蒙古兴安盟、赤峰，南引内蒙古通辽，东靠吉林长春，吉林西部互联互通优势明显，“风光电”资源富集。近年来，吉林西部依托区位优势、资源优势，加快发展“风光电”新能源产业，大力推动盐碱地综合... 详细信息

北接黑龙江大庆、齐齐哈尔，西联内蒙古兴安盟、赤峰，南引内蒙古通辽，东靠吉林长春，吉林西部互联互通优势明显，“风光电”资源富集。近年来，吉林西部依托区位优势、资源优势，加快发展“风光电”新能源产业，大力推动盐碱地综合治理，主动向西，与内蒙古东部等地区协同?

关键词：吉林西部内蒙古装机量盐碱地

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星敏感器高精度在轨标定技术研究

星敏感器高精度在轨标定技术研究

作者：晋业晴长春工业大学

学位级别：硕士

星敏感器作为高精度姿态传感器,是航天器导航中不可或缺的设备之一。作为一种高精度光学器件,其光学系统内参数是星敏感器高精度运行所必需的,其标定精度直接影响星敏感器姿态的准确性。然而,在复杂的轨道环境变化下以及在发射过程中产... 详细信息

星敏感器作为高精度姿态传感器,是航天器导航中不可或缺的设备之一。作为一种高精度光学器件,其光学系统内参数是星敏感器高精度运行所必需的,其标定精度直接影响星敏感器姿态的准确性。然而,在复杂的轨道环境变化下以及在发射过程中产生的振动也可能导致星敏感器内参数发生微小变化,从而降低了星敏感器的导航精度。因此,在轨标定这些光学系统参数对于确保星敏感器的最佳性能至关重要。以往的在轨标定方法对这种环境引起的内参数微变化不太敏感,常常视为系统噪声而直接进行对内参数的标定,导致模型不够精确。为了提升内参数标定的精确性,本文特别关注了星敏感器内参数的微变化问题,并针对此问题进行了深入的研究,提出了星敏感器高精度在轨标定方法,主要研究内容如下:(1)在标定算法设计方面,为了避免将光学系统内参数的微变化视为系统噪声或误差,本文根据环境变化引起星图中星点位置变化,以角距为标定参考,建立了“星图变化-内参数变化”的数学模型。然后将此模型结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,设定了状态方程和量测方程,对内参数的微变化直接进行标定,提出基于内参数微变化的星敏感器在轨标定方法(IPV方法),提高了星敏感器的姿态精度。为了验证此方法对内参数的标定性能,对此进行了可观测性分析,结论表明IPV方法主点的标定性能优于焦距的标定性能,仿真实验结果也证明了这一结论。(2)在实际的应用过程中,EKF算法很难获得精确的噪声统计特性,使系统变得不稳定。为了提升系统的稳定性,本文介绍了Sage-Husa自适应滤波的基本原理,结合“星图变化-内参数变化”的数学模型,将其应用于星敏感器内参数的在轨标定中。通过自适应估计和修正量测噪声,标定光学系统内参数的微变化,提出基于Sage-Husa自适应内参数微变化的在轨标定方法(SHIPV方法)。实验结果验证了SHIPV方法在量测噪声不同的情况下,可以在保证内参数标定精度的同时,标定出稳定的内参数,提升了星敏感器姿态的稳定性。

关键词：星敏感器在轨标定环境变化内参数微变化

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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 519-528页

作者：张蕴霖麻壮壮石磊邵晋梁电子科技大学自动化工程学院成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室北京100089

覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 详细信息

覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信网络的中断,导致任务失败。因此,将通信网络连通作为约束,基于梯度下降方法,提出了有界的分布式控制律,以保证在覆盖代价函数下降的同时,网络连通度不小于设定阈值。为减少通信连通保持对于覆盖效果的影响,提出了一种基于关键智能体辨识的分段控制方法。通过动态分配覆盖和通信连通保持的控制增益,以减少因二者运动趋势相反而产生的控制震荡和冗余。针对陷入局部最优的死锁现象,提出一种死锁消除控制,以及时消除死锁,提升覆盖性能。基于高频结构仿真(HFSS)软件生成的信号场的覆盖仿真实验表明了控制律的有效性。

关键词：多智能体系统覆盖控制通信连通性保持维诺划分死锁

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新型高效紧凑式换热器仿真及热力分析

热能动力工程 2024年第3期39卷 142-149,180页

作者：鲜成卓赵剑刚李海阳陈玉翔中国船舶集团有限公司第七〇三研究所黑龙江哈尔滨150078 中广核研究院有限公司广东深圳518000

为了提高新型高效紧凑式换热器设计的功能性,并使其满足热力学性能需求,对绕管的结构参数及桥接布管方式进行设计。采用一种新型的变径变线桥接方式,在体积有限的情况下实现密集的管束布置形式;对该新型换热器设计进行全尺寸流域建模及... 详细信息

为了提高新型高效紧凑式换热器设计的功能性,并使其满足热力学性能需求,对绕管的结构参数及桥接布管方式进行设计。采用一种新型的变径变线桥接方式,在体积有限的情况下实现密集的管束布置形式;对该新型换热器设计进行全尺寸流域建模及CFD数值模拟;并将三维建模结果与一维程序计算结果对比,进行可靠性验证。计算结果表明:三维计算的各项热力学性能结果与一维计算仅有较小偏差,总传热系数相对误差仅为3.74%,总传热量相对误差仅为1.04%,验证了该三维计算模型具有较好的准确性;结合温度云图证明了换热区域基本集中在绕管段,为简化复杂换热器的计算提供了思路;该新型高效紧凑式换热器设计实现了管侧双股流可独立运行且同层间不存在无效换热区,整体换热平顺进行,壳侧流阻较小,换热能力保持较好;在工况范围内整机换热体积功率达到4.67 MW。

关键词：缠绕管式换热器数值模拟全尺寸建模热力计算

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产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究

产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究

作者：晋茜茜河北经贸大学

学位级别：硕士

从改革开放至今,我国的经济实力得到了大幅度的提升,居民生活水平也得到了极大的改善,在经济快速发展的同时,也带来了一系列的问题,比如能源消耗高、污染排放严重等问题。随着我国步入高质量发展阶段,绿色发展方式已经成为提高经济效益... 详细信息

从改革开放至今,我国的经济实力得到了大幅度的提升,居民生活水平也得到了极大的改善,在经济快速发展的同时,也带来了一系列的问题,比如能源消耗高、污染排放严重等问题。随着我国步入高质量发展阶段,绿色发展方式已经成为提高经济效益以及改善生态环境中一股不容忽视的力量。经济结构的绿色转型是解决经济发展以及生态环境之间矛盾的重要途径,而经济结构中产业结构的升级是我国当前实现经济高质量发展的关键手段之一,在如今经济高质量发展的过程中,促进产业结构升级、转变经济发展方式是有效提升区域绿色发展效率的途径。本文首先梳理了产业结构升级与区域绿色发展效率相关理论,根据已有学者的研究构建指标体系测度区域绿色发展效率以及产业结构升级水平,并对我国整体以及三大区域进行现状分析。其次建立双向固定效应模型测算分析产业结构升级对区域绿色发展效率的影响程度,引入门槛模型研究产业结构升级对区域绿色发展效率影响的门槛效应,最后建立中介效应模型,来检验产业结构升级通过技术创新作用于区域绿色发展效率的程度。通过研究得到以下结论:(1)从时间维度上看,我国区域绿色发展效率水平整体上保持平稳,中间有些年份出现上升的趋势。从空间维度看,东部地区的绿色发展水平在全国处于领先地位,始终高于全国平均值,大致处于0.6至0.8之间,而中部地区与西部地区的绿色发展效率值均低于全国平均水平;产业结构升级从时间维度上看,产业结构升级水平整体呈上升趋势,从空间维度上看,全国及三大区域均在2020-2021年出现短暂下降趋势。其中,全国三大区域中东部的产业结构水平最高,在全国平均水平之上。(2)产业结构升级对区域绿色发展效率的影响存在以产业结构升级自身发展水平的门槛效应。即当产业结构升级水平较低时,不利于区域绿色发展效率的提升,当产业结构水平较高时,有助于提升区域绿色发展效率。产业结构升级对区域绿色发展效率的影响存在城乡收入差距的门槛效应,即随着城乡收入差距的拉大,产业结构升级对区域绿色发展效率的影响效应显著降低。并且技术创新在产业结构升级对区域绿色发展效率影响的过程中作为中介路径,通过促进技术创新水平的提高,推动了区域绿色发展效率的提升。为了促进产业结构升级,推动我国区域绿色发展效率提高,从而实现我国经济健康发展,提出以下几点建议:因地制宜发展,促进产业结构升级;注重收入分配公平,驱动经济健康增长;提高科技创新水平,引领绿色效率发展。

关键词：产业结构升级区域绿色发展效率门槛效应中介效应

考虑期中分析有效性和无效性终止的样本量重估计设计参数估计研究

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考虑期中分析有效性和无效性终止的样本量重估计设计参数估计研究

作者：晋唯真南方医科大学

学位级别：硕士