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CMG框架超低速无电流环矢量控制研究

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 594-601,625页

作者：陈雷潘松徐张凡李华峰申友涛南京航空航天大学机械机构力学及控制国家重点实验室南京210016 上海航天控制技术研究所上海惯性工程技术研究中心上海201100

针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriente... 详细信息

针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriented control,简称FOC);其次,针对转速测量精度的问题,设计了转速观测器作为反馈环节。结果表明,与方波驱动法相比,该方法无换相转矩,提高了转速测量精度,且在面对多源扰动、非线性摩擦时具有鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：控制力矩陀螺磁场矢量控制卡尔曼滤波框架控制

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强化科技创新引领加快发展新质生产力

科学学与科学技术管理 2024年

作者：尹西明陈劲王华峰刘冬梅北京市哲学社会科学研究基地北京理工大学融合发展研究中心天津市科学技术发展战略研究院北京理工大学管理与经济学院中国科学技术发展战略研究院教育部人文社会科学重点基地清华大学技术创新研究中心

新质生产力是创新起主导作用、科技创新作为核心要素的先进生产力质态，实现了“科技是第一生产力”和“创新是第一动力”的逻辑整合。加快发展新质生产力，需要立足中国式现代化新征程和高质量发展的新要求，从实践逻辑、发展逻辑和理... 详细信息

新质生产力是创新起主导作用、科技创新作为核心要素的先进生产力质态，实现了“科技是第一生产力”和“创新是第一动力”的逻辑整合。加快发展新质生产力，需要立足中国式现代化新征程和高质量发展的新要求，从实践逻辑、发展逻辑和理论逻辑深刻理解发展新质生产力这一时代抉择的内在逻辑。强化科技创新，引领加快发展新质生产力，需要多路并进，以科技创新打造核心引擎，以强化企业科技创新主体地位培育“有力主体”，以原创性颠覆性技术创新培育新动能，打造国家科技先导能力，提升产业科技创新能力，释放数字要素乘数效应，提升科技创新成果向重大场景转化效能，以解放思想、全面深化改革形成与新质生产力相适应的新型生产关系，释放新质生产力发展的澎湃动能，扎实推进高质量发展，有效支撑中国式现代化。

关键词：新质生产力企业科技创新高质量发展现代化产业体系

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特色农村电商产业集聚发展路径研究

商业经济研究 2024年第5期 180-184页

作者：高娟成华威陈强三亚学院海南三亚572022 吉林农业大学吉林长春130118

发展特色农村电商是实现乡村振兴的重要途径。经过十余年的发展,农村地区电商产业逐渐走向集群化发展,农村地区电商企业与从业人员以及各类资源要素不断集聚。但是,在集聚发展过程中也出现了特色产业缺失问题。为了打破农村电商发展瓶颈... 详细信息

发展特色农村电商是实现乡村振兴的重要途径。经过十余年的发展,农村地区电商产业逐渐走向集群化发展,农村地区电商企业与从业人员以及各类资源要素不断集聚。但是,在集聚发展过程中也出现了特色产业缺失问题。为了打破农村电商发展瓶颈,政府不断加强引导,形成以当地特色为主导的农村电商产业链和价值链集群发展。以淘宝作为电商平台形成的淘宝村是研究特色农村电商产业集群发展的重要方面,其形成、发展和机制等也逐渐成为研究焦点。本文采用案例研究法,研究山东曹县大集镇服装产业电商发展,将产业生命周期理论引入集聚发展分析,根据不同阶段产业发展特征,将产业集聚过程分为萌芽、成长以及成熟三个阶段,并发现物流、技术创新、金融中介等要素的不断完善,会加速推动电商产业集聚发展。

关键词：特色农村电商产业集聚发展路径乡村振兴

面向数字信号处理领域的近似计算技术应用与研究进展

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1843-1852页

作者：王旭陈珂闫成刚王成华刘伟强南京航空航天大学集成电路学院南京211106 空天集成电路与微系统工信部重点实验室南京211106

在信号处理领域,近似计算技术备受关注。复杂算法和海量数据限制了应用的处理速度且增加了系统硬件消耗。由于信号具有冗余性,精确结果并非必需,满足用户可接受的结果已足够。因此,采用近似计算技术可以有效减少计算量,提高计算效率和... 详细信息

在信号处理领域,近似计算技术备受关注。复杂算法和海量数据限制了应用的处理速度且增加了系统硬件消耗。由于信号具有冗余性,精确结果并非必需,满足用户可接受的结果已足够。因此,采用近似计算技术可以有效减少计算量,提高计算效率和系统性能。该文以近似计算技术的不同设计层次为切入,首先介绍了信号处理应用的特点,综述了近年来近似计算技术在算法和电路层面的研究进展,并调研了通信、视频图像以及雷达等信号处理方向的近似计算技术方案。最后,对该领域的发展方向进行了讨论和展望,为推动近似计算技术在信号处理领域的应用提供了思路。

关键词：近似计算新兴计算范式数字信号处理研究进展

研究型大学学科建设与产业创新互动机制研究——以浙江大学衢州“两院”为例

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教育发展研究 2024年第11期44卷 53-60页

作者：林成华张维佳浙江大学公共管理学院中国科教战略研究院杭州310058

在新型国家创新体系和国家战略科技力量加快部署的背景下,校地共建研发实体逐渐成为高水平研究型大学学科建设与产业创新互动机制的重要运行载体。本文围绕我国研究型大学学科建设与产业创新互动关系、机制及其影响因素进行研究,选取浙... 详细信息

在新型国家创新体系和国家战略科技力量加快部署的背景下,校地共建研发实体逐渐成为高水平研究型大学学科建设与产业创新互动机制的重要运行载体。本文围绕我国研究型大学学科建设与产业创新互动关系、机制及其影响因素进行研究,选取浙江大学衢州“两院”作为校地共建研发实体典型案例,从渠道机制、动力机制、运行机制和约束机制四方面分析浙江大学衢州“两院”学科建设与产业创新的互动模式并总结其建设经验,即国家需求导向下的产学强强合作、基于产学双元需求的科教分工、依托产学声誉的引资引智平台。针对现有产学互动的供需脱节、消极合作以及人才流失等问题,本文提出需进一步从决策端和行动端角度完善制度规范、依托科研生产一体化链条重塑组织定位、遵循“中心-外围”规律打造有序生态、面向地方需求创新运行模式,以构建研究型大学学科建设与产业创新的良性互动关系。

关键词：学科建设校地共建研发实体研究型大学产业创新互动机制

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风洞流场校测中测试排架对方向场影响的研究

航空动力学报 2024年第9期39卷 134-139页

作者：丛成华赵芳易星佑余永生王宁南京航空航天大学非定常空气动力学与流动控制工业和信息化部重点实验室南京210016 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所四川绵阳621000

为确定排架设计参数对低速风洞流场校测中方向场局部气流偏角的影响,采用数值模拟与试验对比验证的方式进行了研究,证明当前所采用的方法能够对排架设计参数进行有效评估。采用该数值模拟方法,针对排架的阻塞度、偏离试验段轴线距离、... 详细信息

为确定排架设计参数对低速风洞流场校测中方向场局部气流偏角的影响,采用数值模拟与试验对比验证的方式进行了研究,证明当前所采用的方法能够对排架设计参数进行有效评估。采用该数值模拟方法,针对排架的阻塞度、偏离试验段轴线距离、安装角度以及方向场探针的长度等参数,对局部气流偏角测量的影响进行了分析,得到了影响规律,并建立了影响模型。结果表明:排架的阻塞度、排架偏离试验段轴线距离以及方向场探针的长度对局部气流偏角的测试影响明显;如排架气动尺寸或测试方法设计不当,将导致测试结果与真实结果差异较大,得到错误的风洞方向场品质的评估结果。

关键词：低速风洞方向场测试排架干扰流场校测

侧前路腰椎椎间融合联合后方肌间隙入路内固定分期手术治疗退变性脊柱侧凸

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中华骨科杂志 2024年第11期44卷 724-729页

作者：郑召民张华峰王建儒中山大学附属第一医院脊柱外科广州510080 郑州大学脊柱畸形研究所郑州450052 郑州大学第一附属医院骨科郑州450052

退变性脊柱侧凸患者随人口老龄化持续增加,其治疗一直是脊柱外科的难题之一。退变性脊柱侧凸患者常合并多种内科疾病和骨质疏松、肌少症等骨骼肌肉问题,开放手术的并发症多、手术风险高,微创手术治疗越来越为患者和医生接受。侧方入路... 详细信息

退变性脊柱侧凸患者随人口老龄化持续增加,其治疗一直是脊柱外科的难题之一。退变性脊柱侧凸患者常合并多种内科疾病和骨质疏松、肌少症等骨骼肌肉问题,开放手术的并发症多、手术风险高,微创手术治疗越来越为患者和医生接受。侧方入路腰椎椎间融合术具有创伤小、出血少、术后恢复快、神经损伤风险低、融合器植骨面积大等优势。侧前路腰椎椎间融合术是一种新型的微创小切口侧方腰椎椎间融合术式,切口介于极外侧腰椎椎间融合术和斜外侧椎间融合术之间,全程直视下操作,无需劈开腰大肌,肌肉神经损伤风险小,垂直植入融合器,学习曲线平缓。后方肌间隙入路内固定术具有操作简便、手术时间短、射线暴露少、肌肉损伤小、可植骨融合和去旋转操作的优点,更适合于退变性脊柱侧凸的后路微创内固定。分期手术策略明显减少了单次手术和麻醉的时间,降低了手术风险,利于术后恢复。侧前路腰椎椎间融合术联合后方肌间隙入路内固术的分期手术策略,可以充分发挥两种微创手术的优势,将每次手术的创伤降至最低,明显减少手术并发症,提高临床疗效,为退变性脊柱侧凸的微创治疗提供了一种有效的手术选择。

关键词：腰椎椎间盘退行性变脊柱侧凸最小侵入性外科手术

探讨中国学习者现象与建构教育学自主知识的努力——以中国大学生学习与发展追踪研究(CCSS)项目十五年探索为案例

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华东师范大学学报（教育科学版） 2024年第11期42卷 12-29页

作者：史静寰张华峰郭菲清华大学教育研究院北京100084 上海师范大学国际与比较教育研究院上海200234

20世纪80年代之后国际上逐渐发展形成的中国学习者研究,注重在国际比较视野中分析中国学生学习的特点和特性,是国际学界对中国研究的延续和深化。近年来,以中国大学生学习与发展追踪研究(CCSS)项目为代表,中国学者开始参与和推动本领域... 详细信息

20世纪80年代之后国际上逐渐发展形成的中国学习者研究,注重在国际比较视野中分析中国学生学习的特点和特性,是国际学界对中国研究的延续和深化。近年来,以中国大学生学习与发展追踪研究(CCSS)项目为代表,中国学者开始参与和推动本领域研究,在实证分析的基础上尝试构建本土学生学习理论,形成了探索构建中国学生学习乃至教育学自主知识体系的本土力量。CCSS项目持续15年的实施和研究,呈现出从主动选择性引进海外知识开始,在理念、概念和工具层面逐步推进本土化,通过深入挖掘源于本地的实证数据,发现本土特色教育现象并进行情境性分析,在此基础上进行本土模型构建和理论抽象的过程。这为建构中国教育学自主知识体系带来如下启示:重视对全球知识的了解、鉴别和本土重塑,关注围绕本土重大问题的实证研究,在与全球知识的对话中凸显研究的普遍意义,并且在高校人才培养中传承和创新。

关键词：中国学习者教育学自主知识中国大学生学习与发展追踪研究中国特色大学生学情研究

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考虑地层变异性的新建隧道下穿引起既有盾构隧道纵向变形的随机分析方法

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第2期55卷 500-512页

作者：施成华郑晓悦王祖贤陈海勇孙影杰中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中铁开发投资集团有限公司云南昆明650200

沿盾构隧道纵向的地层变异不可避免,现有对于新建隧道引起既有盾构隧道纵向变形计算的解析模型大多将隧道下卧土体视为均质地基,忽略了地层变异性。本文针对新建隧道施工引发的既有盾构隧道纵向变形问题,构建考虑地层变异性的盾构隧道... 详细信息

沿盾构隧道纵向的地层变异不可避免,现有对于新建隧道引起既有盾构隧道纵向变形计算的解析模型大多将隧道下卧土体视为均质地基,忽略了地层变异性。本文针对新建隧道施工引发的既有盾构隧道纵向变形问题,构建考虑地层变异性的盾构隧道纵向力学解析模型,基于随机场理论,结合蒙特卡罗模拟策略提出隧道下穿引起既有盾构隧道纵向变形的随机分析方法。依托1个工程案例,基于所建立的盾构隧道纵向变形随机分析方法,开展新建隧道下穿施工影响下既有盾构隧道纵向变形随机分析,并与实测结果进行对比。最后,分析地层刚度变异系数和水平波动距离对既有盾构隧道纵向变形的影响规律。研究结果表明:地层变异性对盾构隧道纵向变形的影响不可忽略;地层刚度变异系数对既有隧道纵向位移均值和离散程度影响较敏感,地层刚度变异系数对可靠度指标的影响较显著。

关键词：盾构隧道纵向变形解析模型可靠度