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检索条件"作者=成久洋之"
809049 条 记 录,以下是1-10 订阅
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一种快速神经网络路径规划算法
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机器人 2001年 第3期23卷 201-205页
作者: 禹建丽 V.K roumov 孙增圻 成久洋之 洛阳工学院应用数学系 471039 日本冈山理科大学工学部电子工学科 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室 100084 日本冈山理科大学工学部信息工学科
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度 .... 详细信息
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基于BP神经网络的股市建模与决策
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系统工程理论与实践 2003年 第5期23卷 15-19,58页
作者: 禹建丽 孙增圻 Valeri.Kroumov 成久洋之 刘治军 河南科技大学数理系 河南洛阳471039 清华大学计算机系 日本冈山理科大学工学部电子工学科 日本冈山理科大学工学部信息工学科
给出一种基于 BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法 .研制功了股票预测与决策系统 ,只需输入当天收盘价、交量等七个容易得到的股票信息 ,系统就能给出下一交易日的买卖决策 .通过对综艺股份及许继电气两支股票的预测与决策实... 详细信息
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Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application
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Chinese Quarterly Journal of Mathematics 2002年 第3期17卷 98-104页
作者: 禹建丽 VALERIKroumov 成久洋之 河南科技大学数理系 河南洛阳471039 日本冈山理科大学工学部
The problem of path planning is studied for t he case for a mobile robot moving in a known environment. An aggressive algorith m using a description of the obstacles based on a neural network is proposed. Th e algorit... 详细信息
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线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
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燕山大学学报 2002年 第3期26卷 258-260.页
作者: 禹建丽 成久洋之 Valeri.Kroumov 河南科技大学数理系 洛阳471039 日本冈山理科大学工学部信息工学科
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能... 详细信息
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动态序列情境对面部表情知觉的影响和作用机制
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心理科学进展 2025年 第1期33卷 1-10页
作者: 方霞 浙江大学心理与行为科学系 杭州310058
现实生活中,面部表情通常随时间推移呈动态变化,个体对任一表情的解读都可能受其所处的动态序列情境的影响。尽管近年来有研究表明同时呈现的情境信息会对目标表情的知觉产生影响,但对于序列变化的表情信息如何影响目标表情知觉却知... 详细信息
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3-甲酰基色酮与异硫氰基氧吲哚的Michael/环化串联反应
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 105-110页
作者: 杜大明 耿雪 北京理工大学化学与化工学院医药分子科学与制剂工程工业和信息化部重点实验室
多环色满酮化合物作为多种天然产物和药物分子的核心结构,具有抗癌、抗炎、抗菌和神经保护等多种药理活性,因而吸引了众多有机化学家的关注.由色酮衍生物构建色满酮化合物能够在进一步丰富色满酮结构分子库的同时填补相关色酮化合物... 详细信息
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中国特色农村养老服务的时代内涵、特征及其发展进路
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河北学刊 2025年 第1期45卷 162-171页
作者: 杜鹏 李子 中国人民大学人口与健康学院 中国人民大学老年学研究所
面对当前人口老龄化“城乡倒置”、农村“未富先老”的现实挑战和乡村振兴全面推进提供的历史机遇,建设中国特色农村养老服务体系是契合农村人口老龄化现实基础、创新养老服务体系与适应经济社会发展条件等时代需要的必然选择。中国特... 详细信息
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宁夏地区地震视应力时空变化特征分析
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地震工程学报 2025年 第1期 178-188+198页
作者: 罗恒 曾宪伟 李文君 罗国富 宁夏回族自治区地震局
选取2010年以来宁夏及邻区300余次ML≥2.5地震,计算这些地震的视应力值和相关震源参数,扣除震级对视应力的影响后,得到宁夏四个不同区域的地震视应力结果,并分析该区域视应力与地震活动水平的相关关系。结果表明:(1)宁夏与内蒙... 详细信息
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思想政治教育数字化的价值意蕴及实践进路
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第2期46卷 128-136页
作者: 于祥 合肥工业大学 安徽合肥230009 武汉大学马克思主义学院 湖北武汉430064
随着数字技术的广泛应用和教育数字化转型发展,数字化变革为思想政治教育创新发展的必然选择。面对新的时代境遇,要全面把握思想政治教育数字化的内涵和特征,深刻认识思想政治教育数字化在推动思想政治教育认知重建、资源重组、话语... 详细信息
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采用骨料架构-固化技术对开挖淤泥加固试验研究
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 100-109页
作者: 邵吉 袁波 白银银 骆嘉 浙江华坤地质发展有限公司 浙江温州325006 温州市地质资源与生态环境重点实验室 浙江温州325006 浙江省第十一地质大队 浙江温州325006 温州市渣土利用开发股份有限公司 浙江温州325700
为了对淤泥和建筑垃圾进行处置,实现二者的共同资源化利用,在室内和现场分别对淤泥进行固化试验。将建筑垃圾作为骨料按淤泥质量比的15%添加到淤泥中,再向淤泥中加入淤泥固化剂,通过机械搅拌的方式将淤泥与建筑垃圾、固化剂混合均匀,然... 详细信息
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