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静电驱动Kresling折纸软泵设计及驱动特性研究

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静电驱动Kresling折纸软泵设计及驱动特性研究

作者：于棠杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,气动软体机器人因具有高度灵活性、良好顺应性和出色适应性等特点成为国际研究的热点。目前常见的气动软体机器人通常采用外接的气体压缩机作为气源供给装置。然而,作为气动软体机器人的“心脏”,气体压缩机显然过于笨重。同时,... 详细信息

近年来,气动软体机器人因具有高度灵活性、良好顺应性和出色适应性等特点成为国际研究的热点。目前常见的气动软体机器人通常采用外接的气体压缩机作为气源供给装置。然而,作为气动软体机器人的“心脏”,气体压缩机显然过于笨重。同时,气源外接不仅增加了能源泄露的风险,还严重制约了气动软体机器人的便携性和自主性,极大限制了其潜在应用。因此,开发轻量化、集成化和柔性化的移动气泵至关重要。本文基于静电驱动原理,以经典Kresling折纸结构构建软泵主体,研制了一种具备大尺度压缩变形的静电折纸软泵。该软泵在保持静电驱动高效、轻便、快速响应等优点的同时,还具备形变自恢复功能,对于新一代全柔性气动驱动系统的开发具有重大意义。本课题的主要工作有:(1)通过静电驱动与经典Kresling折纸结构相结合,构建了一种具备大尺度折叠变形的静电折纸软泵。在静电的作用下,柔性侧壁和泵底上的电极相互吸引,形成拉链式吸合,从而导致折纸软泵压缩变形并泵出腔内气体。为了改善Kresling折纸结构在非刚性折叠过程中出现的应力集中问题,本研究采用了过渡圆弧折痕设计,有效降低了折叠运动中的应力集中,从而提升了软泵驱动性能。此外,通过将折纸软泵电极进行分布式布置,旨在保持折纸软泵整体结构支撑的同时,尽可能减少折痕处的刚度,有效平衡了静电驱动效能与结构的形变自恢复能力。(2)对Kresling折纸软泵进行数学建模和理论分析。利用空间几何与材料力学相关理论知识,建立Kresling折纸结构三维点-线空间拓扑模型与平行板电极静电驱动模型,并通过反推法将两模型结合并推导Kresling折纸软泵准静态响应模型。(3)Kresling折纸软泵实验测试与性能表征。搭建相关实验台,分别测试折纸软泵单次泵气输出气压、折叠位移和连续泵气输出气压、输出流量等性能参数,实验测得折纸软泵可以实现最高0.98 k Pa的输出气压,8.96 cm的折叠位移,折叠比例高达73.2%。同时在不同频率的连续驱动下,折纸软泵可以实现与单次驱动相同的气压输出,以及最高14.4 m L/s的稳定流量输出。针对测得数据进行分析和表征,并讨论不同设定条件对相关输出性能的影响。(4)Kresling折纸软泵优化改进。通过分析实验数据和影响因素,发现柔性侧壁的刚度对折纸软泵性能有着显著影响。为了在保证足够支撑性的同时改善柔性侧壁刚度,本节通过调整电极数量进行实验,选取了配置有三分布式与六分布式电极的折纸软泵进行比较分析。实验表明,相比于六分布式电极,三分布式电极折纸软泵单次泵气输出气压略有降低,但其下降幅度远低于理论预期。在连续泵送气体性能方面,三分布式电极的折纸软泵在低频驱动下展现了更高的流量输出。相对地,在高频驱动条件下,六分布式电极折纸软泵能够实现更大的流量输出。(5)Kresling折纸软泵应用研究。基于折纸软泵的输出特性,提出并搭建了Kresling折纸软泵充气系统和人工肌肉拉伸系统。通过折纸软泵充气系统可向铝膜气球持续泵送气体直至其完全充满。同时,利用人工肌肉拉伸系统最高可将10g重物提升14 mm、20 g重物提升10.3 mm。进一步验证了折纸软泵在移动气泵和人工肌肉领域实际应用的可行性。

关键词：折纸软泵柔性气泵静电驱动 Kresling折纸结构过渡圆弧折痕

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A公司“魔梨”品牌社交媒体营销策略研究

A公司“魔梨”品牌社交媒体营销策略研究

作者：黄棠云南师范大学

学位级别：硕士

行动者网络理论视阈下同城网约货运安全治理研究

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行动者网络理论视阈下同城网约货运安全治理研究

作者：景宗棠中国人民公安大学

学位级别：硕士

在国家政策和科学技术赋能货运物流数字化转型的时代背景之下,“互联网+同城货运”模式应运而生。同城网约货运凭借交易模式便捷化、服务内容多样化、就业方式灵活化等独特优势,真正实现了分散运输资源的集约整合、精准配置,切实解决了... 详细信息

在国家政策和科学技术赋能货运物流数字化转型的时代背景之下,“互联网+同城货运”模式应运而生。同城网约货运凭借交易模式便捷化、服务内容多样化、就业方式灵活化等独特优势,真正实现了分散运输资源的集约整合、精准配置,切实解决了物流“最后一公里”难题,成为社会公众在同一城市领域内短距离运输货物的首选。互联网技术的广泛应用以及我国“包容发展”的鼓励政策有力推动了同城网约货运行业的蓬勃发展。然而,企业规模的无序扩张以及平台经济的盲目增长致使同城网约货运行业乱象频发,诸多风险隐患也愈发凸显,引发公众强烈关注与担忧。基于实践考察与分析,按照安全风险的不同类型,将同城网约货运的安全风险划分为交通安全风险、财产安全风险、社会失序风险和信息安全风险四大类。基于对同城网约货运安全风险的类型化分析,本研究从行动者网络理论的视角出发,从影响网络生成与稳定的关键制度因素、行动者网络的多元主体构成、转译联结下的网络运转机制等三个维度进行分析,提炼阻滞行动者网络形成的障碍所在,理性阐释同城网约货运安全风险叠加及治理效能欠佳的关键缘由,最终归纳出同城网约货运面临制度规则缺失、多元主体缺位以及机制运转不畅的多重治理困境。鉴于此,为破解治理困境,本研究基于行动者网络理论,提出完善同城网约货运安全治理制度、以货运安全为目标增强多元行动者的能动性和健全同城网约货运安全治理行动者网络运转机制等三个可能进路,以期更好统筹同城网约货运行业的高质量发展和高水平安全。

关键词：行动者网络理论同城网约货运安全治理

财务共享平台下Z公司业财融合效果评价及提升研究

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财务共享平台下Z公司业财融合效果评价及提升研究

作者：郭棠婷云南师范大学

学位级别：硕士

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城乡居民医保整合对农村家庭的减贫长效作用

中国沙漠 2024年第2期44卷 220-230页

作者：高树棠陶玉玲兰州财经大学金融学院甘肃兰州730030

在乡村振兴战略背景下,为实现脱贫攻坚成果与乡村振兴的有效衔接,基本医疗保险需要发挥长效减贫作用,推动脱贫地区生态文明和经济可持续发展。本文利用中国家庭追踪调查(CFPS)数据2012—2020年的农村家庭数据,运用多期双重差分(DID)及... 详细信息

在乡村振兴战略背景下,为实现脱贫攻坚成果与乡村振兴的有效衔接,基本医疗保险需要发挥长效减贫作用,推动脱贫地区生态文明和经济可持续发展。本文利用中国家庭追踪调查(CFPS)数据2012—2020年的农村家庭数据,运用多期双重差分(DID)及双重差分倾向得分匹配方法(PSM-DID),检验了作为基本公共服务的城乡居民医保整合政策带来的防贫绩效,进而研究政策对农村家庭的减贫长效作用。结果显示:实施城乡居民医保整合政策能够显著降低农村家庭贫困脆弱性,也发挥了良好的长效减贫作用;通过异质性分析发现城乡居民医保整合政策对低收入及中等收入人群、贫困脆弱程度较高、无老人家庭、无住院成员家庭及生态脆弱地区家庭更能有效发挥其减贫效应;机制检验表明城乡居民医保整合可以通过增加农村家庭资本积累、降低医疗保健支出、提升健康水平以及提升主观社会地位发挥减贫长效作用。

关键词：城乡居民医保整合贫困脆弱性减贫长效作用多期DID

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一种动态稀疏化的域增量轴承故障诊断方法

机械科学与技术 2024年

作者：肖鑫淼孙梅迪陈棠燕何青长沙理工大学电气与信息工程学院

转速和负载持续动态变化的工业场景会导致已经训练好的模型失效，从而降低故障诊断的性能。为了让模型在学习新领域知识的同时有效保留已经学习过的旧领域知识，提出了一种动态稀疏化的域增量轴承故障诊断方法。首先，利用L1-norm的代... 详细信息

转速和负载持续动态变化的工业场景会导致已经训练好的模型失效，从而降低故障诊断的性能。为了让模型在学习新领域知识的同时有效保留已经学习过的旧领域知识，提出了一种动态稀疏化的域增量轴承故障诊断方法。首先，利用L1-norm的代表性样本动态筛选模块选择包含不同领域重要知识的代表性样本，在学习新知识的同时保护先前学习的不同领域的知识。其次，在筛选过程中引入可根据存储需求自主设置的稀疏率参数调整存储代表性样本的数量，以节省内存空间。最后，使用重要度损失函数对旧领域重要的参数施加约束以避免灾难性遗忘。将所提方法在两个旋转机械数据集上进行实验，结果表明，所提方法在相同和不同转速（负载）下的平均诊断精度最高分别达到100%和99.06%，模型的记忆能力优于传统的故障诊断方法。

关键词：轴承故障诊断域增量灾难性遗忘 L1-norm 重要度损失函数

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泡型棘球蚴病的免疫预防现状

中国病原生物学杂志 2024年第1期19卷 101-106,112页

作者：李文桂陈雅棠重庆医科大学附属第一医院传染病寄生虫病研究所重庆400016

多房棘球绦虫感染导致的泡型棘球蚴病是一种严重危害人类健康的人兽共患寄生虫病,采用疫苗防治该病是当前研究的热点之一。EmII/3、Em14-3-3、EMY162、TSP3、CRT、EmLDH、GluT1和TPx蛋白是几种常见的疫苗候选分子,Em疫苗的种类有死疫苗... 详细信息

多房棘球绦虫感染导致的泡型棘球蚴病是一种严重危害人类健康的人兽共患寄生虫病,采用疫苗防治该病是当前研究的热点之一。EmII/3、Em14-3-3、EMY162、TSP3、CRT、EmLDH、GluT1和TPx蛋白是几种常见的疫苗候选分子,Em疫苗的种类有死疫苗、DNA疫苗、重组抗原、表位肽和载体介导疫苗等。本文将对这方面的研究现状进行综述。

关键词：泡型棘球蚴病多房棘球绦虫疫苗综述

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“跑步者高潮”的神经生物学机制

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：王云腾梁家旗苏婉棠赵丽李岩北京体育大学运动人体科学学院北京体育大学北京市运动机能评定与技术分析重点实验室

“跑步者高潮”（runner’s high）指在跑步或其他锻炼活动中突然出现的一过性欣快感，具有抗焦虑、镇痛等表现。“跑步者高潮”产生的神经生物学机制未明。本综述总结了研究“跑步者高潮”的人体模型和动物模型，分析了参与“跑步者高... 详细信息

“跑步者高潮”（runner’s high）指在跑步或其他锻炼活动中突然出现的一过性欣快感，具有抗焦虑、镇痛等表现。“跑步者高潮”产生的神经生物学机制未明。本综述总结了研究“跑步者高潮”的人体模型和动物模型，分析了参与“跑步者高潮”产生的神经递质与神经环路，并阐明其与“跑步者高潮”有关的证据与不足，对未来研究进行了展望。研究发现，超过30 min且强度超过70%最大心率的运动可以产生“跑步者高潮”。多巴胺、内源性阿片肽、内源性大麻素、脑源性神经营养因子等物质在运动后升高，可能与“跑步者高潮”有关，但需注意这些物质在中枢与外周及中枢不同部位的功能差异。中脑边缘多巴胺系统、前额叶皮质-伏隔核投射、红核-中脑腹侧被盖区投射、小脑-中脑腹侧被盖区投射、脑-肠轴等神经环路可能参与“跑步者高潮”的调控，但均缺乏直接证据。本文对后期深入研究具有重要意义。

关键词：跑步者高潮奖赏多巴胺内源性大麻素神经环路

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导热吸波一体化材料的研究进展

复合材料学报 2024年第5期41卷 2308-2320页

作者：苏蒸棠陈飞周致君陈刚蔡苇符春林重庆科技大学冶金与材料工程学院重庆401331 纳微复合材料与器件重庆市重点实验室重庆401331 重庆市鸿富诚电子新材料有限公司重庆402760

5G通信中电磁污染尤为严重,吸波材料可有效的吸收和衰减电磁波,将电磁能转换为热能的形式散失掉,已被广泛应用于航天航空、军事设施及电子通信等领域。然而,电子设备的小型化、集成化与高频化使电子设备无法及时将其产生的热能耗散掉,... 详细信息

5G通信中电磁污染尤为严重,吸波材料可有效的吸收和衰减电磁波,将电磁能转换为热能的形式散失掉,已被广泛应用于航天航空、军事设施及电子通信等领域。然而,电子设备的小型化、集成化与高频化使电子设备无法及时将其产生的热能耗散掉,从而影响设备的正常运行。因此,如何将导热材料高效的应用于电磁波吸收成为了当前吸波领域研究的重点和热点。基于此,本文综述了不同种类的导热材料在电磁波吸收中的应用及研究进展,首先按照组成成分介绍了导热材料的种类,并详细阐述了金属材料、陶瓷材料、碳材料及其复合物和导热高分子材料及其复合物的导热机制及不同导热材料在电磁波吸收中的作用机制与应用。最后对导热吸波一体化材料未来的研究方向及推广应用提出了见解。

关键词：导热材料电磁波吸收复合材料热导率吸波性能