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基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统

光子学报 2024年第6期53卷 183-198页

作者：毛昭勇刘楠陈刚琦侯冬冬沈钧戈西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 中国航天科技创新研究院北京100088 西北工业大学航海学院西安710072 中国船舶重工集团公司第七一三研究所河南省水下智能装备重点实验室郑州450015

针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数... 详细信息

针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。

关键词：目标检测去雾深度估计颜色校正水下图像

新型城镇化进程中中国乡村居住形态变迁与空间治理转型

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经济地理 2024年第9期 12-21页

作者：龙花楼陈坤秋广西大学公共管理学院中国科学院地理科学与资源研究所湖南大学公共管理学院

快速城镇化引发乡村社会空间重组和居住形态变迁，并伴随农村社会分化与空间失衡等现实问题，理解乡村居住形态变迁的逻辑机理成为统筹推进新型城镇化与乡村振兴的关键路径。文章探索提出了乡村居住形态变迁的概念框架，刻画了乡村居住... 详细信息

快速城镇化引发乡村社会空间重组和居住形态变迁，并伴随农村社会分化与空间失衡等现实问题，理解乡村居住形态变迁的逻辑机理成为统筹推进新型城镇化与乡村振兴的关键路径。文章探索提出了乡村居住形态变迁的概念框架，刻画了乡村居住形态变迁的过程、特征与机理，及其与乡村空间转型的耦合关系与互馈机制，进一步探讨了乡村居住形态管控策略及空间治理转型方案。结果表明：(1)以人为本的新型城镇化引致乡村人口流动和迁移模式变迁，并进一步导致乡村社会空间快速重组与居住形态的剧烈变迁。(2)新型城镇化进程驱动乡村居住形态历经居住格局改变、住房低效利用、住房居住功能偏离和房屋闲置4个演化阶段，经济、社会文化和城乡政策分别具有直接驱动、间接影响和宏观引导作用。(3)乡村居住形态变迁推动乡村生活、生产、生态和文化空间转型，耦合联动的互馈机制使得各类空间也会对乡村居住形态施加影响。(4)精明发展导向下科学编制村庄空间规划，运用数字化技术实现乡村跨界治理，推动城乡融合发展促进多元治理和健全乡村空间治理机制是深入实施新型城镇化和乡村振兴战略的空间治理转型趋势。

关键词：新型城镇化乡村居住形态空间治理人居系统农业转移人口城乡融合发展乡村振兴

政府“挑选赢家”如何影响企业的创新行为:对科技型中小企业评价入库优惠政策的效果评估

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中国科技论坛 2024年第7期 21-30页

作者：祝若琰刘洋戈北京大学政府管理学院北京100871

政府“挑选赢家”被视为产业政策的重要类型和“发展型国家”的成功经验。中国政府“挑选赢家”的相关政策如何影响企业的创新行为?基于2018—2019年“新三板”的上市企业数据,本文用倾向值匹配法评估科技型中小企业评价入库优惠政策的... 详细信息

政府“挑选赢家”被视为产业政策的重要类型和“发展型国家”的成功经验。中国政府“挑选赢家”的相关政策如何影响企业的创新行为?基于2018—2019年“新三板”的上市企业数据,本文用倾向值匹配法评估科技型中小企业评价入库优惠政策的效果。研究发现,尽管科技型中小企业评价入库优惠政策显著提升企业投入研发、申请专利的积极性,但企业更多在以“策略性创新”(而非“实质性创新”)争取该项政策提供的各类优惠,且政策效果在不同所有制企业、不同地区和行业中存在差异。本文认为,政府“挑选赢家”要达到有效激励实质性创新、提升企业创新效果的政策目标需要更加合理的政策设计,且要以强大的政府能力作为保障。

关键词：产业政策挑选赢家策略性创新政企关系

基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 120-129页

作者：陈熙源周云川钟雨露戈明明东南大学仪器科学与工程学院南京210096

复杂环境下的量测粗差和时变噪声严重影响了状态估计的精度和可靠性,对此提出了一种基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法。首先,基于先验和后验两阶段更新将变分贝叶斯推断引入因子图优化框架中,以估计时变量测噪声协方差... 详细信息

复杂环境下的量测粗差和时变噪声严重影响了状态估计的精度和可靠性,对此提出了一种基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法。首先,基于先验和后验两阶段更新将变分贝叶斯推断引入因子图优化框架中,以估计时变量测噪声协方差;其次,利用相邻帧间的平均新息构造量测协方差预测值,作为粗差判据来实现稳健估计。基于INS/GNSS组合导航的仿真和现场实验评估表明,所提方法能在粗差干扰的情况下有效估计时变量测噪声,相比M估计和滑动窗口自适应因子图优化算法的水平定位误差分别减小了26.7%和39.8%,兼顾了估计精度和抗差性能,具有较好的复杂环境适应性。

关键词：因子图优化变分贝叶斯组合导航鲁棒自适应估计

中国科学院院士特征分析——以2005—2023年新增选中国科学院院士为对象

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中国科学院院刊 2024年第8期39卷 1410-1423页

作者：刘箐马璇戈何晓松中国科学技术大学人文与社会科学学院合肥230051

中国科学院院士称号是我国科研领域的最高荣誉,研究院士的特征状况对了解中国科研领域的发展现状、推动科技创新和人才培养等方面具有重要意义。文章选取2005—2023年新增选中国科学院院士出生地、年龄、性别、学位结构、工作单位及行... 详细信息

中国科学院院士称号是我国科研领域的最高荣誉,研究院士的特征状况对了解中国科研领域的发展现状、推动科技创新和人才培养等方面具有重要意义。文章选取2005—2023年新增选中国科学院院士出生地、年龄、性别、学位结构、工作单位及行政职务等进行计量学分析,得出:(1)中国科学院增选院士出生地分布以东、中部为主,来自省会的院士约占1/4;(2)中国科学院增选院士的当选平均年龄相较于诺贝尔自然科学奖获得者年轻;(3)中国科学院增选院士中具备博士学位的院士占比逐年增高;(4)中国科学院增选院士工作单位以中国科学院及所属研究院所和教育部直属高校为主,增选院士平均行政任职数量为4个左右,选后任职数量总体多于选前任职;(5)中国科学院增选外籍院士来源依旧以美国等发达国家为主。

关键词：中国科学院院士特征状况省会比行政职务性别比例

交叉上市企业信息披露规制与股价崩盘风险——来自新《证券法》实施的经验证据

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财经论丛 2024年

作者：王夺李延喜何超胡云戈大连理工大学经济管理学院

对于同一信息，交叉上市企业在不同市场进行披露的时点可能存在差异，这会导致投资者产生不同反应，进而引发股价出现不同程度的波动，2020年颁布的新《证券法》对此进行了关注与规制。本文以2017—2022年A股上市公司为样本，采用双重... 详细信息

对于同一信息，交叉上市企业在不同市场进行披露的时点可能存在差异，这会导致投资者产生不同反应，进而引发股价出现不同程度的波动，2020年颁布的新《证券法》对此进行了关注与规制。本文以2017—2022年A股上市公司为样本，采用双重差分模型从股价崩盘风险视角检验了新《证券法》对交叉上市企业信息披露的规制效果。研究发现，新《证券法》实施后，相较于非交叉上市企业，交叉上市企业的股价崩盘风险显著降低，且该过程主要通过降低投资者意见分歧与减少管理层坏消息隐藏机制实现。异质性分析发现，当管理层具有较高坏消息隐藏动机或隐藏机会，投资者信息环境较为恶劣时，新《证券法》实施效果更为凸显。本文研究结果表明，新《证券法》实施为资本市场互联互通提供了法律保障，通过完善信息披露制度有效促进我国资本市场稳定并推动企业国际化进程。

关键词：交叉上市信息披露规制股价崩盘风险新《证券法》

中国大学基础学科建设的世界方位与行动方略——基于“国际学术权重”的分析视角

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国家教育行政学院学报 2024年第5期317卷 35-43页

作者：解德渤关舒戈大连理工大学辽宁大连116024

基础学科对教育强国建设具有战略支撑作用。自“双一流”政策实施以来,我国大学基础学科建设成效显著,但与世界一流相比较,仍有待推进。以2017—2023年GRAS数据为基础,通过“国际学术权重”明确了基础学科发展的世界格局与中国坐标。结... 详细信息

基础学科对教育强国建设具有战略支撑作用。自“双一流”政策实施以来,我国大学基础学科建设成效显著,但与世界一流相比较,仍有待推进。以2017—2023年GRAS数据为基础,通过“国际学术权重”明确了基础学科发展的世界格局与中国坐标。结果表明:世界大学基础学科形成了由五大方阵构成的总体格局,中国处于第二方阵。我国大学化学、计算机科学与工程的国际学术权重超过25%,位于第一方阵;地球科学、海洋科学、大气科学和数学的国际学术权重超过10%,进入第二方阵;物理学、地理学、生物学和基础医学处于第三方阵。与美国相比,我国大学基础学科的“木桶结构”不太均衡。组建基础学科发展“双循环”联盟、加快基础学科自主知识体系建构、激发科研工作者的内生动力,是我国大学基础学科建设的行动方略。

关键词：基础学科学科建设世界方位行动方略国际学术权重

东西伯利亚地区植被对气温和降水交互作用的定量化响应

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Journal of Geographical Sciences 2024年第2期34卷 355-374页

作者：文可戈李程何剑锋庄大方 State Key Laboratory of Resources and Environment Information System Institute of Geographic Sciencesand Natural Resources ResearchCASBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Nanjing Agricultural University Nanjing 210095China

Significant changes to the world’s climate over the past few decades have had an impact on the development of *** in high latitude regions,where the ecosystems are fragile,is susceptible to climate *** is possible to better understand vegetation’s phenological response to climate change by examining these *** studies have mainly investigated how a single meteorological factor affects changes in vegetation phenology through linear correlation analysis,which is insufficient for quantitatively revealing the effects of various climate factor interactions on changes in vegetation *** used the asymmetric Gaussian method to fit the normalized difference vegetation index(NDVI)curve and then used the dynamic threshold method to extract the phenological parameters,including the start of the season(SOS),end of the season(EOS),and length of the season(LOS),of the vegetation in this study area in the Tundra-Tagar transitional zone in eastern and western Siberia from 2000 to *** monthly temperature and precipitation data used in this study were obtained from the climate research unit(CRU)meteorological *** degrees to which the changes in temperature and precipitation in the various months and their interactions affected the changes in the three phenological parameters were determined using the GeoDetector,and the results were *** findings demonstrate that the EOS was more susceptible to climate change than the *** vegetation phenology shift was best explained by the climate in March,April,and September,and the combined effect of the temperature and precipitation had a greater impact on the change in the vegetation phenology compared with the effects of the individual climate *** results quantitatively show the degree of interaction between the variations in temperature and precipitation and their effects on the changes in the different phenological parameters in the various *** how

关键词： phenology climate change Siberia asymmetric Gaussian function GeoDetector

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构建初中全场域育人作业体系的实践探索

中国教育学刊 2024年第S1期 180-182+188页

作者：虞雄剑王雅萱北京二中教育集团北京市第二中学分校北京市第二中学分校东城区教育学会

双减政策全国推行后，作业“量多质轻”仍然是初中教育阶段的普遍问题，学生作业负担过重、作业育人效果不足等现象屡见不鲜，教师对于作业重视程度不够、设计形式单一、批改方式过于简单等现象，严重影响了教学效果。通过对全场域育人... 详细信息

双减政策全国推行后，作业“量多质轻”仍然是初中教育阶段的普遍问题，学生作业负担过重、作业育人效果不足等现象屡见不鲜，教师对于作业重视程度不够、设计形式单一、批改方式过于简单等现象，严重影响了教学效果。通过对全场域育人理念及作业体系二者关系的系统阐述，揭示了研究全场域育人背景下作业体系的重要意义，构建了一套符合中学生成长规律的初中全场域育人作业体系及设计方法。将作业实施过程划分为预留作业准备期、作业部署实施期、作业反馈评价期三个特征阶段。通过实践验证表明，实施全场域育人作业体系可最大限度地提高中学生学习能力，为实现学生全面优质发展探索出了一条有效通道。

关键词：中学生全场域育人作业体系实践应用