咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 388,664 篇 期刊文献
  • 72,898 篇 报纸
  • 19,841 篇 会议
  • 10,182 篇 学位论文
  • 3,334 册 图书
  • 21 篇 多媒体

馆藏范围

  • 494,198 篇 电子文献
  • 775 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 161,356 篇 工学
    • 16,208 篇 机械工程
    • 16,191 篇 材料科学与工程（可...
    • 14,351 篇 土木工程
    • 13,028 篇 交通运输工程
    • 11,957 篇 计算机科学与技术...
    • 11,256 篇 电气工程
    • 10,672 篇 化学工程与技术
    • 9,036 篇 软件工程
    • 8,650 篇 仪器科学与技术
    • 8,076 篇 动力工程及工程热...
    • 7,707 篇 水利工程
    • 7,068 篇 建筑学
    • 6,788 篇 电子科学与技术（可...
  • 97,593 篇 医学
    • 60,834 篇 临床医学
    • 11,898 篇 公共卫生与预防医...
    • 11,866 篇 中西医结合
    • 6,986 篇 药学(可授医学、理...
    • 6,566 篇 医学技术（可授医学...
    • 6,205 篇 基础医学(可授医学...
  • 70,027 篇 管理学
    • 23,847 篇 管理科学与工程(可...
    • 21,372 篇 公共管理
    • 18,224 篇 工商管理
    • 9,513 篇 农林经济管理
  • 56,031 篇 经济学
    • 52,349 篇 应用经济学
    • 6,336 篇 理论经济学
  • 42,129 篇 教育学
    • 36,496 篇 教育学
  • 40,823 篇 农学
    • 8,428 篇 作物学
  • 34,565 篇 法学
    • 16,284 篇 政治学
    • 12,472 篇 马克思主义理论
    • 7,915 篇 法学
  • 28,195 篇 理学
  • 12,272 篇 文学
  • 10,165 篇 哲学
  • 6,012 篇 艺术学
  • 5,534 篇 历史学
  • 3,844 篇 军事学

主题

  • 4,247 篇 中国
  • 3,375 篇 应用
  • 3,343 篇 治疗
  • 2,496 篇 对策
  • 2,418 篇 诊断
  • 1,677 篇 企业
  • 1,587 篇 数值模拟
  • 1,468 篇 设计
  • 1,350 篇 问题
  • 1,308 篇 影响因素
  • 1,153 篇 疗效
  • 1,096 篇 分析
  • 1,028 篇 创新
  • 1,025 篇 管理
  • 983 篇 防治
  • 928 篇 预后
  • 919 篇 儿童
  • 915 篇 发展
  • 900 篇 高校
  • 878 篇 产量

机构

  • 2,396 篇 浙江大学
  • 2,313 篇 四川大学
  • 1,791 篇 武汉大学
  • 1,657 篇 中国矿业大学
  • 1,604 篇 天津大学
  • 1,351 篇 清华大学
  • 1,228 篇 华南理工大学
  • 1,198 篇 上海交通大学
  • 1,197 篇 东南大学
  • 1,158 篇 中南大学
  • 1,142 篇 华中科技大学
  • 1,038 篇 哈尔滨工业大学
  • 1,027 篇 同济大学
  • 997 篇 北京大学
  • 973 篇 山东大学
  • 966 篇 吉林大学
  • 919 篇 复旦大学
  • 909 篇 南京大学
  • 893 篇 中山大学
  • 887 篇 郑州大学

作者

  • 9,611 篇 张志勇
  • 7,623 篇 李志勇
  • 6,408 篇 刘志勇
  • 6,401 篇 王志勇
  • 3,944 篇 杨志勇
  • 3,144 篇 陈志勇
  • 2,752 篇 李建勇
  • 2,725 篇 张科勇
  • 2,568 篇 黄志勇
  • 2,369 篇 吴志勇
  • 2,047 篇 万勇
  • 1,726 篇 李德勇
  • 1,588 篇 周国勇
  • 1,563 篇 张建勇
  • 1,471 篇 郭志勇
  • 1,401 篇 晓勇
  • 1,376 篇 胡志勇
  • 1,305 篇 王晓勇
  • 1,281 篇 何志勇
  • 1,269 篇 赵志勇

语言

  • 493,210 篇 中文
  • 1,690 篇 英文
  • 31 篇 日文
检索条件"作者=戈志勇"
共 494940 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究
番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究
收藏
分享
引用
作者： 戈志勇 江苏大学
学位级别：硕士
水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的应用前景。在国外，这项工作已经进行了很多年，并取得... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
MPT-2000多协议分析仪的功能和特点
收藏
分享
引用
电信科学 1999年 第8期15卷 43-44页
作者： 戈志勇 刘志辉 信息产业部通信计量中心
本文介绍了Ｖ５协议分析仪的选购要求及北京亚信技术公司生产的“ＭＰＴ２０００多协议分析仪”的功能、特点及使用。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法
收藏
分享
引用
农业机械学报 2008年 第1期39卷 191-194页
作者： 陈树人 戈志勇 王新忠 尹建军 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间(C-空间)的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用
收藏
分享
引用
农机化研究 2007年 第2期29卷 172-174页
作者： 戈志勇 陈树人 王新忠 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室 江苏镇江212013
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络将是其重要的研究方法。为此,介绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
V5接口协议分析仪及仪表选购
收藏
分享
引用
邮电商情 1999年 第21期6卷 59-60页
作者： 戈志勇 刘志辉 信息产业部通信计量中心
本文阐述了V5接口协议分析仪的重要性,以及对购买V5协议分析仪选购要求,并介绍了一种理想的协议分析仪MPT—2000的功能特点:
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
移动互联网应用商店安全管理模式研究
收藏
分享
引用
现代电信科技 2015年 第5期45卷 31-35页
作者： 安青邦 贺晓能 戈志勇 中国信息通信研究院 北京100191
通过对中国应用商店及主流应用商店安全管理模式的分析,探求构建适合我国国情的应用商店安全管理模式。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究
基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究
收藏
分享
引用
中国农业机械学会2006年学术年会
作者： 陈树人 戈志勇 王新忠 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室
为了对番茄采摘机械手的避障控制进行研究,必须首先对机械手的运动学进行建摸与分析。本文根据D-H描述建立了番茄采摘机械手的运动学数学模型,然后在MATLAB 7／Robotics Toolbox语言对机械手的运动学进行了仿真,仿真所得到的结果对于路... 详细信息
来源： cnki会议 评论
保障移动互联网安全 推动完善安全标准体系
收藏
分享
引用
世界电信 2014年 第8期27卷 68-71页
作者： 安青邦 韩佳琳 葛宜兵 戈志勇 工信部电信研究院信息通信安全研究所
移动互联网和智能终端的快速发展促使各种应用软件不断涌现,让人们的生产生活越来越便捷高效。但同时也应该看到,各种应用软件良莠不齐,一旦存在问题的应用软件借助软件商店快速传播,后果将很严重。因此,必须对其加以管制,并建立相关的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
企业需积极应对社交网络带来的安全威胁
收藏
分享
引用
世界电信 2014年 第8期27卷 64-67页
作者： 葛宜兵 王海龙 安青邦 戈志勇 工信部电信研究院信息通信安全研究所
近年来，互联网飞速发展，社交网络逐渐改变了人们的生活方式，而企业与个人之间的交际也更加频繁，但隐藏在社交网络中的安全隐患将会给企业造成巨大的损失。未来，企业应当采取相应的措施来保证信息安全，降低其在网络环境中的安全风险。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
Android应用不可忽视的安全问题
收藏
分享
引用
现代电信科技 2014年 第10期44卷 43-46页
作者： 王海龙 韩佳琳 葛宜兵 戈志勇 工业和信息化部电信研究院信息通信安全研究所 北京100191
移动互联网的普及和大量新应用的推出,在带给人们方便的同时也带了的很多的安全问题。文章主要针对基于Android系统的应用出现的安全漏洞和Android系统自身存在的安全问题进行了介绍和分析,并提出了应对这些安全问题的建议和应对措施。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共500页 <<  < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >  >> 跳转到页 
回到顶部
执行限定条件