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按照小康标准建村镇　建好村镇促小康

城乡建设 1995年第4期 13-14页

作者：戈志俭西安市户县草堂镇党委

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典型网络攻击下一类非线性系统的安全控制

典型网络攻击下一类非线性系统的安全控制

作者：戈井志南京邮电大学

学位级别：硕士

本课题以遭受典型网络攻击的一类非线性系统为被控对象,研究控制回路、跟随者输出信号、传感器或执行器不同部位遭受拒绝服务攻击或遭受欺骗攻击的安全控制问题,采用的研究方法包括投影算子技术、分离函数引理、反步法以及动态面控制技... 详细信息

本课题以遭受典型网络攻击的一类非线性系统为被控对象,研究控制回路、跟随者输出信号、传感器或执行器不同部位遭受拒绝服务攻击或遭受欺骗攻击的安全控制问题,采用的研究方法包括投影算子技术、分离函数引理、反步法以及动态面控制技术等理论方法。主要研究工作包括以下三个内容:1、针对被控对象和控制器端之间的控制回路遭受拒绝服务攻击的一类不确定非线性系统,提出了一种事件触发的安全控制方案。当系统受到间歇性拒绝服务攻击时,造成了通信链路阻塞,控制器端无法接收到系统状态。为此设计一个切换自适应状态观测器重构状态。观测器增益求解问题通过Schur补转化为满足无限个解的多不等式组联立,为此提出一个有限次数切换算法。在攻击处理的基础上,设计相对阈值触发方案并结合编码解码的方法,减少信号传输位数,解决网络资源受限的问题。结合设计的观测器和控制器,在满足稳定性参数与攻击特性参数关系的不等式条件下,基于李亚普诺夫理论、平均时间驻留法证明了闭环系统的稳定性。2、针对跟随者输出信号遭受欺骗攻击的多智能体系统,提出一种分布式一致安全控制方案,其中跟随者为非仿射形式。首先,利用中值引理和隐函数引理,将受欺骗攻击影响的非仿射跟随者转化为仿射形式;接着,根据受攻击特性,未受污染的邻居信息不可获得,为此采用投影算子方法设计补偿器抑制欺骗攻击的影响。在处理攻击的基础上,在反步法框架下,引入一个新的自适应参数范数化神经网络权值,以减少神经网络自适应参数个数,设计自适应分布式一致安全控制方案。最后,通过选择Lyapunov函数,分析证明了误差系统是输入状态实际稳定的,并得到闭环系统的所有信号有界。3、针对状态传感器和含死区特性的执行器均遭受欺骗攻击的多智能体系统,提出分布式一致安全控制方案,其中跟随者为严格反馈形式。1)在跟随者增益函数已知的情况下,通过函数分离引理将传感器受攻击影响下的不确定函数分离,并引入自适应参数估计分离参数与攻击上界的合并项,以此应对传感器攻击。利用假设将死区转化为两个部分,一部分包含控制器,一部分包含死区区间,执行器遭受的攻击使得包含死区区间的部分偏移。引入另一个自适应参数估计组合项,其包括死区偏移部分、传感器受到攻击的上界和已知增益,以此来抵消此攻击影响。采用Nussbaum函数处理复合未知增益,其包括另一部分死区、传感器受到的攻击和已知增益。在有界初始条件下,证明了闭环系统的所有信号均有界。2)在跟随者增益函数未知的情况下,与上述情况类似,但在每个跟随者控制器设计的最后一步,采用Nussbaum函数来处理组合的新未知增益,包括传感器遭受的攻击、部分死区和未知增益。在上述两种情况下,结合图论知识分别设计分布式输出一致安全控制方案,并证明在有界初始条件下,闭环系统中所有信号均有界。

关键词：非线性系统安全控制投影算子分离函数引理分布式一致

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番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究

番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究

作者：戈志勇江苏大学

学位级别：硕士

水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的应用前景。在国外，这项工作已经进行了很多年，并取得... 详细信息

水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的应用前景。在国外，这项工作已经进行了很多年，并取得了一定的研究成果;而在国内，这个领域的应用研究还相对滞后，离实际应用还有很大距离。本文以番茄采摘机械手从初始位置移动到目标番茄位置为考察对象，充分考虑采摘作业空间中障碍物的种类及属性，结合MOTOMAN-SV3X采摘机器人机械手本体特点，实现了番茄采摘机械手的基于局部采摘空间模型的避障路径规划。本文主要完成的工作：机械手的运动学是避障路径规划研究的基础，本文首先建立了MOTOMAN-SV3X的运动学模型，并在MATLAB／robotics toolbox平台下，对MOTOMAN-SV3X的运动学进行了仿真研究。针对工作空间中可能存在的障碍物及形状进行了分类及抽象，确定了关节空间(C-空间)为规划空间，并利用边界特征对机械手各关节和连杆与工作空间(W-空间)中的障碍物可能的碰撞方向和位置作了几何分析。结合采摘机器人机械手本体特点和几何分析的结果，提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由一个点或两个，最多三个点的临界碰撞角表示的W-空间到C-空间转换的计算方法。通过这种计算方法建立的C-空间障碍，可以把复杂的空间环境信息快速转换为简单的二维平面信息。最后利用人工智能中重要搜索算法—A算法，在C-空间(二维平面信息)中实现了基于局部环境模型的番茄采摘机械手的避障路径规划。计算机仿真实验和实物实验均表明，采用避障路径规划算法最终生成的运动轨迹去实现机械手的采摘动作，机械手关节连杆在采摘过程中能够顺利避开障碍物。本文的研究是假定果实和障碍物的识别和定位等信息均以确定的情况下，将机器人技术与人工智能技术应用于农业工程领域，目的在于提高农业机器人采摘番茄的效率和成功率，为以后在硬件上实现番茄采摘机器人机械手的实时路径规划系统打下基础。

关键词：番茄采摘机械手避障 C-空间 A*算法

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普通高校青年教师职业倦怠行为研究

普通高校青年教师职业倦怠行为研究

作者：戈志杨西南石油大学

学位级别：硕士

近年来,随着普通高校招生规模的迅速扩张,许多高校为解决师资短缺的瓶颈,引进了一大批青年教师,充实到教学科研第一线并迅速成为普通高校教师队伍中的重要组成部分。一方面,青年教师承担了大量的新增科目的教学任务,工作任务繁重,其倦... 详细信息

近年来,随着普通高校招生规模的迅速扩张,许多高校为解决师资短缺的瓶颈,引进了一大批青年教师,充实到教学科研第一线并迅速成为普通高校教师队伍中的重要组成部分。一方面,青年教师承担了大量的新增科目的教学任务,工作任务繁重,其倦怠感明显强于其它年龄层次的教师。另一方面,社会对高等教育的教学质量提出了更高的新要求,社会对高等教育的教学质量的外在要求正转化为高校质量的内在要求。为满足提高教学质量的需要,许多高校加大了对教师的指标考核,导致了教师队伍群体倦怠的增加。受自身教学工作经验不足的影响,青年教师对自我工作行为施加影响的程度低,其倦怠感更为强烈。因此,了解掌握青年教师的职业倦怠的影响因素并针对其职业倦怠的表现形式,从组织层面采用相应的组织援助计划和管理措施对高校青年教师进行合理的减压,不仅有利于青年教师的健康成长,也是学校可持续发展的基础保证,具有重要的现实意义。本文以心理学、行为经济学、公平理论和激励理论为指导,认真总结国内外相关研究成果,研究普通高校青年教师的职业倦怠。首先,在充分吸收相关理论研究成果基础上,通过调查问卷的设计和职业倦怠量表的修订,了解青年教师职业倦怠的现状。其次,以办学历史、办学层次和办学条件为标准,选取有代表性的6所普通高校的青年教师进行问卷调查和职业倦怠的测试,并根据问卷数据对青年教师的职业倦怠现状进行描述性分析。再次,以相关研究为支撑,选取个人因素和组织因素为解释变量,职业倦怠为结果变量,提出相关理论假设,并通过统计分析和计量经济模型对相关的理论假设进行检验。第四,结合研究结论,提出针对个人和组织的干预性措施。

关键词：普通高校青年教师职业倦怠结构模型

基于大规模并行网格的离心泵仿生叶片减阻降噪特性研究

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基于大规模并行网格的离心泵仿生叶片减阻降噪特性研究

作者：戈志鹏江苏大学

学位级别：硕士

本文的研究是在国家重点研发计划(2016YFB0200901)的资助下开展的。从传统设计角度出发协同提升离心泵水力和声学性能较为困难,而运用仿生原理提取自然界中的特殊生物原型特征进行减阻降噪,是解决该问题的较优方案。仿生结构的尺寸相对... 详细信息

本文的研究是在国家重点研发计划(2016YFB0200901)的资助下开展的。从传统设计角度出发协同提升离心泵水力和声学性能较为困难,而运用仿生原理提取自然界中的特殊生物原型特征进行减阻降噪,是解决该问题的较优方案。仿生结构的尺寸相对较小,采用直接数值模拟、分离涡模拟或大涡模拟等高精度数值计算方法研究其作用机理往往需要数亿甚至数十亿单元的大规模的网格,虽然我国快速发展的高性能超级计算机为此提供了足够的硬件支撑,但是与之配套的通用离心泵大规模网格划分软件相对较为匮乏。因此,研究面向分布式超级计算机的大规模并行网格生成算法,对于实现仿生离心泵的高精度数值模拟,建立关键流动参数与减阻降噪之间的联系具有重要的意义。本文采用理论机理分析、高精度数值模拟与试验测试相结合的方法,围绕并行网格生成、仿生叶片离心泵内部流场和声场特性以及离心泵多目标协同优化等进行了深入地研究,旨在提出一种大规模并行网格生成算法,掌握离心泵仿生叶片减阻降噪机理,实现离心泵水力性能和声学性能的协同提升。主要的工作和研究成果如下:1.阐述了并行网格生成的基本概念和基本思路,概述了运用仿生思路进行减阻降噪应用和分析的研究现状,归纳总结了离心泵多目标优化的思路和方法。2.基于区域分解法提出了一种面向高性能计算机的大规模并行网格生成算法,该算法可以有效适应离心泵水体的复杂表面并可保证交界面网格的一致性。将该算法通过“天河二号”超级计算机平台进行数值测试,对离心泵进行了大规模并行网划分和LES数值计算。研究结果表明:该算法生成的网格质量较高,能较好地继承原串行网格算法对于网格质量的保障;本文的并行网格生成算法可以有效地突破现有串行程序对于网格规模的限制,可在5分钟内生成10数量级的网格单元;在并行核心数不超过12核时,并行效率超过75.92%;大规模网格的计算结果能够更准确地捕捉到泵内流场的速度分布,揭示与PIV拍摄结果更贴近的漩涡和双涡等不稳定流动结构。3.为了掌握内流关键参数与减阻降噪效果之间关系,提取蜣螂体表非光滑结构特征布置于离心泵叶片工作面出口区域。基于大规模并行网格对内流场进行大涡模拟计算,基于Proudman半经验模型法和直接边界元法对离心泵内场噪声分布进行模拟计算,研究内流关键参数平均剪应力变化率、减阻率、增效率与内声场总声压级降噪率之间的变化关系,分析仿生叶片的减阻降噪机理。研究发现:仿生凹坑结构可以有效增加近壁面低速边界层的厚度,减少壁面雷诺应力,从而有效减小壁面所受阻力,提高离心泵的水力效率;发现并提出仿生凹坑处的“反向涡”减阻机理,仿生叶片布置的凹坑起到“微型滚动轴承”的作用,减少叶片壁面附近流体流动的摩擦损耗和能量损失;仿生叶片对于离心泵声场与流场的优化具有一定的统一性,噪声总声压级的降噪率与流场中的减阻率、增效率、平均剪应力变化率的变化趋势基本一致;内流参数中的壁面平均剪应力对于减阻、增效和降噪效果的贡献最大,可通过壁面平均剪应力的变化情况来预测和判断减阻降噪效果。4.建立了一种基于试验设计与响应面的离心泵水力性能与声学性能多目标优化方法,以仿生凹坑直径d,轴向间距e,径向间距f三个参数作为设计变量,以离心泵水力效率最高和总声压级降低为响应目标,构造设计变量与多目标函数间的多元回归响应面模型。分析多目标参数间的交互作用,确定水力性能与噪声协同优化的最优参数组合,并通过数值模拟和实际试验测试对优化结果进行对比验证。结果表明:响应面方案设计合理,基于响应面法的多目标优化方法拥有较高的预测精度,能够对离心泵的水力性能和声学性能起到明显的协同提升效果;优化后的外特性曲线使得最高效率点向大流量方向偏移,有效拓宽离心泵高效工作区;在额定工况时,减阻率可达2.13%,离心泵的水力效率提升3.03个百分点,增效率δ达4.21%,总声压级下降了4.96dB,降噪率达到3.01%。

关键词：离心泵仿生叶片并行网格生成减阻降噪优化设计

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全固态中波发射机输出网络的原理与调试

广播与电视技术 2001年第7期28卷 135-138页

作者：刘吉坤戈义志湖北省荆州中波台湖北省荆州中波台技术部

本文对全固态中波发射机的输出网络进行了原理分析、计算 ,并介绍了具体的调试方法。

关键词：输出网络调试全固态发射机中波发射机

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机械密封润滑状态及摩擦扭矩的研究

流体工程 1993年第1期21卷 1-6页

作者：戈建志李克永天津大学

建立了考虑粗糙度作用并处于流体动压润滑状态下的机械密封理论模型。用理论模型可计算端面摩擦扭矩,并确定密封的润滑状态。以20~#机油为密封介质,测定实际的摩擦扭矩,对理论模型进行了实验验证。此外,还对影响密封端面润滑状态的因素... 详细信息

建立了考虑粗糙度作用并处于流体动压润滑状态下的机械密封理论模型。用理论模型可计算端面摩擦扭矩,并确定密封的润滑状态。以20~#机油为密封介质,测定实际的摩擦扭矩,对理论模型进行了实验验证。此外,还对影响密封端面润滑状态的因素进行了分析。

关键词：机械密封润滑摩擦扭矩

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对我国央行内部（企业）评级实践的思考

征信 2019年第11期37卷 60-63页

作者：戈志武吴奕轩中国人民银行广州分行广东广州510120 中国人民银行惠州市中心支行广东惠州516008

目前,我国央行内部(企业)评级处于起步阶段,发展势头良好。但在实践中,还存在数据质量不高、评级方法有待完善等问题。通过分析欧元体系合格抵押品制度和欧元体系信用评估制度,总结欧元区央行内部评级经验,从增强金融信用信息基础数据... 详细信息

目前,我国央行内部(企业)评级处于起步阶段,发展势头良好。但在实践中,还存在数据质量不高、评级方法有待完善等问题。通过分析欧元体系合格抵押品制度和欧元体系信用评估制度,总结欧元区央行内部评级经验,从增强金融信用信息基础数据库采集企业定量和定性数据能力,逐步建立和完善符合我国国情的央行内部(企业)评级方法等方面给出完善我国央行内部(企业)评级的政策建议。

关键词：央行内部(企业)评级信贷资产质押征信

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MPT-2000多协议分析仪的功能和特点

电信科学 1999年第8期15卷 43-44页

作者：戈志勇刘志辉信息产业部通信计量中心

本文介绍了Ｖ５协议分析仪的选购要求及北京亚信技术公司生产的“ＭＰＴ２０００多协议分析仪”的功能、特点及使用。

关键词：多协议分析仪 V5协议分析仪 MPT-2000 通信网