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产品实现过程提升与卓越等级认证评价模型研究

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中国质量 2024年第2期 106-110页

作者：沈娟褚宏伟戈强顾正成李振北京控制工程研究所

本文结合航天企业产品实现过程提升情况，对产品实现过程提升卓越等级评价模型进行了研究，确定了评价等级和实施方法，对后续开展产品实现过程提升卓越等级评价工作具有借鉴意义。

关键词：实现过程提升评价等级卓越等级

基于分布估计算法和领域适应的多足机器人运动生成方法

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基于分布估计算法和领域适应的多足机器人运动生成方法

作者：潘戈强厦门大学

学位级别：硕士

多足机器人的运动生成问题,是机器人学中的一个重要课题。由于其复杂的结构和外部环境强大的不确定性,多足机器人的运动生成问题面临着计算复杂度高,很难在未知环境下快速获得有效运动等问题。本论文介绍了多足机器人运动生成与步态优... 详细信息

多足机器人的运动生成问题,是机器人学中的一个重要课题。由于其复杂的结构和外部环境强大的不确定性,多足机器人的运动生成问题面临着计算复杂度高,很难在未知环境下快速获得有效运动等问题。本论文介绍了多足机器人运动生成与步态优化领域的相关背景和研究现状,介绍了本文所设计的六足机器人模型,定义了评价衡量机器人运动效果和能量损失的指标,介绍了多目标优化问题的相关背景,并介绍了将多足机器人的运动生成作为多目标优化问题,利用进化计算的方法解决的算法框架。本论文中,我们提出了 RM-MEDA-MG算法,即基于规则模型分布估计算法的多足机器人运动生成方法。分布估计算法(EDA)所采用的基于搜索空间与概率分布的宏观进化方式,能够以更快的收敛速度和更强的全局搜索能力求解多目标优化问题。在进化过程中,利用局部PCA算法对种群进行聚类,再用规则模型对这些子种群进行建模,分段近似非线性的POS流形,最后对各规则模型进行随机采样,得到下一代种群。规则模型对于决策变量之间高度相关的复杂连续多目标优化问题非常有效,十分适用于各个关节运动序列具有高关联性的多足机器人步态优化问题。本论文采用了基于规则模型的分布估计算法作为多足机器人的控制迭代模型,实验结果也证明了RM-MEDA-MG解决多足机器人运动生成问题的效果。根据迁移学习的思想,提出了DA-MG算法,即基于领域适应的多足机器人运动生成方法,多足机器人在不同环境下的运动生成问题被视为动态多目标优化问题来解决。将已知环境下的步法视为源域,另一未知复杂环境下的步法视为目标域,利用TCA算法将源域与目标域的决策变量映射到同一隐空间中,通过非支配排序将已知环境下的步法分类,利用得到的类别标签所代表的先验知识,帮助目标任务在进化算法迭代早期选择更有潜力的个体作为部分初始种群,并在此基础上进行优化。在此过程中,多足机器人的行走知识从已知环境下的源任务迁移到另一未知复杂环境下的目标任务,降低了多足机器人在未知复杂环境下的运动生成的计算复杂度,使机器人的步态更加稳定有效并且节约能量。

关键词：步态优化分布估计算法领域适应学习

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S县服务型公安机关职能履行研究

S县服务型公安机关职能履行研究

作者：戈祯强内蒙古师范大学

学位级别：硕士

服务型公安机关职能履行是研究服务型公安机关建设的重要内容,当前,对服务型公安机关职能履行进行调研和分析,从而探究在当前社会状况下服务型公安机关职能履行中存在的问题与优化,对于公安机关廓清服务职能现阶段的具体意义和范畴、提... 详细信息

服务型公安机关职能履行是研究服务型公安机关建设的重要内容,当前,对服务型公安机关职能履行进行调研和分析,从而探究在当前社会状况下服务型公安机关职能履行中存在的问题与优化,对于公安机关廓清服务职能现阶段的具体意义和范畴、提升公安机关服务理念和服务能力具有十分重要的价值和意义。开展此项研究的目的是通过对服务型公安机关职能履行这一课题的研究,对我国的服务型公安机关职能履行当前面临的问题提出可行性的优化措施。首先,运用文献研究法,收集国内外对于服务型政府、服务型公安机关的研究成果,对服务型政府、服务型公安机关的研究进行综述。然后,通过分析S县服务型公安机关职能履行过程中存在的公安机关公共服务供给与群众期望不匹配、公安服务职能履行模式缺乏创新等问题,找出问题产生的五个方面的原因即政策方面:公安机关服务职能解读泛化。管理方面:绩效考核项目中缺乏群众意见反馈。人员方面:民警综合素质参差不齐且部分民警存在职业倦怠。宣传方面:服务型公安机关建设缺乏正确的宣传引导。创新方面:职能履行模式创新动力不足。最后,指出服务型公安机关职能履行的优化路径即宣传方面:明文界定公安机关服务职能范围。管理方面:将群众反馈意见纳入考评机制。人员方面:加强服务型公安人才培养并进一步提升人民警察职业荣誉感。意识方面:突出打击犯罪职能宣传。创新方面:建立职能履行模式创新激励机制。

关键词：公共服务公安机关职能履行优化路径

关于建立“三位一体”公安信息查询体系的实践与思考

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泰州科技 2006年第8期 27-29页

作者：戈强泰州市公安局信息通信处、科技处

新媒体环境下高中美术鉴赏课渗透德育思政的研究

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学苑教育 2022年第32期 72-73,76页

作者：戈强江西省南昌市第十中学经开校区

提高学生对优秀作品的品鉴能力,培养审美意识以及陶冶学生的情操是高中美术教学最初的目的。但是高中美术教学的意义远不止于此,在高中美术教育课堂上,教师仍需要进行德育的合理渗透,尤其是在新媒体快速发展的环境下,既给高中美术鉴赏... 详细信息

提高学生对优秀作品的品鉴能力,培养审美意识以及陶冶学生的情操是高中美术教学最初的目的。但是高中美术教学的意义远不止于此,在高中美术教育课堂上,教师仍需要进行德育的合理渗透,尤其是在新媒体快速发展的环境下,既给高中美术鉴赏课带来了一定的挑战,同时也带来了极大的机遇,我们需要利用新媒体的优点发挥出高中鉴赏课德育思政渗透的重要作用。

关键词：新媒体高中美术鉴赏德育思政研究

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谈中外合资企业财务管理的任务和目标

工业技术经济 2000年第5期19卷 103-104页

作者：戈强哈尔滨市自来水公司

自改革开放以来,中外合资企业作为一种新兴的、特殊的企业法人组织,它既同国内企业一样,遵守国家的有关经济政策和涉外法规,同时又具有更多的独立性和自主权。在财务管理上也具有与一般国内企业不同的特点。现从中外合资企业基本特征出... 详细信息

自改革开放以来,中外合资企业作为一种新兴的、特殊的企业法人组织,它既同国内企业一样,遵守国家的有关经济政策和涉外法规,同时又具有更多的独立性和自主权。在财务管理上也具有与一般国内企业不同的特点。现从中外合资企业基本特征出发,谈谈其财务管理方面的任务和目标。一、中外合资企业内涵及特征中外合资企业是外商投资企业之一。是指外国企业,其它经济组织和个人根据《中华人民共和国合资经营企业法》的规定,经我国政府批准,以资金、技术或设备作为投资,与我国的企业。

关键词：三资企业财务管理管理目标

信息主导警务科技服务实战——靖江市局利用科技手段服务于实战的思考

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泰州科技 2006年第7期 28-30页

作者：戈强泰州市公安局信息通信处

深思善取丰富课堂——以《过秦论》《六国论》为例浅谈“教辅、教材、教法”的处理

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学语文 2013年第5期 32-33页

作者：戈强安徽省当涂县第一中学

“教辅、教材、教法”是语文课堂备课教学时必须要面对的问题。教辅是教学辅导类图书资料的总称，它不仅是教师备课教学的必需，也为学生提供了阅读学习的参考。教材是我们教和学的核心。而教法则是一条纽带，它既联系了教师的教学目的... 详细信息

“教辅、教材、教法”是语文课堂备课教学时必须要面对的问题。教辅是教学辅导类图书资料的总称，它不仅是教师备课教学的必需，也为学生提供了阅读学习的参考。教材是我们教和学的核心。而教法则是一条纽带，它既联系了教师的教学目的与教学效果、教学理论与实践．又肩负着教材与学生、的有效沟通这一使命。因此处理好这三者的关系。将有利于我们语文教师专业的成长，更有利于课堂教学效率的提高。“

关键词：语文课堂《六国论》《过秦论》教材教法教学辅导类教师专业课堂教学效率

无创呼吸机在急诊急性心力衰竭合并呼吸衰竭患者治疗中的运用

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第4期 52-54页

作者：戈强徐州医科大学附属宿迁医院急诊科江苏宿迁223800

分析无创呼吸机在急诊急性心力衰竭(AHF)合并呼吸衰竭(ARDS)患者治疗中的运用。方法:双盲法随机抽取67例AHF合并ARDS患者(2020年5月-2021年9月),对照组(33例)——常规药物+高流量持续吸氧,观察组(34例)——无创呼吸机,对比效果差异。结... 详细信息

分析无创呼吸机在急诊急性心力衰竭(AHF)合并呼吸衰竭(ARDS)患者治疗中的运用。方法:双盲法随机抽取67例AHF合并ARDS患者(2020年5月-2021年9月),对照组(33例)——常规药物+高流量持续吸氧,观察组(34例)——无创呼吸机,对比效果差异。结果:观察组HR、PaO2、PaCO 2、RR、SpO2、PH值治疗后分别为(84±6)次/min、(69.21±7.15)mmHg、(48.82±7.37)mmHg、(21±3)次/min、(98.06±4.16)%、(7.48±0.11)和对照组的(98±9)次/min、(62.42±7.13)mmHg、(53.09±7.53)mmHg、(29±4)次/min、(88.43±5.06)%、(7.31±0.05)对比t值分别为(7.512)、(3.891)、(2.345)、(9.279)、(8.520)、(8.101),p值均为(0.000);观察组治疗前生活质量评分和对照组对比(p>0.05);治疗后观察组高于对照组(p<0.05)。结论:急诊科给予急性心力衰竭合并呼吸衰竭患者无创呼吸机治疗,患者生命指征指标在短时间内得以改善,减轻炎性反应,从而使患者具有更好的生活质量,值得推广。

关键词：无创呼吸机急诊急性心力衰竭合并呼吸衰竭动脉血气指标生活质量评分了炎性因子水平