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基于强化学习的多足机器人运动控制仿真与实物验证研究
基于强化学习的多足机器人运动控制仿真与实物验证研究
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作者: 慕茜 北京化工大学
学位级别:硕士
随着机器人技术的迅速发展,机器人已经开始广泛应用在人们生产生活中。足式机器人具有灵活性高、适应性强等特点,广泛应用于野外探索、补给运输、灾害救援等方面。与双足、四足机器人相比,多足机器人腿部自由度更高、重心更加稳定,具有... 详细信息
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次级债对我国上市银行风险承担的影响研究
次级债对我国上市银行风险承担的影响研究
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作者: 慕茜 天津财经大学
学位级别:硕士
相较于国外,次级债的发行在我国起步较晚,自从2003年兴业银行首次在我国发行了次级债,我国次级债市场才真正被打开并逐渐发展,这也归因于同年内我国银监会颁布了《关于将次级定期债务计入附属资本的通知》,将次级债归属于二级附属资本,... 详细信息
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葡萄花芽发育相关基因在不同节位芽中的表达分析
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中国农业科学 2015年 第10期48卷 2007-2016页
作者: 刘丹 孙欣 慕茜 吴伟民 章镇 房经贵 南京农业大学园艺学院 江苏省农业科院园艺研究所
【目的】通过对‘藤稔’葡萄花发育相关基因及物候期的研究,揭示葡萄枝蔓上不同节位芽发育早晚与快慢的机理。【方法】以8年生‘藤稔’葡萄(Fujiminori)为试材,选取生长势基本均匀、粗度基本一致(枝条粗度约为1.15cm),节数约为35节的一... 详细信息
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葡萄卷须及其相关研究
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植物生理学报 2013年 第3期49卷 234-240页
作者: 张彦苹 慕茜 李晓鹏 王晨 宋长年 房经贵 南京农业大学园艺学院 南京210095
葡萄卷须是为葡萄攀爬提供支持的营养附属器。葡萄中的卷须是花序的形态同源物,可以看成是潜在的生殖器官。因此开展对葡萄卷须发育机理的研究对于葡萄花发育的调控以及产量的提高具有重要的理论指导意义。为了解卷须的类型及其生长发... 详细信息
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葡萄DELLA家族成员VvRGA和VvRGL1的预测、验证及生物信息学分析
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南京农业大学学报 2013年 第3期36卷 15-21页
作者: 任国慧 上官凌飞 房经贵 慕茜 冷翔鹏 孙欣 南京农业大学园艺学院 江苏南京210095
利用生物信息学工具,将拟南芥DELLA相关基因序列作为靶序列,在葡萄基因组序列预测出2条DELLA相关基因(序列号为GSVIVT00030538001和GSVIVT00032990001),并进行克隆测序验证和生物信息学分析。经比对发现,它们分别与拟南芥RGA和RGL1相似... 详细信息
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‘藤稔’葡萄冬季休眠后期花芽发育相关基因表达的分析
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园艺学报 2013年 第5期40卷 828-838页
作者: 慕茜 刘更森 孙欣 李玉 陶然 王晨 房经贵 南京农业大学园艺学院 南京210095 青岛农业大学园艺学院 山东青岛266109
以6年生‘藤稔’葡萄(Vitis viniferaL.‘Fujiminori’)为试材,在枝条不同节位进行短截处理,对9个花发育相关基因的时空表达进行研究。结果表明,在冬季休眠后期虽然VvAP1、VvAP2、VvAP3、VvAG、VvFUL、VvSOC1、VvLFY和VvFLC基因的相对... 详细信息
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关于公路绿化工程的建设思考
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建材与装饰 2019年 第2期 232-233页
作者: 慕茜 甘肃圆陇路桥机械化公路工程有限责任公司
随着社会的不断进步,基础设施的建设也在不断的改善,人民的生活水平逐渐的提升,对于日常生活中的绿化问题也越加重视,公路作为连接城市的交通通道,绿化问题更加严峻。作为公路建设的一部分,公路的绿化成了人民首要注意的一点。本文中通... 详细信息
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浅谈公路工程项目合同管理与成本控制
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中国科技纵横 2019年 第7期 135-136页
作者: 慕茜 甘肃圆陇路桥机械化公路工程有限责任公司 甘肃兰州730030
随着经济的发展,促进了科学的发展,而科学的发展也促进了项目管理模式的发展.一些项目管理模式由于传统粗放,已经不符合现代社会所需求的节约能源,环境友好型.关于现代工程管理相继推出了几点准则:项目管理专业化,日常管理精细化发展理... 详细信息
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公路施工项目全面预算管理应用研究
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大众标准化 2022年 第13期4卷 85-87页
作者: 慕茜 甘肃圆陇路桥机械化公路工程有限责任公司 甘肃兰州730030
公路工程建设对于我国社会发展而言有着极为重要的作用,并与国民的生活质量有着极为密切的联系,文章就公路施工项目为主,对如何开展全面预算管理工作进行分析,并提出具有针对性的处理手段,降低风险因素的影响,提高成本管控力度,满足施... 详细信息
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“美丽经济”被世界看见
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中国海关 2022年 第3期 62-63页
作者: 慕茜 不详
人类对于美的追求由古至今从未间断,化妆品的历史也因此源远流长。古埃及时期就有人类使用天然矿物色彩涂抹在脸部、身体上用以化妆的记录。在中国,先秦时期的《楚辞》中就有“易中利心,以动作只;粉白黛黑,施芳泽只”的说法。近几十年来... 详细信息
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