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丹东地区免耕播种机的应用现状和问题分析

农机质量与监督 2024年第9期 18-19页

作者：慕文闯丹东市农业农村发展服务中心

一、丹东地区免耕播种机应用现状1.免耕播种机拥有量情况。随着全国机械化深松技术、保护性耕作技术的推广,免耕播种机的质量及性能有了长足进步与提高。在国家相关政策推动下,东北黑土地保护性耕作行动计划实施已是第四个年头,累计落... 详细信息

一、丹东地区免耕播种机应用现状1.免耕播种机拥有量情况。随着全国机械化深松技术、保护性耕作技术的推广,免耕播种机的质量及性能有了长足进步与提高。在国家相关政策推动下,东北黑土地保护性耕作行动计划实施已是第四个年头,累计落实40多万亩保护性耕作项目,涉5个1000亩县级应用基地,12个200亩乡级基地。保护性耕作的核心技术是免耕播种技术,近年来免耕播种机得到快速发展,2024年丹东地区免耕播种机增加30%以上,截至2024年6月,丹东地区免耕播种机达到60余台,其中,吉林康达两行、四行机共18台,德邦大为两行机6台,勃农免耕播种机8台,阿波斯免耕播种机3台,以上基本是高性能免耕播种机。

关键词：免耕播种机保护性耕作免耕播种技术机械化深松技术丹东地区东北黑土地两行现状和问题

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玉米机械化收获减损技术分析与措施

农机质量与监督 2023年第9期 26-27页

作者：慕文闯丹东市农业农村发展服务中心

一、玉米收获机的构造及玉米机械化收获的损失现状1.玉米联合收获机主要由割台、摘穗装置、输送装置、剥皮装置、集穗装置、秸秆还田装置等几大装置组成。果穗收获流程:分禾器→摘穗辊→摘穗机构→输送器→升运器→剥皮机构→果穗箱。2... 详细信息

一、玉米收获机的构造及玉米机械化收获的损失现状1.玉米联合收获机主要由割台、摘穗装置、输送装置、剥皮装置、集穗装置、秸秆还田装置等几大装置组成。果穗收获流程:分禾器→摘穗辊→摘穗机构→输送器→升运器→剥皮机构→果穗箱。2.玉米机械化收获损失现状:正常状态情况下,玉米机械化收获损失在作业质量指标范围内,但受玉米联合收获机品牌、机手操作能力、玉米品种、种植密度、成熟度、收获路线、地区、天气等多种因素影响,玉米机械化收获损失会有所增加。

关键词：玉米联合收获机玉米收获机种植密度玉米品种作业质量指标升运割台摘穗装置

伸缩式齿式水稻育苗覆土机构的工作原理与设计

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大观周刊 2012年第12期 156-157页

作者：慕文闯辽宁省丹东市农机技术推广中心辽宁丹东118003

本文介绍了一种新型水稻苗床育苗覆土机构，该机构的工作原理是改固定拨齿为伸缩拨齿，在拨齿通过疆土辊栅条缝隙回缩的时候，将粘在拨齿的土壤刮掉，保证覆土辊运转时拨齿的容积空间不变，从而达到排土持续均匀可靠。根据覆土辊的工作... 详细信息

本文介绍了一种新型水稻苗床育苗覆土机构，该机构的工作原理是改固定拨齿为伸缩拨齿，在拨齿通过疆土辊栅条缝隙回缩的时候，将粘在拨齿的土壤刮掉，保证覆土辊运转时拨齿的容积空间不变，从而达到排土持续均匀可靠。根据覆土辊的工作原理，设计了栅条和栅条支撑圈得结构。通过对含水率在16％-20%范围内覆盖土育秧的研究与试验，该伸缩齿机构能够强制均匀排土，很好解决覆盖土粘贴覆土辊的问题，确保覆土均匀流畅。该机构设计合理，适应性强，经济实用，安全可靠。

关键词：水稻育苗覆土伸缩齿设计

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温室大棚打药运输机的设计与应用研究

农业科技与装备 2016年第12期 20-22页

作者：慕文闯丹东市农机质量监督管理站辽宁丹东118000

目前,温室大棚内作物的药剂喷施和运输环节劳动繁重,迫切需要实现机械化。为解决这一问题,研究设计一种温室大棚打药运输机。阐述该机的整体结构设计及特点,并通过实际应用考察该机的作业性能和效益,证明使用该机进行温室大棚内打药和... 详细信息

目前,温室大棚内作物的药剂喷施和运输环节劳动繁重,迫切需要实现机械化。为解决这一问题,研究设计一种温室大棚打药运输机。阐述该机的整体结构设计及特点,并通过实际应用考察该机的作业性能和效益,证明使用该机进行温室大棚内打药和运输作业可以节省劳动力、提高生产效率,适宜大范围推广应用。

关键词：温室大棚打药机运输车卷管器轨道

水稻泛基因组学的发展与前景：重要工具与应用

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生物技术通报 2024年

作者：贺文闯许强钱前商连光中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) 崖州湾国家实验室中国水稻研究所

与单个基因组不同，泛基因组一般是指包含一个物种或群体中全部基因组信息的数据集。近十年来，泛基因组学在水稻中已逐步成为研究热点，相关泛基因组成果和工具已在群体遗传学、进化生物学和生物育种实践等多个下游研究领域中获得广泛... 详细信息

与单个基因组不同，泛基因组一般是指包含一个物种或群体中全部基因组信息的数据集。近十年来，泛基因组学在水稻中已逐步成为研究热点，相关泛基因组成果和工具已在群体遗传学、进化生物学和生物育种实践等多个下游研究领域中获得广泛应用。本文聚焦于水稻泛基因组学的发展历程与应用前景，回顾了水稻泛基因组学的内涵发展和研究成果的时间线，总结了现有的水稻泛基因组代表性重要成果工具及其在多个领域中的主要应用，展望了其面临的挑战和发展前景。

关键词：水稻泛基因组图形泛基因组数据库结构变异生物育种

实际风况下萨沃纽斯风力机集群性能及布局规律研究

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 85-95页

作者：齐文闯陈云瑞郭朋华邹瀚森李景银西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

为探究风况条件对萨沃纽斯风力机集群功率输出和安装方向的影响,基于变转速控制策略和计算流体力学仿真结果,获得了集群在我国8个典型站点不同安装方向下的输出功率,分析了集群在实际风况下的最佳布局规律,并验证了规律的普适性。仿真... 详细信息

为探究风况条件对萨沃纽斯风力机集群功率输出和安装方向的影响,基于变转速控制策略和计算流体力学仿真结果,获得了集群在我国8个典型站点不同安装方向下的输出功率,分析了集群在实际风况下的最佳布局规律,并验证了规律的普适性。仿真结果表明:在沈阳、厦门、昆明、呼和浩特、青岛、喀什、大连以及郑州8个站点合理安装集群,可使单台机组的输出功率分别提升至原来的1.14、1.23、1.31、1.20、1.21、1.24、1.12、1.11倍;对于有明显单一主风能风向的地区,集群应正对此方向摆放;对于两个主风能风向相位差较大的地区,需选择两者中周围风能更丰富的方向排布集群;对于有3个主风能风向、主风能风向不明显或风能分布比较均匀的地区,应先使机组相互格挡的方位避开风能相对集中区,再选择风能资源较丰富的方向排布集群。该研究可使实际风况下萨沃纽斯风力机集群耦合增益最大化,并为复杂风场条件下集群安装方向的选择提供参考。

关键词：变转速控制萨沃纽斯风力机集群耦合增益安装方向

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简析玉米秸秆还田机的调整及作业注意事项

农民致富之友 2017年第23期 61-61页

作者：慕文闯辽宁省丹东市农机质量监督管理站

前言:就秸秆处理而言,用玉米秸秆还田机将收获后的玉米秸秆直接粉碎还田是最实用、最容易复制、见效最明显的方法。玉米秸秆还田机是处理田间玉米秸秆的耕整地机具,需配套大中型拖拉机或玉米联合收割机使用,因其工作效率高、省劳力、性... 详细信息

前言:就秸秆处理而言,用玉米秸秆还田机将收获后的玉米秸秆直接粉碎还田是最实用、最容易复制、见效最明显的方法。玉米秸秆还田机是处理田间玉米秸秆的耕整地机具,需配套大中型拖拉机或玉米联合收割机使用,因其工作效率高、省劳力、性能稳定,能实现秸秆取之于田,用之于田,达到培肥地力、改良土质、化废为宝、保护环境的要求,近年来被各地大力推广。玉米秸秆还田质量、还田效率和还田效果由秸秆还田机性能的好坏决定,而正确使用与调整

关键词：玉米秸秆还田机作业速度留茬高度

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面向异构环境的物联网入侵检测方法

通信学报 2024年第4期45卷 114-127页

作者：刘静慕泽林赖英旭北京工业大学信息学部北京100124 智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的... 详细信息

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的准确率与复杂度来生成子模型下发给资源受限客户端。其次,提出了一种异构模型聚合算法,对通道采用相似度加权系数进行加权平均,有效降低了Non-IID数据在模型聚合中的负面影响。最后,网络入侵数据集BoT-IoT上的实验结果表明,相较于现有方法,所提方法能显著降低资源受限客户端的时间开销,处理速度提升20.82%,并且在Non-IID场景下,入侵检测的准确率提高0.86%。

关键词：联邦学习入侵检测模型剪枝非独立同分布

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多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1819-1828页

作者：张程琳桑文闯孙宁邱泽昊吴庆祥方勇纯中国飞机强度研究所西安710065 南开大学人工智能学院天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院广东深圳518083

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实... 详细信息

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实际应用环境复杂,存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性,固定的控制参数难以保证系统持续稳定运行.基于上述考虑,针对多自由度机械臂系统,设计一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法,控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入,其中PD项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整,在保证控制系统正常运行的情况下提高系统的鲁棒性.同时,在理论上证明迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性和鲁棒性.

关键词：多自由度机械臂迭代学习控制滑模控制模糊自适应控制参数自整定轨迹跟踪控制