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将归因理论应用于同伴关系的研究

中国心理卫生杂志 2001年第6期15卷 445-448页

作者：潘佳雁南京师范大学社会发展学院 210097

60年代以来,人们开始重视对同伴关系的研究.文献表明,同伴关系在儿童社会化中起着成人无法取代的独特作用.积极的同伴关系有利于儿童社会价值的获得、社会能力的培养以及认知和人格的健康发展.早期的同伴交往困难将导致儿童以后的适应困... 详细信息

60年代以来,人们开始重视对同伴关系的研究.文献表明,同伴关系在儿童社会化中起着成人无法取代的独特作用.积极的同伴关系有利于儿童社会价值的获得、社会能力的培养以及认知和人格的健康发展.早期的同伴交往困难将导致儿童以后的适应困难.很多研究表明,学校中的社交问题不仅影响学生当前的学业成绩,而且还会产生严重的长期后果,包括辍学,孤僻、退缩、冷漠、压抑或其它心理障碍,甚至会加入不良团伙及至犯罪.

关键词：同伴关系归因方式被拒绝儿童社交地位社交技能训练人际归因归因风格社会测量归因理论负性事件攻击性儿童

飘浮基两杆柔性空间机械臂基于速度观测器的增广自适应控制

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振动与冲击 2017年第11期36卷 176-182页

作者：于潇雁陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350116

讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制问题。选择合适的联体坐标系,利用Lagrange方法并结合动量守恒原理建立了飘浮基两杆柔性空间机械臂系统... 详细信息

讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制问题。选择合适的联体坐标系,利用Lagrange方法并结合动量守恒原理建立了飘浮基两杆柔性空间机械臂系统的动力学方程。利用奇异摄动法,将两杆柔性空间机械臂系统分解为一个关于载体姿态、关节轨迹跟踪的慢变子系统与一个描述柔性杆振动的快变子系统。以此为基础,提出了一个包含慢变控制项与快变控制项的复合控制器。利用自适应滑模观测器得到慢变子系统的观测速度向量,基于这个观测速度向量设计得到系统的增广自适应慢变控制律来实现关节轨迹的跟踪。利用线性观测器得到快变子系统的观测速度向量,基于这个观测速度向量并运用线性系统的最优控制理论得到了系统的快变控制律来实现柔性杆振动最优控制。系统的数值仿真证实了方法的有效性。该控制方案不需直接测量关节角速度、关节角加速度与柔性振动模态坐标导数以及漂浮基的位置、移动速度、移动加速度。

关键词：飘浮基两杆柔性空间机械臂奇异摄动法自适应控制增广法速度观测器振动最优控制

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激光精密切割不锈钢模板割缝质量控制

中国激光 2002年第2期29卷 176-180页

作者：李祥友曾晓雁华中科技大学激光技术国家重点实验室湖北武汉430074

采用Nd∶YAG激光对 0 2mm厚的不锈钢模板精密切割 ,系统研究了激光切割工艺参数对缝壁表面粗糙度、缝壁表面残留物的影响规律 ,结果表明 :提高重复频率、功率密度、脉冲宽度以及降低扫描速度 ,均可改善切缝质量。导出了描述脉冲激光切... 详细信息

采用Nd∶YAG激光对 0 2mm厚的不锈钢模板精密切割 ,系统研究了激光切割工艺参数对缝壁表面粗糙度、缝壁表面残留物的影响规律 ,结果表明 :提高重复频率、功率密度、脉冲宽度以及降低扫描速度 ,均可改善切缝质量。导出了描述脉冲激光切割切缝表面粗糙度的公式 ,利用该公式可以较好地解释本文的实验结果。最后 ,提出了控制激光精密切割切缝缝壁质量的方法。

关键词：激光精密切割质量控制割缝不锈钢模板

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清代蒙地城镇时空演化的自组织临界特征

干旱区资源与环境 2020年第7期34卷 112-118页

作者：张昊雁苏州科技大学建筑与城市规划学院苏州215011

基于自组织临界判据,以清代兴起于放垦蒙地的治所城镇为对象,通过计算网格分维、功率谱指数、Zipf维数,发现其演化过程在空间、时间、能量分布上呈现特定的幂律规律和分形结构。结果显示:清代蒙地城镇体系是一种复杂的自组织临界系统,... 详细信息

基于自组织临界判据,以清代兴起于放垦蒙地的治所城镇为对象,通过计算网格分维、功率谱指数、Zipf维数,发现其演化过程在空间、时间、能量分布上呈现特定的幂律规律和分形结构。结果显示:清代蒙地城镇体系是一种复杂的自组织临界系统,以点轴形式实现空间占据和能量转移。表现为空间上远离发展轴向腹地致密化扩散(D=1.429),人口规模首位城市的垄断性较强(q=1.3482),以及增长频谱关系处于1/f波动状态(β=1.447)且即将迎来发展拐点。相较于还原论,复杂性理论有利于提高历史空间研究的精度。

关键词：北方农牧过渡带治所城镇体系时空演化自组织临界分形清代

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牛欣雁

艺术沙龙 2016年第4期 82-97,82页

作者：牛欣雁南开大学滨海学院艺术系

《艺术沙龙》：怎样理解中国画的传承与创新？关于时代性，你有什么看法？牛欣雁：中国戚是中华文明的精粹之一，传承数千年，生命力之旺盛，恰恰得益于传承与创新。这两个关键词，绝非割裂对立的，而是相辅相成、融合互通的。传承，不... 详细信息

《艺术沙龙》：怎样理解中国画的传承与创新？关于时代性，你有什么看法？牛欣雁：中国戚是中华文明的精粹之一，传承数千年，生命力之旺盛，恰恰得益于传承与创新。这两个关键词，绝非割裂对立的，而是相辅相成、融合互通的。传承，不是拘泥古法、食古不化，而是在创新中的继承；创新，不是无源之水、无本之木．而是在继承中的革新。

关键词：牛艺术沙龙中华文明中国画创新传承时代性关键词

基于Pc-crash的交通事故再现误差分析

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同济大学学报（自然科学版） 2009年第4期37卷 531-536页

作者：王宏雁邵文煜同济大学汽车学院上海200092

对交通事故再现软件Pc-crash中的特征参数进行分析,设计具普遍意义的车-车斜撞模型,运用分析法、控制变量法先提取较主要的参数;再设定正交试验将这些较重要参数按权重大小排序.基于对特征参数的研究,探求这些重要参数对模拟结果影响的... 详细信息

对交通事故再现软件Pc-crash中的特征参数进行分析,设计具普遍意义的车-车斜撞模型,运用分析法、控制变量法先提取较主要的参数;再设定正交试验将这些较重要参数按权重大小排序.基于对特征参数的研究,探求这些重要参数对模拟结果影响的权重及产生影响的类型,以此寻求减小事故再现误差的方法,并用国内一起典型的车-两轮车交通事故验证结论的正确性,为提高Pc-crasch软件再现国内事故精度的研究建立基础.

关键词：交通事故再现撞车模型 Pc—crash软件参数误差分析

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基于稳态预瞄理论的一种车道偏离评价方法

中国机械工程 2007年第16期18卷 2005-2008页

作者：毕雁冰管欣深圳信息职业技术学院深圳518029 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

基于稳态预瞄的基本原理,提出了一种车道偏离评价方法,通过采用该方法,可提高车辆预警精度,减小空预警率。设置预警评价参数时,加入驾驶员以往行为参数,使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数,提高了预警算法... 详细信息

基于稳态预瞄的基本原理,提出了一种车道偏离评价方法,通过采用该方法,可提高车辆预警精度,减小空预警率。设置预警评价参数时,加入驾驶员以往行为参数,使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数,提高了预警算法的智能性。

关键词：车道偏离预警系统稳态预瞄车道偏离评价方法空预警

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雁翼作品二篇

雪莲 2005年第1期 71-78页

作者：雁翼

周树朋的婚情无意中我被卷入一件悲得令人流泪又喜得令人想哭的事件.那是一九四五年初,我们九团一次战斗之后回到大田寨,这里是被称为根据地的老区.在街上意外地遇上了房学智,他原来是我团团部的收发,一年前被周树朋要去当秘书.周树朋... 详细信息

周树朋的婚情无意中我被卷入一件悲得令人流泪又喜得令人想哭的事件.那是一九四五年初,我们九团一次战斗之后回到大田寨,这里是被称为根据地的老区.在街上意外地遇上了房学智,他原来是我团团部的收发,一年前被周树朋要去当秘书.周树朋原是我团后勤处的军械股长,一次迫击炮改装成平射炮的试验中负了重伤,眼睛炸瞎了一只,左腮的肉变成了一个坑,耳朵也少了半边,更严重的是他的左腿,伤好后很难打弯了.因此在军分区组建又一个弹药制造厂时,就调他去当了厂长,他所苦的是没有文化,就带走了房学智.为了保秘密,他们的厂设在离大田寨五里路一片荒树林的地下.

关键词：性成熟

激光感应复合快速熔覆Fe基WC涂层的显微组织特征

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中国激光 2010年第4期37卷 1143-1146页

作者：周圣丰曾晓雁南昌航空大学材料科学与工程学院江西南昌330063 华中科技大学光电子科学与工程学院武汉光电国家实验室湖北武汉430074

采用激光感应复合快速熔覆(LIHRC)的方法,在A3钢表面制备了Fe基WC涂层,研究了涂层的显微组织与显微硬度特征。结果表明,WC颗粒在激光感应复合快速熔覆过程中完全溶解,并与粘结金属Fe基合金交互作用后,在树枝晶间析出M_6C型碳化物。WC颗... 详细信息

采用激光感应复合快速熔覆(LIHRC)的方法,在A3钢表面制备了Fe基WC涂层,研究了涂层的显微组织与显微硬度特征。结果表明,WC颗粒在激光感应复合快速熔覆过程中完全溶解,并与粘结金属Fe基合金交互作用后,在树枝晶间析出M_6C型碳化物。WC颗粒的完全溶解与涂层内存在大量残余奥氏体,是Fe基WC涂层显微硬度偏低的主要原因。

关键词：激光技术 Fe基WC涂层碳化物显微组织