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语言

  • 120 篇 中文
检索条件"作者=惠记庄"
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人机协同装配多目标检测的改进YOLOv7算法
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机械科学与技术 2024年
作者: 惠记庄 丁凯 长安大学工程机械学院
针对人机协同装配环境复杂多变且装配零件尺度差异大、部分零件相似度高的特征,为保证人机协作装配过程中机器人准确抓取装配零件,提出了一种改进的YOLOv7模型来提高装配场景中多零件目标检测效果。首先,采用ODConv(Omni-Dimensiona... 详细信息
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振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 541-547页
作者: 惠记庄 骆伟 张泽宇 张军 王杰 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 西安710064 西藏天路股份有限公司 拉萨850000
为提高振动压路机作业过程的压实质量,研究了振动压路机的能量传递模型与作业参数优化。首先基于U-K方程建立“碾轮-被压实材料”的系统振动动力学模型,结合能量守恒提出振动压路机能量传递模型;然后以振动频率和压实速度作为寻优工作参... 详细信息
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基于DPBBO算法的智慧云仓UAV盘库作业优化
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北京工业大学学报 2024年 914-922页
作者: 张富强 温博强 惠记庄 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 长安大学智能制造系统研究所
针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和工业物联网集成起来为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与信息交互运行机制,以危险避障和数据采集为... 详细信息
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面向智能制造仿真实验的产线数字孪生建模
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实验技术与管理 2024年 第1期41卷 150-157页
作者: 惠记庄 王帅 朱斌 长安大学工程机械学院 陕西西安710064 陕西国防工业职业技术学院智能制造学院 陕西西安710300
针对智能制造领域人才培养中,实践教学存在的成本高、安全保证难等问题,该研究构建了智能制造仿真实验系统。首先,以智能产线为基础、车间信息化平台为桥梁,融合产线数字孪生技术,构建了面向智能制造仿真实验的数字孪生系统框架;其次,... 详细信息
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面向复杂工况的液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略
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西安交通大学学报 2024年 第2期58卷 146-156页
作者: 张泽宇 惠记庄 许仕伟 耿麒 卜正锋 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 西安710064 西藏天路股份有限公司博士后工作站 拉萨850000 陕西航天动力高科技股份有限公司 西安710077
针对工程机械在复杂工况下能源利用率不高的问题,提出了一种液力变矩器与变速箱效能优化协同控制策略。首先,在装载机功率与力学平衡的基础上,构造了基于牵引性能理论的装载机动力传动系统仿真平台,并通过装载机循环工况采集到的实验数... 详细信息
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三臂凿岩台车液力机械传动系统的牵引性能
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液压与气动 2024年 第5期48卷 69-76页
作者: 段雨 卜正锋 张泽宇 惠记庄 许仕伟 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064 陕西航天动力高科技股份有限公司 陕西西安710077
三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验... 详细信息
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基于BA-BP的汽车同步器齿毂误差溯源
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电子测量技术 2024年 第3期47卷 77-83页
作者: 刘永生 李进宁 赵锦 张心卉 惠记庄 陈一馨 长安大学工程机械学院 西安710064
同步器齿毂是汽车变速器装置的重要零件,其加工质量对变速器的性能、可靠性有直接影响。针对人工经验判断齿毂误差源范围效率较低的问题,本文提出一种基于蝙蝠算法优化BP神经网络的误差溯源方法,分析齿毂加工过程中的误差来源,利用蝙蝠... 详细信息
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液力变矩器振动信号的小波包阈值降噪研究
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工程机械 2024年 第6期55卷 140-144+13页
作者: 段雨 刘新洲 惠建伟 卜正锋 张泽宇 惠记庄 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西航天动力高科技股份有限公司
为解决液力变矩器运行过程中数据信号受噪声干扰大,特征不明显等问题,提出了液力变矩器振动信号的小波包阈值降噪方法。首先,在小波包降噪的基础上,提出了小波包阈值的信号降噪方法;其次,开展液力变矩器性能试验,对液力变矩器在... 详细信息
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薄壁结构损伤识别的超声导波多模态融合成像方法
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西安交通大学学报 2023年 第4期57卷 88-96页
作者: 左浩 邢娇 康敬东 惠记庄 长安大学工程机械学院 西安710064
针对稀疏阵列损伤定位精度低和分辨率不高的问题,基于超声导波频散和多模态效应,提出了一种适用于薄壁结构损伤识别的相控阵超声导波多模态融合成像方法。首先,利用频散预补偿机制构造超声导波频散预补偿激励信号,消除超声导波响应信号... 详细信息
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振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究
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中国机械工程 2023年
作者: 惠记庄 骆伟 张泽宇 张军 王杰 西藏天路股份有限公司 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
为提高振动压路机作业过程的压实质量,开展了振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究。首先,基于U-K方程建立“碾轮-被压实材料”的系统振动动力学模型,结合能量守恒提出振动压路机能量传递模型;接着,以振动频率和压实速度作... 详细信息
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