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臭氧催化氧化含油黏土的去油效果及动力学研究

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北京大学学报（自然科学版） 2019年第6期55卷 1152-1160页

作者：陈红硕刘阳生北京大学环境科学与工程学院

针对热化学处理罐底油泥过程中产生的高难处理含油黏土(含油率为6.5%),开发一种以天然铝矿石为催化剂的臭氧催化氧化处理技术。在优化处理条件下,黏土的含油率可降低到1.2%,满足SY/T7301—2016标准规定的处理要求。为进一步研究催化剂... 详细信息

针对热化学处理罐底油泥过程中产生的高难处理含油黏土(含油率为6.5%),开发一种以天然铝矿石为催化剂的臭氧催化氧化处理技术。在优化处理条件下,黏土的含油率可降低到1.2%,满足SY/T7301—2016标准规定的处理要求。为进一步研究催化剂对臭氧催化氧化体系的贡献度,从动力学角度出发,分别对臭氧氧化与臭氧催化氧化两个过程中的反应活化能和反应速率常数进行比较,结果表明,添加催化剂后油泥的去除速率提高2~3倍,反应活化能降低近84.2%,从而在动力学上定量地说明该催化剂的有效性。该技术作为罐底油泥含油黏土副产物的一种深度处理技术,进一步完善了罐底油泥的资源化、无害化处理体系。

关键词：含油黏土臭氧催化氧化天然铝矿石动力学

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双孔光子晶体光纤光学电压传感方案研究

中国激光 2011年第11期38卷 157-161页

作者：芦鑫毕卫红麻硕刘丰燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

设计了一种基于双空气孔光子晶体光纤(PCF)模间干涉的光学电压传感的实验方案。用缠绕了双孔光子晶体光纤的石英晶体作为电压传感头,在被测高压电场的作用下,双孔光子晶体光纤的长度因石英晶体的逆压电效应形变而受到调制,进而可以改变... 详细信息

设计了一种基于双空气孔光子晶体光纤(PCF)模间干涉的光学电压传感的实验方案。用缠绕了双孔光子晶体光纤的石英晶体作为电压传感头,在被测高压电场的作用下,双孔光子晶体光纤的长度因石英晶体的逆压电效应形变而受到调制,进而可以改变模间干涉输出两个边瓣的光强分布,对两个干涉输出边瓣进行探测实现对高电压的测量。在低压端用一个缠绕了双孔光子晶体光纤的压电陶瓷(PZT)来调整模间初始相位差,使之处于正交状态。实验结果表明,在实验室条件下能获得0.5%的测量精度,具有很好的线性度。

关键词：测量光学电压传感器模间干涉逆压电效应石英晶体

动态环拓扑多机系统上DBP学习算法并行计算模型的构造与实现

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软件学报 1996年第2期7卷 111-118页

作者：管惠维上海大学计算机系

人工神经网络模型的软件模拟，其并行算法的设计、实现及性能评价对于神经网络计算机和各种专用神经网络ＶＬＳＩ芯片的研制具有十分重要的意义．本文首先构造了一个分布式存储器、信息传递方式的多机系统作为软件模拟人工神经网络的平... 详细信息

人工神经网络模型的软件模拟，其并行算法的设计、实现及性能评价对于神经网络计算机和各种专用神经网络ＶＬＳＩ芯片的研制具有十分重要的意义．本文首先构造了一个分布式存储器、信息传递方式的多机系统作为软件模拟人工神经网络的平台，并用一个环拓扑结构的多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络予以实现．接着提出并实现了一个适用于动态环拓扑形式的ＤＢＰ并行计算模型，它主要包括神经元的划分和映射策略；ＤＢＰ中活性值、误差反向传播及权值修改的多机并行算法．然后讨论该ＤＢＰ算法的时间复杂度和加速比．

关键词：神经网络学习算法并行算法环拓扑多机系统

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一种焊接机器人运动学分析新方法

上海交通大学学报 2016年第S1期50卷 90-93页

作者：黄昔光赵迪硕刘丙槐北方工业大学机械与材料工程学院北京100041

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获... 详细信息

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获得该机器人运动学逆解的所有解析解.最后,以一种焊接机器人运动学为数字实例对新算法进行验证.结果表明,方法几何直观性好,计算简洁.

关键词：共形几何代数串联机器人位置逆解

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基于BP神经网络机器人实时避障算法

仪器仪表学报 2019年第11期40卷 204-211页

作者：李卫硕孙剑陈伟西安交通大学航空航天学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 西安交通大学陕西航空航天结构振动控制工程实验室西安710049

针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网... 详细信息

针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网络计算该扇区被选择为避障方向的得分;然后,利用各扇区中点坐标与当前时刻距障碍物最近扇区中点坐标之间的欧氏距离,计算机器人在当前位姿条件下各扇区被选中作为避障方向的条件概率;最后,将使得得分与条件概率之积最大的扇区作为机器人的避障方向。实验结果表明:所提算法的收敛时间比栅格方法降低了50%以上,机器人的避障轨迹与人工势场方法相比更短,能较好地应用于复杂多障碍物场景。

关键词：机器人激光雷达自主避障 BP神经网络高斯模型

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仿人机器人参数化全方位步态规划方法

机器人 2014年第2期36卷 210-217页

作者：张继文刘莉李昌硕陈恳清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

以实现仿人机器人稳定快速的全方位步行运动为目的,针对现有多体动力学模型描述的复杂性缺陷,及其他全方位运动策略不考虑步幅连接的问题,采用通用的运动学参数描述机器人的单步运行过程,并提出全新的全方位运动小车模型以描述步幅间连... 详细信息

以实现仿人机器人稳定快速的全方位步行运动为目的,针对现有多体动力学模型描述的复杂性缺陷,及其他全方位运动策略不考虑步幅连接的问题,采用通用的运动学参数描述机器人的单步运行过程,并提出全新的全方位运动小车模型以描述步幅间连接约束,进而给出了步幅间过渡算法.在将全方位步行参数化的基础上,提出一种标准工况作为全方位运动的性能评价指标.通过动力学仿真和样机实验验证了该方法的有效性以及步幅连接算法存在的必要性.

关键词：仿人机器人步态规划全方位参数化

机械活化重质碳酸钙制备复合碳酸钙及其对溶液中的Cu^(2+)吸附性能

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化工进展 2023年第11期42卷 5861-5870页

作者：郭亚宁季军荣焦妍惠张庆年周洲韦德恩童张法李立硕广西大学化学化工学院广西南宁530004 崇左南方水泥有限公司广西钙基材料协同创新中心广西南宁530004

利用机械活化法对重质碳酸钙进行了纳米化表面改性,以聚丙烯酸钠和纳米碳酸钙为改性原料与重质碳酸钙进行混合研磨,成功制备了纳米碳酸钙包覆重质碳酸钙的复合钙,并考察了复合钙对溶液中的Cu^(2+)的吸附性能。研究结果如下:扫描电子显... 详细信息

利用机械活化法对重质碳酸钙进行了纳米化表面改性,以聚丙烯酸钠和纳米碳酸钙为改性原料与重质碳酸钙进行混合研磨,成功制备了纳米碳酸钙包覆重质碳酸钙的复合钙,并考察了复合钙对溶液中的Cu^(2+)的吸附性能。研究结果如下:扫描电子显微镜和X射线衍射仪分析证实了纳米碳酸钙包覆在重质碳酸钙表面,傅里叶变换红外光谱分析表明复合碳酸钙表面羟基明显增加,比表面积分析表明复合碳酸钙的比表面积为20.5m^(2)/g,具有介孔结构。复合碳酸钙对Cu^(2+)的最大吸附量为65.5mg/g,去除率可达98%。吸附性能研究表明,复合碳酸钙对Cu^(2+)吸附动力学符合伪二阶动力学模型,等温吸附过程符合Langmuir-Freundich模型,证明吸附过程以离子交换反应为主,该过程为吸热反应。

关键词：复合碳酸钙机械活化吸附二价铜离子

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丁韪良与晚清“祭祖之争”

福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2018年第2期 86-96页

作者：黄秋硕福建师范大学文学院福建福州350117

晚清"祭祖之争"反映了明末清初相关议题在新时期的延续与变化。旅华汉学家丁韪良对中华祭祖文化的认识逐渐深化。在1877年、1890年两次"宣教大会"上,丁韪良与西方来华传教士主流意识唱反调,大谈中华祭祖文化的积极意义;会后还对自身观... 详细信息

晚清"祭祖之争"反映了明末清初相关议题在新时期的延续与变化。旅华汉学家丁韪良对中华祭祖文化的认识逐渐深化。在1877年、1890年两次"宣教大会"上,丁韪良与西方来华传教士主流意识唱反调,大谈中华祭祖文化的积极意义;会后还对自身观点做进一步的辩护。他发表的诸多论述中国祭祖文化作品,不仅有利于抵制西方来华教会利用强势对中华文明的排斥,而且有助于促进中学西渐,推动西方汉学家及西方社会对中国的深入了解与研究。丁韪良的有关认识与举动反映了长期旅华汉学家与一般传教士之间立场、观点的分歧。

关键词：丁韪良祭祖之争晚清时期

在MM*比较模型下Mbius立方体的一个快速诊断算法

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计算机学报 2007年第7期30卷 1125-1131页

作者：阳惠杨小帆重庆大学计算机学院重庆400044

基于比较的诊断是多计算机故障诊断的一种实用方法．Mbius立方体是超立方体结构的一种变形,具有并行处理所需的某些性质．文章在MM比较模型下研究了Mbius立方体的诊断问题．利用Mbius立方体中圈的分布特性,提出了一个新的诊断算... 详细信息

基于比较的诊断是多计算机故障诊断的一种实用方法．Mbius立方体是超立方体结构的一种变形,具有并行处理所需的某些性质．文章在MM比较模型下研究了Mbius立方体的诊断问题．利用Mbius立方体中圈的分布特性,提出了一个新的诊断算法．通过数据的适当组织,该算法的运行时间为O(Nlog_2~2 N),其中N表示处理器总数．而经典的Sengupta-Dahbura诊断算法所需时间为O(N^5)．因此,新算法在诊断时间方面明显优于Sengupta- Dahbura算法．

关键词：多计算机系统系统级故障诊断基于比较的诊断算法 M(o)bius立方体