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组合式金刚石圆锯片创新及优化设计

金刚石与磨料磨具工程 2005年第4期25卷 29-32,49页

作者：王志张进生王学礼山东大学机械工程学院济南市经十路73号250061 山东省石材工程技术研究中心济南市经十路73号250061

传统金刚石圆锯片的有效切割宽度只有其直径的30～35%.为在普通规格的金刚石圆盘锯上低成本、高效率的加工大幅面石材制品,本文基于创新设计原理和圆锯片、锯机结构与功能的分析,将圆锯片分解为切割功能模块、支撑功能模块和驱动功能模... 详细信息

传统金刚石圆锯片的有效切割宽度只有其直径的30～35%.为在普通规格的金刚石圆盘锯上低成本、高效率的加工大幅面石材制品,本文基于创新设计原理和圆锯片、锯机结构与功能的分析,将圆锯片分解为切割功能模块、支撑功能模块和驱动功能模块,提出新型组合式金刚石圆锯片基体的设计方案,使圆锯片的切割幅面达到其直径的2/3.应用有限元分析软件ANSYS,在结构分析、模态分析的基础上对组合式金刚石圆锯片基体径厚比、切割功能模块尺寸进行优化设计.结果表明:结构优化后的φ1800mm组合式金刚石圆锯片基体质量减轻3.048kg,一阶固有频率提高3.235Hz,圆锯片直径和厚度均有所降低,动态性能更加稳定,结构更加合理.

关键词：金刚石圆锯片组合式优化设计创新

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百病效验方 1

1998年

作者：苏礼朱生全

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时空权重和边缘自适应去隔行

计算机学报 2007年第4期30卷 655-660页

作者：丁勇陆生礼时龙兴东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心南京210096

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频格式转换,文中提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法,主要包括4个同极性场运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等.运动估计通过比较同极性场的像素块绝对值差和(SAD)与运动阈值... 详细信息

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频格式转换,文中提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法,主要包括4个同极性场运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等.运动估计通过比较同极性场的像素块绝对值差和(SAD)与运动阈值实现运动估计,并且利用前一场的运动信息进行鲁棒性处理,提高运动检测的精度.小角度边缘搜索采用自适应搜索半径的方法实现最小6°的小角度边缘检测.最后,通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理,取得很好的处理效果.

关键词：运动估计边缘搜索时空权重自适应插值去隔行

现代教育的数学基础大学数学及“LOTUS 123”集成软件的应用

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1991年

作者：安宝生裴纯礼

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小儿百病效验方

1992年

作者：苏礼朱生全

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基于压电传感器与视觉的机械臂抓取系统研究

基于压电传感器与视觉的机械臂抓取系统研究

作者：韩礼生太原理工大学

学位级别：硕士

近年来,机械臂在传统工业和生活中的应用不断扩展,传统示教及离线编程模式已随着智能化技术在机械臂自动化领域上的应用而替代。人工智能与传感器的应用提高了机械臂对环境和目标物体的感知,然而目前抓取研究任务大多针对在上位机深度... 详细信息

近年来,机械臂在传统工业和生活中的应用不断扩展,传统示教及离线编程模式已随着智能化技术在机械臂自动化领域上的应用而替代。人工智能与传感器的应用提高了机械臂对环境和目标物体的感知,然而目前抓取研究任务大多针对在上位机深度学习等算法的研究上,通过图像处理与特征提取来获取目标抓取位姿从而提高抓取成功率,对如何在抓取成功的同时减少对目标物体损伤的研究较少,对于日化与医用生产中的试剂瓶、盒等塑料或玻璃等易损伤变形材质,要求低损伤抓取需求的通用能力不足。针对此问题,本研究提出一种压电传感器并应用于机械臂末端夹持器上,结合机器视觉实现了机械臂抓取系统对目标物低损伤的自主智能抓取,具有一定的研究意义与价值。为实现抓取任务目标,首先对系统内所使用的工业机械臂进行了运动学建模分析,为后续运动控制以及位姿变换奠定了基础。针对在抓取时减少末端夹持器对物体的损伤并实现闭环反馈抓取的目标,根据夹持器结构尺寸利用压电材料的正压电效应提出了一种拱形柔性基底PVDF压电传感器。通过对平面以及拱形不同结构尺寸的传感器进行受力应变与压电耦合仿真分析,对比在一定尺寸范围内基底高度与宽度对传感器受力响应特性的影响,并对最优结构传感器进行实物制作与测试。抓取系统内视觉感知模块对目标图像的检测与定位是系统对目标抓取成功与否的首要因素,为提高视觉图像信息的准确性首先推导相机成像模型原理并进行相机的参数标定。针对目标检测算法部署上位机设备算力不足的工况,在仅CPU部署时引入轻量化Mobile Netv3-small网络结构替换YOLOv5s的主干网络,使得参数量与所需算力大小分别降低了46.2%与55.2%,检测速度提高了24%;在具备GPU部署的情况利用深度可分离卷积替换原v5s算法模型的普通卷积结构,通过实验结果分析,所提算法在实现轻量化的同时满足实时部署使用要求。基于压电传感器完成对抓取系统内末端夹持器的设计制作,利用反馈信号实现了对机构的闭环运动控制。经过上述工作由此完成了机械臂抓取系统内各模块的分析构建。根据系统总体方案架构完成实物实验平台的搭建与多元数据通信的集成。实验表明,搭建的基于压电传感器与视觉的机械臂抓取系统部署的轻量化目标检测算法能够实现对目标物体的实时检测。通过图像配准与手眼标定能对其位姿在低于4 mm的误差下进行准确的定位,所提压电传感器在夹持器抓取物体上通过对比实验证明了其在减少物体损伤上的有效性,从而验证了本研究的实用性与价值,可以满足工业生产过程中对于精确、低损伤的物体抓取的需求。

关键词：工业机械臂压电传感器深度学习 ROS

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儿科 1

丛书名：古今专科专病医案

2002年

作者：苏礼朱生全

本书共选载古今医家诊治儿科疾病的医案351首，旨在全面整理、系统展现中医治疗儿科疾病医案的精华，并对其内容及价值逐一加以注释和评按，从而提高中医儿科疾病治疗技术。

ISBN: (纸本)7536934394

关键词：中医儿科学医案

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市场营销学原理

1994年

作者：黄维礼孙杭生

四川省竞技羽毛球后备人才培养模式优化策略研究

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四川省竞技羽毛球后备人才培养模式优化策略研究

作者：段生礼成都体育学院

学位级别：硕士

羽毛球作为四川省优势运动项目之一,为国家培养并输送了一大批竞技羽毛球人才,如陈兴东、谢中博等优秀羽毛球运动员,对我国竞技羽毛球事业的发展做出了较大贡献。随着社会经济的发展,四川省竞技羽毛球后备人才培养模式呈现出多元化发展... 详细信息

羽毛球作为四川省优势运动项目之一,为国家培养并输送了一大批竞技羽毛球人才,如陈兴东、谢中博等优秀羽毛球运动员,对我国竞技羽毛球事业的发展做出了较大贡献。随着社会经济的发展,四川省竞技羽毛球后备人才培养模式呈现出多元化发展态势,由过去政府一元主体培养转变为政府、学校、俱乐部等多元主体培养,拓宽了四川省竞技羽毛球后备人才的培养途径。近年来,四川省竞技羽毛球后备人才的培养问题相对突出,主要体现在后备人才质量有所下滑,基层羽毛球人才流失现象愈发严重等,对后备人才的培养提出了现实要求。目前,虽然培养模式多元化格局已初步形成,但竞技羽毛球后备人才的培养仍以专业队培养模式为主进行培养,辅之以体教结合与俱乐部培养模式,并且多元培养主体之间在后备人才的培养目标、培养理念等方面还存在较大分歧。因此,如何将多元培养模式进行有效衔接与资源整合,为四川省培养优质的羽毛球后备人才是这一时期需要我们解决的问题。在对四川省竞技羽毛球后备人才多元培养模式运行现状及效果做总体分析的基础上,采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、对比分析法等相关研究方法从管理体制、培养体制、考核评价机制等方面对四川省竞技羽毛球多元培养模式进行分析,并对四川省竞技羽毛球后备人才培养模式的发展困境及影响因素进行分析研究。四川竞技羽毛球后备人才培养模式存在以下困境:1)专业队模式面临诸多挑战;学训矛盾难以根治,出口不畅、入口不稳,生源基数分散,基层后备人才流失严重。2)“体”“教”分治,人才培养成效尚未显现;价值取向不一致、培养目标的差异、课余训练的缺失、竞赛体系不健全、赛事缺乏等因素导致“体”“教”结合的效果不理想,后备人才培养的贡献率较低。3)俱乐部模式内生动力不足,难以独立承担后备人才培养任务;俱乐部模式作为后起之秀,充分展现了社会培养竞技羽毛球后备人才的能力,但尚未形成竞赛、训练、培训的体系,且自治管理能力和专业服务能力水平较低。4)多元培养模式之间封闭发展,资源整合性较差;横向多元培养主体之间因利益诉求的差异致使培养目的分化,模式之间缺乏协作,资源浪费严重。针对上述问题,提出以下策略:1)创新专业队模式的人才发展路径2)以思想、价值、目标为着眼点,促进体教融合3)培育社会主体,推动俱乐部发展4)构建“资源共享、合作共赢”的多元模式协同培养路径

关键词：四川省羽毛球后备人才培养模式策略