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检索条件"作者=惠建江"
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面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互技术
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系统工程与电子技术 2024年 第1期46卷 254-260页
作者: 张宝琛 惠建江 张琦 刘正雄 黄攀峰 西北工业大学航天学院 陕西西安710072 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094 中国航天空气动力技术研究院 北京100074
针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避... 详细信息
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面向空间操控仿真的任务调度微服务策略
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系统工程与电子技术 2023年 第5期45卷 1391-1398页
作者: 覃润楠 谢文明 惠建江 彭晓东 李运 中国科学院国家空间科学中心 北京100191 中国人民解放军63921部队 北京100094
针对大型空间操控仿真试验中TB、PB量级的遥测参数、载荷数传等指数性增长的数据交互计算压力,以及海量多源异构仿真模型的并发调用对传统服务架构带来的挑战,构建了面向空间操控仿真的任务调度微服务(task scheduling microservice for... 详细信息
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面向航天器大数据安全传输的发布/订阅系统设计
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系统工程与电子技术 2024年 第3期46卷 963-971页
作者: 覃润楠 彭晓东 谢文明 惠建江 冯渭春 姜加红 中国科学院国家空间科学中心 北京100191 中国人民解放军63921部队 北京100094
针对航天器试验任务过程监控的在轨故障诊断状态检测、健康状态评估与航天器寿命预测等多个环节中,海量试验数据在传输、共享、处理、分析、存储等过程中面临的巨大压力,构建面向航天器多源异构数据管理的分布式大数据发布/订阅系统(big... 详细信息
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数学形态学在红外多弱小目标提取中的应用
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光子学报 2006年 第4期35卷 626-629页
作者: 惠建江 刘朝晖 刘文 中国科学院西安光学精密机械研究所 中国科学院研究生院 北京100039
应用了高帽和低帽变换对图像进行对比度增强、采用基于流域变换的粘连目标分割的方法把图像中粘连目标分割开来,进而采用了自适应的阈值把图像二值化·通过这一系列的处理后,从红外图像中提取出了弱小目标信息·这种方法在红外弱小目标... 详细信息
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红外图像的噪声分析和弱小目标的增强
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红外技术 2005年 第2期27卷 135-138页
作者: 惠建江 刘朝晖 刘文 中国科学院西安光学精密机械研究所
红外图像中多、弱、小目标的提取技术是近年来信息处理研究的热点与难点之一。文章主要对红外弱小目标图像中的背景辐射噪声、放大器噪声、探测器噪声进行了详细的定性分析,并对红外图像进行处理,从图像中分离出了弱小目标。实验证明所... 详细信息
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2023年比亚迪海豚交流充电异常
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汽车维修与保养 2024年 第7期 34-35页
作者: 惠建
故障现象一辆2023年生产的比亚迪海豚,搭载TZ180XSF型驱动电机,动力电池系统额定电压为332.8V,额定容量为135Ah,VIN码为LC0CE4CC4P002****,行驶里程为19 837km。车主反映该车使用7kW的交流充电桩充电时,仪表显示的充电功率最大只有3.1kW... 详细信息
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“双减”背景下的小学数学作业设计路径
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天津教育 2024年 第10期 105-107页
作者: 惠建 陕西省榆林市清涧县第一小学
“双减”是针对义务教育阶段学生过重的作业负担和校外培训负担提出的一项减负政策,自提出以来,一直是教育改革中热度和讨论度最高的改革举措。综合教育改革实践和实践成效来看,“双减”也可以说是义务教育阶段影响最大、影响范围最广... 详细信息
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多星多任务运控系统可靠性优化模型
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海军航空工程学院学报 2014年 第6期29卷 586-592页
作者: 王嘉 惠建江 郑建峰 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
多星多任务运控系统任务需求是根据实时执行的各种任务而不断变化的,因而其在不同的任务状态下系统具有不同的可靠性结构。首先,给出了系统任务阶段分解的方法;然后,利用连续马尔可夫链理论建立了基于多星多任务运控系统的可靠性模型,... 详细信息
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构造转换区强震间相互作用机制的数值模拟研究:以2008—2020年4次M_(S)>6.0于田地震为例
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 156-171页
作者: 刘雷 李玉 季灵运 中国地震局第二监测中心 西安710054 应急管理部国家自然灾害防治研究院 北京100085
2008年于田M_(S)7.3地震后,阿尔金断裂带西南段的构造转换区内接连发生了2012年M_(S)6.2、2014年M_(S)7.3和2020年M_(S)6.4等强震.研究强震间相互作用对于理解强震的发震机制具有重要意义.本文通过构建阿尔金断裂西南段及邻区三维黏弹... 详细信息
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虎符铜砭刮痧疗法对肝胃气滞型胃络痛患者的疗效观察
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第2期 103-106页
作者: 欧阳绮玲 惠建 廖秀雯 广州中医药大学顺德医院 广东顺德528300
观察虎符铜砭刮痧疗法对肝胃气滞型胃络痛患者的疗效。方法 筛选2023年1月至2023年10月本院收治的60例肝胃气滞型胃络痛患者,按登记号单数为对照组及双数为实验组,每组30例,对照组使用常规西药治疗,实验组在此基础上增加虎符铜砭刮痧疗... 详细信息
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