检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶车辆决策与规划研究综述

中国公路学报 2024年第1期37卷 215-240页

作者：朱冰贾士政赵健韩嘉懿张培兴宋东鉴吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

决策与规划是自动驾驶系统的中枢,是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性,以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完... 详细信息

决策与规划是自动驾驶系统的中枢,是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性,以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完备性并产生类人化的驾驶行为,使车辆自然地融入交通生态。为全面了解决策与规划的前沿问题与研究进展,对其技术要点进行系统梳理与总体概述。首先,从数据驱动的驾驶行为预测、概率模型的驾驶行为预测、个性化驾驶行为预测三方面综述了面向态势认知的行为预测的研究进展;其次,将行为决策总结归纳为反应式决策、学习式决策、交互式决策并逐一进行了分析;再次,从方法论的角度对运动规划及其应用进行对比分析,具体包括图搜索方法、采样方法、数值方法、拟合插值曲线方法等;然后,针对端到端的决策规划的关键科学问题和主要研究进展进行了归纳分析;最后,总结了决策规划对提升自动驾驶车辆智能化水平的重要影响,并展望了其未来的发展趋势与面临的技术挑战。

关键词：汽车工程自动驾驶技术综述行为预测行为决策运动规划端到端的决策规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

侵蚀性降雨对黑土坡耕地土壤侵蚀特征的影响

水土保持学报 2024年第2期38卷 47-56页

作者：丁贵惠任忠政胡伟陈渊张兴义东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030 中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用全国重点实验室哈尔滨150081

[目的]降雨是黑土坡耕地水力侵蚀的动力来源,研究天然降雨条件下坡耕地土壤侵蚀特征对水土流失防治具有重要意义。[方法]基于黑龙江省海伦市光荣小流域2021-2022年不同坡度(3°,5°和7°)顺坡垄作径流小区观测的43场次侵蚀性降雨事件,采... 详细信息

[目的]降雨是黑土坡耕地水力侵蚀的动力来源,研究天然降雨条件下坡耕地土壤侵蚀特征对水土流失防治具有重要意义。[方法]基于黑龙江省海伦市光荣小流域2021-2022年不同坡度(3°,5°和7°)顺坡垄作径流小区观测的43场次侵蚀性降雨事件,采用K-Mean聚类法对比分析不同雨型和坡度下径流与输沙特征,并探讨影响坡耕地径流与输沙的影响因素。[结果]研究区以短历时、大雨强、小雨量的降雨(雨型3)为主,其次是中等历时、中等雨强、中等雨量的降雨(雨型2),长历时、小雨强、大雨量的降雨(雨型1)极少发生。相同雨型下,累积径流深和输沙量均随坡度的增加而增大。相同坡度下,不同雨型对累积径流深响应不同,累积输沙量整体表现为雨型3贡献最高(50.90%~57.90%),雨型2次之(37.60%~44.10%),雨型1最低。雨型2事件降雨侵蚀力和坡度对径流深产生直接影响,径流深和坡度对输沙量产生直接影响。雨型3事件降雨侵蚀力通过直接和间接作用影响径流深,进而影响输沙量。[结论]对所有雨型事件,降雨侵蚀力和坡度是影响坡耕地径流深的主控因子,径流深和坡度是影响坡耕地输沙量的主控因子。

关键词：雨型坡度黑土坡耕地土壤侵蚀

维普期刊数据库博看期刊

基于COMSOL的半逆流型筒式磁选机分选过程仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有色金属工程 2024年

作者：谢金成姜亚雄任祥君陈禄政薛子兴昆明理工大学国土资源工程学院云南黄金矿业集团股份有限公司赣州金环磁选科技装备股份有限公司

半逆流型筒式磁选机是关键的弱磁选设备，具有操作简单、运行维护成本低、指标稳定等优点，但针对该备磁选过程的机理研究鲜有报道，随着入选物料的不断细化，如何高效回收微细粒矿物也成为半逆流型筒式磁选机面临的新问题。为此，采用C... 详细信息

半逆流型筒式磁选机是关键的弱磁选设备，具有操作简单、运行维护成本低、指标稳定等优点，但针对该备磁选过程的机理研究鲜有报道，随着入选物料的不断细化，如何高效回收微细粒矿物也成为半逆流型筒式磁选机面临的新问题。为此，采用COMSOL仿真软件对半逆流型筒式磁选过程进行模拟，揭示其流场/磁场分布特征及矿粒捕获特征。结果表明，矿浆在进入分选区之前流速较小，穿过分选区时流速较快，分选筒附近存在一层流速较快的区域，这有利于矿浆的分散和矿粒的选择性捕获；磁系中永磁块N-S交叉排列使分选筒表面的磁场大小和方向快速交变，不仅能增加矿粒所受磁力大小，还有利于磁性矿粒在分选筒表面的翻滚，进而提高分选的选择性；考查不同条件下矿粒的捕获规律发现，-20μm微细磁铁矿的回收难度大，增大磁场强度、降低给矿流量、缩小分选筒间隙能强化其回收。在实践中，通过采用“高场强+窄间隙+适中给矿流量”的调控策略，使云南某微细粒氰化尾渣中的磁性铁回收率从不足70%提高至90%以上，成效显著。

关键词：磁选半逆流型筒式磁选机 COMSOL仿真超细磁铁矿回收

Einstein-Bumblebee引力理论中的Kerr-Sen-like黑洞玻色子隧穿辐射

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第4期73卷 60-68页

作者：谭霞杨树政齐鲁师范学院物理与电子工程学院济南250200 西华师范大学物理与天文学院南充637002

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论... 详细信息

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论修正后的黑洞Hawking温度等物理量的新表达式及其物理意义.本文根据Einstein-Bumblebee引力理论中得到的Kerr-Sen-like(KSL)黑洞时空度规,在标量场作用量中引入aether-like场矢量修正项和弯曲时空中的d’Alembert算符并应用弯曲时空中的变分原理,研究了此时空度规中的Lorentz-breaking修正项及KSL时空中自旋为零的含有Lorentz-breaking修正项的玻色子动力学方程的新形式.通过正确选择与KSL时空度规相对应的aether-like场矢量,求解修正的玻色子动力学方程,得到了修正的量子隧穿率,并在此基础上研究了含有Lorentz-breaking修正项的此黑洞的Hawking温度和Bekenstein-Hawking熵.此外,还研究了Lorentz-breaking效应对玻色子正、负能级分布及其能级交错的最大值的影响,从而得出此黑洞时空中的量子非热辐射的条件.最后对所得到的一系列结果的物理意义进行了深入的讨论.

关键词： Lorentz-breaking Einstein-Bumblebee引力理论 Kerr-Sen-like黑洞 Bekenstein-Hawking熵

考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年

作者：朱冰贾士政赵健韩嘉懿张培兴宋东鉴陈志成吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景，在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口，是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性，提出了一种基于序贯博弈的自动驾... 详细信息

非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景，在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口，是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性，提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先，从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因，进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型，并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组；在此基础上，提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念，以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化；最后，通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明，本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题，同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。

关键词：自动驾驶汽车类人决策序贯博弈主观认知非受控交叉路口

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

鞠政:生命钻石将珠宝的情绪价值推向极致

中国宝石 2024年第3期 60-65页

作者：鞠政芽生·生命钻石品牌

从骨灰、毛发、指甲、花瓣等生物质材料进行碳源提取,利用高温高压培育钻石技术生长出来的钻石,就叫做生命钻石。这是珠宝设计师鞠政给生命钻石的定义。生命钻石用技术将生命和钻石链接起来,赋予了培育钻石独一无二的纪念意义,从原材料... 详细信息

从骨灰、毛发、指甲、花瓣等生物质材料进行碳源提取,利用高温高压培育钻石技术生长出来的钻石,就叫做生命钻石。这是珠宝设计师鞠政给生命钻石的定义。生命钻石用技术将生命和钻石链接起来,赋予了培育钻石独一无二的纪念意义,从原材料开始就将情绪价值刻在了珠宝的DNA之中。

关键词：生物质材料钻石珠宝纪念意义情绪价值高温高压原材料

纳米颗粒表面活性剂对多孔介质中黏性指进现象的抑制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2024年第14期69卷 1945-1956页

作者：王琦李雨霜蔚政良骆政园白博峰中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司东营257000 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049

多孔介质中不稳定的两相驱替会导致黏性指进现象,对实际工业中的两相流动过程产生不利影响.已有文献证明水相中的表面功能化纳米颗粒和油相中的功能化基团聚合物可以在油水界面发生反应生成纳米颗粒表面活性剂,降低界面张力并诱发界面... 详细信息

多孔介质中不稳定的两相驱替会导致黏性指进现象,对实际工业中的两相流动过程产生不利影响.已有文献证明水相中的表面功能化纳米颗粒和油相中的功能化基团聚合物可以在油水界面发生反应生成纳米颗粒表面活性剂,降低界面张力并诱发界面黏弹性.本文提出使用纳米颗粒表面活性剂抑制多孔介质中黏性指进的新方法,通过微流体可视化实验,研究了纳米颗粒表面活性剂对多孔介质中驱替界面特性的影响规律.结果表明,纳米颗粒表面活性剂可以有效抑制多孔介质中的黏性指进现象,驱替效率对比纯水纯油提高了约2.5倍.通过分析基于不同毛细数与黏度比下的驱替模式分布相图,得到了多孔介质中纳米颗粒表面活性剂稳定驱替和黏性指进两种驱替模式的转变界限,证明纳米颗粒表面活性剂驱替对比纯水纯油大幅提高了黏性指进出现的临界毛细数和黏度比,在不同的参数范围内对黏性指进都有显著的抑制作用,为多孔介质中黏性指进的抑制提供了新的思路.

关键词：多孔介质两相流动微流体纳米颗粒表面活性剂

新时代新征程政治建军的科学指南——深入学习贯彻习近平主席在中央军委政治工作会议上的重要讲话

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求是 2024年第15期 13-20页

作者：钧政不详

回望历史,我们党总是在重大关头作出战略决策,标定人民军队的前进方向,指引全军官兵在党的旗帜下奋斗。10年前,闽西小镇古田,习主席带领我军高级干部重回这个确立思想建党、政治建军原则的地方,召开全军政治工作会议。

关键词：思想建党政治工作会议建军原则政治建军全军官兵战略决策党的旗帜科学指南

先天性气管狭窄合并非血管环类心脏畸形的治疗策略

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华外科杂志 2024年第1期62卷 65-70页

作者：杨彦亮冯致余王超吕效政徐惠惠王卫敏庞亚昌山东大学附属儿童医院(济南市儿童医院)心脏外科济南250022 山东大学附属儿童医院(济南市儿童医院)呼吸介入科济南250022

目的探讨先天性气管狭窄合并非血管环类心脏畸形的手术治疗策略。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性收集2017年2月至2023年3月于山东大学附属儿童医院心脏外科接受手术治疗气管狭窄合并非血管环类心脏畸形的24例患儿资料。男16例,... 详细信息

目的探讨先天性气管狭窄合并非血管环类心脏畸形的手术治疗策略。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性收集2017年2月至2023年3月于山东大学附属儿童医院心脏外科接受手术治疗气管狭窄合并非血管环类心脏畸形的24例患儿资料。男16例,女8例;年龄[M(IQR)]6.5(19.6)个月(范围:2.2~66.3个月);体重5.95(4.76)kg(范围:3.2~20.0 kg)。全组病例均存在明显呼吸道症状。其中同期行心脏畸形矫治及气管成形术18例(同期组);因一期手术前漏诊、延迟诊断气管狭窄或不存在气管成形术条件,一期手术仅行心脏畸形矫治,二期手术行气管成形6例(分期组)。气管狭窄矫治均采用Slide气管成形术。随访患儿恢复情况。组间比较采用Wilcoxon符号秩检验。结果全部病例无手术死亡,无住院期间死亡。同期组1例延迟关胸患儿于52 h后行床旁关胸手术,2例术后再次行气管插管,1例行气管内支架植入;呼吸机辅助通气时间40.5(39.6)h(范围:19.0~438.8 h)。分期组1例术后再次插管,合并左侧声带麻痹、呼吸道多重耐药菌感染(鲍曼不动杆菌);1例支气管镜下球囊扩张右中间支气管3次,心率恢复至正常范围;呼吸机辅助通气时间19.0(21.4)h(范围:17.1~96.7 h)。两组呼吸机辅助时间的差异无统计学意义(Z=-1.363,P=0.173)。随访中同期组1例易患上呼吸道感染,活动耐力可,分期组1例术后3个月仍存在喉中痰鸣,术后6个月症状明显改善;其余患儿无明显呼吸道症状。结论当气管狭窄合并非血管环类心脏畸形时,可能会出现延迟或遗漏诊断气管狭窄。同期矫治气管狭窄和心脏畸形可取得较好效果。

关键词：气管狭窄外科手术心脏缺损,先天性支气管镜检查