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基于改进YOLOv5s的矿井下安全帽佩戴检测算法

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煤炭科学技术 2024年

作者：王媛彬韦思雄吴华英段誉刘萌西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室 ICube Laboratory， UMR 7357， CNRS-University of Strasbourg 西安科技大学电气与控制工程学院

针对矿井下复杂环境所导致的人员安全帽检测算法精确度低、漏检率高等问题，本文提出一种基于YOLOv5s改进的矿井下安全帽检测算法。卷积神经网络在提取特征时由于计算机制容易导致图像全局上下文信息丢失，造成井下小目标安全帽的检测... 详细信息

针对矿井下复杂环境所导致的人员安全帽检测算法精确度低、漏检率高等问题，本文提出一种基于YOLOv5s改进的矿井下安全帽检测算法。卷积神经网络在提取特征时由于计算机制容易导致图像全局上下文信息丢失，造成井下小目标安全帽的检测效果欠佳。为此，本文采用注意力机制CBAM与YOLOv5s进行融合，增强目标区域的特征图，弱化背景信息，从而帮助算法更好地定位小目标安全帽。同时，在YOLOv5s原有三个输出层的基础上新增了一个P2小目标检测层，增加了模型的多尺度感受野，可以同时捕获全局和局部上下文信息，提升了算法在复杂场景中针对小目标的检测能力。此外，本文采用EIoU损失替换原有的CIoU损失函数，解决预测框宽高比模糊的问题，保证回归框的精度，同时加快网络的收敛速度。通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为ShuffleNetV2，大幅减少模型参数量，提高了模型的识别速度。最后，使用本文算法与YOLOv5s、SSD、Faster-RCNN以及YOLOv7算法进行对比分析，实验结果表明：将改进后的算法应用于矿井下人员安全帽检测中，相比于原YOLOv5s，本文算法的准确率提升了2.9%，召回率提升了2.42%，参数量减少了7.6%。最终本文算法在矿井下安全帽检测的平均精度mAP@.5达到了87.5%。

关键词：安全帽检测 YOLOv5s 矿井 CBAM ShuffleNetV2

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一种智能警用随身字幕马甲的研究

中学理科园地 2024年第3期20卷 79-81页

作者：蔡一帆吕思雄陈远霞泉州市惠安广海中学

文章介绍了一种基于在线语音识别及翻译技术的智能警用随身字幕马甲产品。可以解决民警在夜间、雨雪天、高噪音等户外环境下执行指挥交通、疏散群众等任务时通过语音难以准确向民众实时传递信息的痛点。系统主控模块采用ESP32微处理器,... 详细信息

文章介绍了一种基于在线语音识别及翻译技术的智能警用随身字幕马甲产品。可以解决民警在夜间、雨雪天、高噪音等户外环境下执行指挥交通、疏散群众等任务时通过语音难以准确向民众实时传递信息的痛点。系统主控模块采用ESP32微处理器,在警用反光马甲前后各配置一个柔性LED显示屏。使用者说出的实时语音信息上传到云服务器通过百度语音识别和语音翻译技术返回相应文字信息,最终把字幕信息滚动显示在马甲的LED屏上。产品接入了百度文心一言大语言模型可以作为警用智能助手辅助民警日常工作,可翻译多国语言(英语、日语、韩语等)做到边说边翻译帮助民警与外国人沟通。系统可与城市智慧交通指挥调度系统连接,具有定位功能可通过微信小程序后台远程控制显示屏播放。该系统具有结构简单、成本低、识别准确率高、易扩展等特点,还可以为消防员、护林员等高噪音环境下特殊工种提供可视化交流工具。

关键词： ESP32微处理器非特定语音识别百度云语音识别引擎 LED柔性显示屏

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插电式混合动力汽车能量管理策略研究综述

机械工程学报 2017年第16期53卷 1-19页

作者：王钦普游思雄李亮杨超中通客车控股股份有限公司聊城252000 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中... 详细信息

插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中,能量管理策略作为插电式混合动力汽车的核心控制逻辑,性能优劣将直接决定整车的经济性、动力性、驾驶性等的好坏,对此出现了大量相关研究文献。基于此,对近年来插电式混合动力汽车的能量管理策略的研究进展以及发展趋势进行综合分析,并从各策略的优化效果以及实时应用潜力等角度进行评价对比,最后对插电式混合动力汽车能量管理策略未来的发展趋势进行了展望。

关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略控制优化

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历代民歌精华 1

三角洲前缘水下分流河道储集层构型及剩余油分布

1987年

作者：戴思雄选注

本书收录了历代民歌,包括:周代民歌,汉代民歌,南北朝民歌,唐代民歌,宋元民歌等

ISBN: (纸本)7540701250

本书收录了历代民歌,包括:周代民歌,汉代民歌,南北朝民歌,唐代民歌,宋元民歌等

关键词：民歌中国选集

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石油勘探与开发 2014年第3期41卷 323-329页

作者：封从军鲍志东杨玲思雄徐桂彬韩雄西北大学大陆动力学国家重点实验室中国石油大学油气资源与探测国家重点实验室中国石油集团测井有限公司

以吉林扶余油田J19密井网区为例,结合现代浅水三角洲沉积模式,综合应用岩心、测井等资料,对三角洲前缘水下分流河道单砂体内部构型进行了精细解剖。水下分流河道内部构型要素主要可分为前积体和前积层2种,前积层根据被破坏程度的不同又... 详细信息

以吉林扶余油田J19密井网区为例,结合现代浅水三角洲沉积模式,综合应用岩心、测井等资料,对三角洲前缘水下分流河道单砂体内部构型进行了精细解剖。水下分流河道内部构型要素主要可分为前积体和前积层2种,前积层根据被破坏程度的不同又可分为保留型、破坏型和混合型,随湖平面升降及沉积物供给速率与可容纳空间增加速率的比值不同,前积体可分为进积型、退积型和加积型,各自具有不同的成因及沉积演化模式。应用岩电标定、公式拟合、密井网、对子井等资料对前积层和前积体进行了定量识别描述,建立了水下分流河道单砂体内部的三维构型模型。剩余油分析表明:前积层对剩余油的垂向分布有较强的控制作用,而在前积体内部剩余油主要在前积体的上倾方向富集。

关键词：三角洲前缘水下分流河道单砂体储集层构型剩余油分布

基于粒子群算法的插电式混合动力客车实时策略

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机械工程学报 2017年第4期53卷 77-84页

作者：王钦普杜思宇李亮游思雄杨超中通客车控股股份有限公司聊城252000 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

插电式混合动力客车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)因其低能耗、低排放等特性,成为公交客车领域的研究热点。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何设计实时高效的能量管理策略、实现PHEB全工况能耗最优仍然是当前亟待解决的难... 详细信息

插电式混合动力客车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)因其低能耗、低排放等特性,成为公交客车领域的研究热点。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何设计实时高效的能量管理策略、实现PHEB全工况能耗最优仍然是当前亟待解决的难题。针对该问题,提出一种基于粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)优化的等效燃油消耗最小策略(Equivalent consumption minimization strategy,ECMS),建立基于等效因子优化的ECMS能量管理策略;考虑到汽车低速发动机频繁起动问题,引入发动机起动车速限制,并利用PSO离线优化特定工况下的等效因子和发动机起动车速,从而获得可在线应用的插电式混合动力客车实时控制策略。基于Matlab/Simulink软件,搭建整车仿真模型,并对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验验证。结果表明,所研究策略可实现不同初始SOC条件下的PHEB能量管理策略的近似全局优化,与规则式能量管理策略相比,燃油经济性提升了8.5%。

关键词：插电式混合动力公交客车粒子群算法全局优化等效燃油瞬时消耗最小策略能量管理

基于随机预测控制插电式混合动力客车能量管理策略研究

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基于随机预测控制插电式混合动力客车能量管理策略研究

作者：游思雄清华大学

学位级别：硕士

近年来,随着汽车保有量日益增多,不可再生能源日益枯竭以及环境问题的日益严峻,新能源汽车得到了快速发展。其中,混合动力技术,尤其在城市公交领域的应用,大大降低了公共交通车辆的能耗及尾气排放,为降低城市雾霾提供了有效的保障,得到... 详细信息

近年来,随着汽车保有量日益增多,不可再生能源日益枯竭以及环境问题的日益严峻,新能源汽车得到了快速发展。其中,混合动力技术,尤其在城市公交领域的应用,大大降低了公共交通车辆的能耗及尾气排放,为降低城市雾霾提供了有效的保障,得到了广泛的认可。因此,本课题针对基于自动机械式变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的插电式同轴并联混合动力系统,提出高效的混合动力控制技术以实现混合动力系统高效传动、进一步提升整车燃油经济性。针对本课题研究内容,本文主要工作如下:首先对所研究的同轴并联混合动力客车进行了分析,并基于此建立了前向整车模型,实现混合动力客车的模拟仿真,为之后的混合动力客车的能量管理策略的开发设计奠定了研究基础。其后,结合PHEB自身以及运行工况特性,针对PHEB当前仍存在的问题提出了以下两种不同的能量管理策略:一、针对城市公交工况的复杂多变会造成驾驶员操作的随机不确定性,结合大量已获得的实车运行数据,通过随机统计方法可对驾驶员行为进行统计预测;同时考虑到典型城市公交工况具有统计规律的特性,运用预测控制理论进行能量优化分配在理论上具备可行并具有较大优化潜力;结合系统自身结构特点、工况特性以及驾驶员行为,提出了基于驾驶意图识别的插电式混合动力客车随机模型预测控制,从而获得近似全局最优的能量管理策略;二、考虑到基于AMT的同轴并联混合动力系统的多模式运行与多档位特性,使得其动力源的工作区间得以优化,提升了整车燃油经济性。但该性能提升需以混合动力系统多模式频繁切换运行为基础,而系统模式切换瞬态发动机介入动力系统造成的机械冲击会严重影响车辆的可驾驶性以及额外的燃油消耗,因而如何减少不必要的模式切换过程并实现较优的燃油经济性仍是亟待解决的问题。针对该问题,本文提出针对插电式混合动力客车的基于多目标随机预测控制框架,从而在降低整车能耗的同时达到多模式间协调运行。因而,本课题提出了基于驾驶意图识别的MSMPC策略以及多目标SMPC策略,最后通过仿真对比分析,所提出策略可有效地解决PHEB能量管理问题中的燃油经济性与多工作模式之间的协同优化。

关键词：混合动力汽车能量管理策略随机模型预测控制动态规划多目标优化

Markov机制转换模型在黄金价格波动中的研究

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山西财经大学学报 2011年第S3期33卷 66-67页

作者：张其联胡波叶思雄北京科技大学经济管理学院北京100083

黄金作为一种资产和衡量商品价值的工具,其价格波动对整个市场的影响十分巨大。实证研究的结果表明:黄金价格的波动可以分为上涨和下跌两个状态,二者之间存在不同的转换概率。通过模型的比较显示,用马尔科夫机制转换模型刻画国际现货黄... 详细信息

黄金作为一种资产和衡量商品价值的工具,其价格波动对整个市场的影响十分巨大。实证研究的结果表明:黄金价格的波动可以分为上涨和下跌两个状态,二者之间存在不同的转换概率。通过模型的比较显示,用马尔科夫机制转换模型刻画国际现货黄金价格波动特征要优于一般的线性自回归模型。

关键词：国际现货黄金价格马尔科夫机制转换模型转换概率