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不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

系统仿真学报 2024年第2期36卷 385-404页

作者：石志浩沈海辉上海交通大学安泰经济与管理学院中美物流研究院上海200030 上海交通大学“数字化管理决策”教育部哲学社会科学实验室上海200030

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离... 详细信息

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离散事件仿真技术,设计并开发了一个AGV系统仿真平台,可以灵活地设置调度问题,并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面,可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现,也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明:该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

关键词： AGV(automated guided vehicle)系统调度不确定情景路径冲突离散事件仿真仿真平台

MIL-53(Fe)在土壤Sb(Ⅲ)污染修复中的应用研究

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矿冶工程 2024年第2期44卷 124-130页

作者：邱志浩上海环境保护有限公司上海200030

采用溶剂热法制备了金属有机框架材料MIL-53(Fe),并将其应用于吸附土壤中的锑(Sb)。以MIL-53(Fe)为吸附剂,吸附水溶液中Sb(Ⅲ),探讨了溶液温度、pH值、吸附剂用量、Sb(Ⅲ)初始浓度、腐殖酸含量对吸附性能的影响,分析了吸附等温线和吸附... 详细信息

采用溶剂热法制备了金属有机框架材料MIL-53(Fe),并将其应用于吸附土壤中的锑(Sb)。以MIL-53(Fe)为吸附剂,吸附水溶液中Sb(Ⅲ),探讨了溶液温度、pH值、吸附剂用量、Sb(Ⅲ)初始浓度、腐殖酸含量对吸附性能的影响,分析了吸附等温线和吸附动力学。结果表明,吸附剂用量3%,修复15 d后的土壤毒性浸出试验可浸出的Sb(Ⅲ)浓度降低了94.2%。溶液pH值和腐殖酸含量对吸附性能基本没有影响。对于25 mL浓度10μg/mL的Sb(Ⅲ)溶液,加入20 mg MIL-53(Fe)即可达到良好的吸附效果。Sb(Ⅲ)初始浓度对MIL-53(Fe)吸附Sb(Ⅲ)的影响较大,吸附平衡条件下吸附剂最大吸附容量为102.9 mg/g。该吸附过程的吸附等温线与Freundlich模型拟合相匹配,吸附动力学符合伪二级动力学模型。

关键词：金属有机框架材料锑吸附土壤修复吸附剂吸附动力学吸附容量吸附等温线

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基于深度学习的科技文本摘要研究与应用

基于深度学习的科技文本摘要研究与应用

作者：岳志浩石家庄铁道大学

学位级别：硕士

三类金属化合物与TrX3形成triel键复合物的结构和性质的理论研究

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三类金属化合物与TrX3形成triel键复合物的结构和性质的理论研究

作者：牛志浩烟台大学

学位级别：硕士

Triel键是第13族原子作为路易斯酸中心与电子给体形成的一种分子间或分子内的吸引作用。Triel键的电子给体有多种类型,金属便是其中之一。金属参与的triel键在加氢催化、环化反应催化、选择性催化、氢转移催化等领域中有着很重要的应用... 详细信息

Triel键是第13族原子作为路易斯酸中心与电子给体形成的一种分子间或分子内的吸引作用。Triel键的电子给体有多种类型,金属便是其中之一。金属参与的triel键在加氢催化、环化反应催化、选择性催化、氢转移催化等领域中有着很重要的应用,因此一直都是人们研究的热点。本文利用理论计算研究了三种不同类型金属作为电子给体形成的triel键,通过取代效应、改变电子给体中心种类、改变路易斯酸中心种类和π/σ-空穴种类对triel键强度进行调控,并研究其性质和本质。主要研究成果如下:在UMP2/aug-cc-pVTZ水平上研究了AuR（R=Cl和CH）与CHB/BX（X=H、F、Cl、Br和I）形成的triel键。B???Au之间存在稳定的triel键,并且triel键强度随BX酸性的增加而增加。Au上取代基给电子能力的增加有利于弱triel键体系中triel键的增强,但不利于强triel键体系中triel键的增强。σ-空穴triel键要比π-空穴triel键强。轨道作用在强B???Au triel键的形成中起到了重要作用,强轨道作用的存在是B???Au triel键变强的主要原因。B???Au triel键的轨道作用主要来自于Au原子的d轨道到BX中B原子的空p轨道或CHB中B原子的空p轨道的电荷转移。在B3LYP-D3（BJ）/aug-cc-pVTZ水平上研究了M（MDA）（M=Ni、Pd和Pt,MDA=丙二醛）与BH/CHBX（X=H、CN、F、CH和NH）形成的triel键。B???M（0）之间存在稳定的triel键,并且triel键强度随金属原子序数的增加而增加。CHBX上的吸电子X取代基有利于triel键的增强,增强效果与X取代基的电负性顺序一致;给电子X取代基对Ni体系triel键具有增强作用,对于其他体系的triel键强度影响不大。σ-空穴triel键要比π-空穴triel键强。CHBX所在体系中存在H???C次级作用,但该作用较弱,对总作用能的影响不大。金属序数的增加有利于静电能和极化能占比的增加。B???M triel键的轨道作用主要来自于M原子d轨道到BH中B原子的空p轨道或CHBX中B原子的空p轨道的电荷转移。在B3LYP-D3（BJ）/aug-cc-pVTZ水平上研究了Be（CO）与Tr X（Tr=B、Al、Ga、In和Tl,X=H、F、Cl、Br和I）形成的triel键。Tr X???Be（CO）中存在稳定的triel键。B和Al体系中triel键强度变化规律与卤取代基的电负性完全相反,In和Tl体系triel键强度变化规律与取代基电负性一致,Ga体系triel键的强度没有很明确的规律。轨道作用在Tr???Be triel键形成中起到了重要作用,大部分体系的triel键很强具有共价键特征。轨道作用主要来源于Be（CO）分子上的离域π键到Tr原子空p轨道上的电荷转移。

关键词： Triel键取代效应金属电荷转移催化

面向动态目标定位的无人机路径规划和轨迹预测方法研究与实现

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面向动态目标定位的无人机路径规划和轨迹预测方法研究与实现

作者：祝志浩北京邮电大学

学位级别：硕士

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农业数字化对农地经营规模影响机制研究

农业数字化对农地经营规模影响机制研究

作者：安志浩烟台大学

学位级别：硕士

作为典型的农业大国,农业在中国的国民经济中有着举足轻重的地位,不仅推动了农村经济的发展,还加快了中国迈向社会主义现代化的步伐。然而大国小农的问题依旧困扰着中国农业的发展,如土地碎片化,农地经营规模过小等。而农业数字化可以... 详细信息

作为典型的农业大国,农业在中国的国民经济中有着举足轻重的地位,不仅推动了农村经济的发展,还加快了中国迈向社会主义现代化的步伐。然而大国小农的问题依旧困扰着中国农业的发展,如土地碎片化,农地经营规模过小等。而农业数字化可以通过缓解信息不对称、降低交易成本和优化要素资源配置促进农业发展,那么农业数字化有没有进一步起到促进农地经营规模化的的作用呢?鉴于此,本文通过对以往文献的研究整理,结合相应的理论分析农业数字化对农地经营规模的影响机制,搜集并整理归纳2012年至2021年共10年中国30省份(西藏数据严重缺失未列入统计)的面板数据,采用固定效应和中介效应模型实证研究了农业数字化对农地经营规模的直接和间接影响,进一步分析了不同地区农业数字化对农地经营规模的影响,研究结果表明:第一,农业数字化是通过直接影响和间接影响两种方式促进土地经营规模的,在地区经济发展水平、城镇化率、受灾率和产业结构调整的共同作用下,回归系数为1.33,在5%的水平上显著,也就是说农业数字化每增加1个标准量,能够促进土地经营规模增长1.33个标准量,这也说明了农业数字化对土地经营规模的有正向影响。第二,地区劳动力转移、劳动力效率和土地流转率的中介效应影响为正,均在1%的水平上显著,农业数字化对地区劳动力转移、劳动生产率和土地流转的影响系数分别为0.234、0.093、0.348,证明农业数字化能够通过促进农业劳动力转移,提升农业从业者劳动生产率、促进地区土地流转率从而影响农地经营规模化,其中土地流转率是影响土地经营规模化发展的关键性传导机制。第三,从异质性角度看,东部地区科技发展较好,农业数字化发展程度高,对地区土地经营规模的促进效应越强,反之,中西部地区科技发展程度相对缓慢,农业数字化对地区农地经营规模化的促进效应较弱。

关键词：农业数字化农地经营规模中介效应土地流转率

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壳聚糖荧光防伪印花涂料的制备及其应用性能

纺织学报 2024年第3期45卷 114-121页

作者：李曼丽季志浩龙柱王益峰金恩琪江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 浙江富润数字科技股份有限公司浙江绍兴311800 绍兴文理学院浙江省清洁染整技术研究重点实验室浙江绍兴312000

为解决纺织品印染中常用有机荧光防伪印花涂料发光强度低、耐光漂白性弱等问题,以壳聚糖(CS)为生物基高分子涂料代表,采用不同物质的量的聚集诱导发光(AIE)分子四苯基乙烯(TPE)对CS进行荧光标记,制备出一系列具有不同标记率的TPE-CS荧... 详细信息

为解决纺织品印染中常用有机荧光防伪印花涂料发光强度低、耐光漂白性弱等问题,以壳聚糖(CS)为生物基高分子涂料代表,采用不同物质的量的聚集诱导发光(AIE)分子四苯基乙烯(TPE)对CS进行荧光标记,制备出一系列具有不同标记率的TPE-CS荧光涂料。测定了TPE-CS防伪涂料的荧光强度、耐光漂白性、热稳定性等,并对棉织物进行防伪印花。结果表明:与目前较常用的聚集诱导荧光猝灭(ACQ)分子标记CS荧光涂料相比,TPE-CS显示出优异的荧光发射性能和耐光漂白性能;当TPE-CS的标记率仅为1.43%(摩尔分数)时,该防伪涂料溶液(1 000 mg/L)的相对荧光强度超过1 090;溶液在强紫外光下曝露1 h后,相对荧光强度仍能达到光漂白前的94.9%。

关键词：四苯基乙烯壳聚糖荧光涂料印花涂料荧光发射性能耐光漂白性能热稳定性荧光防伪印花

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BIM模型三维出图关键技术研究与应用

水电能源科学 2024年第6期42卷 78-82页

作者：吕彬傅志浩中水珠江规划勘测设计有限公司广东广州510610

为解决BIM模型三维正向设计出图问题,基于MicroStation三维设计平台,通过二次开发方式系统研究成图及标注关键技术。通过提取剖切位置处模型切面、剖视范围内三维模型,实现剖面图底图绘制;通过将材料属性信息和剖面图关联,并配合预定义... 详细信息

为解决BIM模型三维正向设计出图问题,基于MicroStation三维设计平台,通过二次开发方式系统研究成图及标注关键技术。通过提取剖切位置处模型切面、剖视范围内三维模型,实现剖面图底图绘制;通过将材料属性信息和剖面图关联,并配合预定义填充符号库,实现剖面图自动填充;通过将自定义数据结构在模型和图纸之间关联,实现图纸与模型联动更新;通过修改剖视图中前视范围内不可见边显示样式,实现二维剖视图中不可见边虚线显示;研发二、三维图面高程、坡比、桩号等快速标注、图框快速调用工具,实现快速成图。实例应用结果表明,该方法可明显提升基于BIM模型的二维图纸生成效率,适用直线型、折线型等不同剖面位置线图纸批量剖切,满足结构模型、地形模型、地质模型等同时剖切需求、不同出图比例图纸剖切要求、模型修改后图纸批量更新需求,研究方法和软件开发思路可为同类项目提供参考。

关键词： MicroStation平台二次开发二维出图图纸标注

负载生长因子的微纳米纤维创面敷料的制备与应用研究进展

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纺织学报 2024年第9期45卷 244-251页

作者：蔺志浩房磊贾娇娇扈延龄房宽峻青岛大学附属医院山东青岛266000 天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387 青岛大学纺织服装学院山东青岛266071 生态纺织省部共建协同创新中心山东青岛266071 生物多糖纤维成形与生态纺织省部共建国家重点实验室山东青岛266071 山东省医疗健康纺织材料重点实验室山东青岛266071

伤口愈合是一个动态的、复杂的、多细胞参与的过程,理想的创面修复材料对促进伤口的愈合至关重要,为实现更好的创面愈合,可在创面修复材料中添加生长因子等物质。首先总结了碱性成纤维细胞生长因子、表皮生长因子、血小板衍生生长因子这... 详细信息

伤口愈合是一个动态的、复杂的、多细胞参与的过程,理想的创面修复材料对促进伤口的愈合至关重要,为实现更好的创面愈合,可在创面修复材料中添加生长因子等物质。首先总结了碱性成纤维细胞生长因子、表皮生长因子、血小板衍生生长因子这3种生长因子的作用及其在创面愈合过程中的作用环节及机制,阐述了微纳米纤维支架、微球和纳米颗粒等生长因子的可控释放递送策略,重点讨论了负载一种或多种生长因子的微纳米纤维创面敷料。研究指出,生长因子的作用已被广泛证实,不同的生长因子参与伤口愈合的不同阶段,微纳米纤维作为一种可控释放的递送系统及理想的创面修复材料,在皮肤创面愈合医用敷料领域拥有广泛的应用前景。

关键词：生长因子微纳米纤维医用敷料碱性成纤维细胞生长因子表皮生长因子血小板衍生生长因子