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引领新时代水土保持之科技前瞻

中国水土保持科学 2024年第2期22卷 1-8页

作者：姜德文水利部水土保持监测中心北京100055 中国水土保持学会科技产业工作委员会北京100083

中共中央办公厅、国务院办公厅《关于加强新时代水土保持工作的意见》,对水土保持高质量发展提出了新的时代要求。全面提升水土保持功能和生态产品供给能力是新时代水土保持攻坚的目标与任务。新时代水土保持科学技术支撑十分重要和紧迫... 详细信息

中共中央办公厅、国务院办公厅《关于加强新时代水土保持工作的意见》,对水土保持高质量发展提出了新的时代要求。全面提升水土保持功能和生态产品供给能力是新时代水土保持攻坚的目标与任务。新时代水土保持科学技术支撑十分重要和紧迫,应从以下几方面加快科技创新和应用:区域水土流失治理减量降级目标与评价,实行水土保持率不同阈值的区域水土保持分类指导,构建水土保持功能分析指标体系,探索生态系统水土保持功能提升技术;建立水土保持重点区域空间管控制度,实施差别化管理,探索并推广不同类型农林开发活动水土保持技术措施;生产建设项目水土保持方案智慧管理,水土流失风险评价与智能预警,建立绿色设计绿色施工标准,探索视频监控与跟踪管理;加强山水林田湖草沙系统治理技术支撑,以生态清洁小流域促进乡村振兴与共同富裕,探索水土流失治理中生态系统多样性、稳定性、持续性提升技术,推进水土流失科学治理智慧指导与智能管理;加快水土保持碳汇研究与市场交易,建立水土保持生态损害价值评估体系,深化水土流失测报与动态监测等基础研究。以创新理论、技术、机制的新探索,全面提升水土保持治理体系和治理能力现代化水平,服务高质量发展。

关键词：人与自然和谐共生水土保持高质量发展科学技术新质生产力创新引领

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国家治理现代化视域下的基层调查研究

学术前沿 2024年第1期 104-111页

作者：吕德文武汉大学社会学院

作为一种“循证”治理术,基层调查研究是现代国家发现、了解和建构基层的过程。基层政权建立后,国家治理在基层社会展开,基层社会和基层政治逐渐合流,塑造了具有特殊内涵的“基层”概念,吸引了诸多学科开展基层调查研究。基层调查研究... 详细信息

作为一种“循证”治理术,基层调查研究是现代国家发现、了解和建构基层的过程。基层政权建立后,国家治理在基层社会展开,基层社会和基层政治逐渐合流,塑造了具有特殊内涵的“基层”概念,吸引了诸多学科开展基层调查研究。基层调查研究主要从人群、机构和议题三个路径开展,通常采用田野调查方法,其调查对象是可达的,调查场域是可嵌入的,调查研究的事件和成果是可理解的。基层调查研究通过体验和共情、观察和分析以及主客观的融合,实现可达和可理解目标。当前,我国基层的图景有待进一步廓清,迫切需要大兴调查研究。

关键词：调查研究基层国家治理田野调查

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新形式下农机维修网点服务应如何发展

农村牧区机械化 2008年第6期 7-8页

作者：德文庆崔岩伟兴安盟农机推广站

本文主要分析了农机维修服务的现状及针对兴安盟的实际情况提出了几点发展建议

关键词：农机维修服务现状前景

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兴安盟水稻机械化生产发展思路

农村牧区机械化 2007年第3期 20-21页

作者：德文庆崔岩峰内蒙古兴安盟农机推广站

水稻是兴安盟主要农作物之一。具有百年种植历史，有丰富的生产技术经验和水平。种植面积逐年增加，特别是实施农业综合开发以来。水田开发面积有了大幅度提高，到2007年水稻种植面积达到40万亩。随着农艺措施和机械化技术应用水平的不... 详细信息

水稻是兴安盟主要农作物之一。具有百年种植历史，有丰富的生产技术经验和水平。种植面积逐年增加，特别是实施农业综合开发以来。水田开发面积有了大幅度提高，到2007年水稻种植面积达到40万亩。随着农艺措施和机械化技术应用水平的不断提高．水稻单产水平也在逐步增加．尤其是1986年“日援”项目在兴安盟实施后。

关键词：水稻机械化生产兴安盟水稻种植面积农业综合开发机械化技术种植历史技术经验水田开发

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生活治理与国家治理新秩序

开放时代 2024年第3期 153-166,M0007页

作者：吕德文武汉大学社会学院

当前,生活治理正以全新的姿态成为国家治理的重要组成部分。近年来,生活革命以及社会主要矛盾的转移,使得国家越来越注重安置人们的生活,国家治理进入了民众生活世界。生活治理是国家建构和社会变迁双向运动的结果,广泛存在于社会保护... 详细信息

当前,生活治理正以全新的姿态成为国家治理的重要组成部分。近年来,生活革命以及社会主要矛盾的转移,使得国家越来越注重安置人们的生活,国家治理进入了民众生活世界。生活治理是国家建构和社会变迁双向运动的结果,广泛存在于社会保护、乡村建设、移风易俗以及对特定人群和习惯的干预等四个领域。以基层组织和动员为核心,国家在民众日常生活领域建构了生活治理场景。生活治理具有历史延续性,通过合法性、反向制度化和政治统合机制,塑造了国家治理新秩序,也为构建社会治理新格局提供了新路径。

关键词：国家治理生活治理生活革命基层动员

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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究

煤炭科学技术 2024年第8期52卷 182-191页

作者：黄佳德刘勇邓穆坤梅文庆株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 详细信息

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。

关键词：露天矿场无人驾驶自卸车路径规划 Clothoid曲线拓展左行混合A*算法离散点平滑

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“违规”空间与灰色秩序的生成——基于武汉城中村J村的个案研究

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江苏行政学院学报 2024年第3期 55-64页

作者：吕德文武汉大学社会学院武汉430072

城中村是一个典型的“违规”空间,聚集了违章建筑、非正规经济和半正式治理,形成了与现代城市意象迥然不同的“非正规性”特质。“违规”空间形成了稳定的社会秩序。这一秩序并未脱离于既有的城市整体结构和法律秩序,而是在多元制度、... 详细信息

城中村是一个典型的“违规”空间,聚集了违章建筑、非正规经济和半正式治理,形成了与现代城市意象迥然不同的“非正规性”特质。“违规”空间形成了稳定的社会秩序。这一秩序并未脱离于既有的城市整体结构和法律秩序,而是在多元制度、多种行动主体和多个合法性资源的互动中,形成了介于正式与非正式之间的灰色秩序。灰色秩序常常表现为治理制度低度合法性背景下治理者和被治理者“默契互动”,它将治理过程视作一个开放、自由的过程,治理活动是一种艺术,是创造性的、适应性的,治理结果则是一种承认的秩序。

关键词：违规空间城中村灰色秩序

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橙皮还原浸出废旧锂电池正极材料有价金属

中国有色金属学报 2024年第2期34卷 561-572页

作者：谷昆泓覃文庆韩俊伟中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083

为了促进废旧锂电池的高效环保浸出,研究了一种利用橙皮作为有机还原剂,高效浸出废旧锂电池正极材料中金属的方法。结果表明:橙皮的添加显著提高了柠檬酸浸出剂的性能,实现了锂、镍、钴和锰的高浸出率,最佳浸出条件为柠檬酸浓度2 mol/L... 详细信息

为了促进废旧锂电池的高效环保浸出,研究了一种利用橙皮作为有机还原剂,高效浸出废旧锂电池正极材料中金属的方法。结果表明:橙皮的添加显著提高了柠檬酸浸出剂的性能,实现了锂、镍、钴和锰的高浸出率,最佳浸出条件为柠檬酸浓度2 mol/L、橙皮用量40 g/L、浸出温度95℃、液固比20∶1、搅拌速度300 r/min、浸出时间120 min。利用Design Expert 10推导出了一个浸出模型,能精确预测金属的浸出率。动力学研究表明,锂、镍、钴和锰的表观活化能分别为64.95、67.71、66.65和72.8 kJ/mol,说明正极材料浸出过程主要受化学反应控制。通过对比OP浸出前后的SEM像,验证了橙皮还原能力可用还原糖理论进行解释。

关键词：废旧锂电池正极材料酸浸活化能橙皮废弃物

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低浓度稀土离子吸附材料研究进展

工程科学学报 2024年第8期46卷 1381-1392页

作者：魏徐一韩俊伟覃文庆中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083

近年来,随着稀土产量与需求之间的供需矛盾日益加深,对稀土资源的高效绿色提取和分离提出了更高的要求.特别是从稀土矿选矿废水、精炼废水、海水和温泉等低浓度的稀土溶液中回收稀土资源已成为研究热点.相比于蒸发结晶、化学沉淀、溶剂... 详细信息

近年来,随着稀土产量与需求之间的供需矛盾日益加深,对稀土资源的高效绿色提取和分离提出了更高的要求.特别是从稀土矿选矿废水、精炼废水、海水和温泉等低浓度的稀土溶液中回收稀土资源已成为研究热点.相比于蒸发结晶、化学沉淀、溶剂萃取等传统提取技术,吸附法因具有操作简单、成本低廉、处理量大和适应性强等优势,成为低浓度稀土深度回收的潜在方法之一.本文汇总了近年来国内外有关于稀土离子吸附材料的研究进展,详细介绍了矿物基、碳基、金属−有机框架基和高分子基等吸附材料的设计与合成思路、微观形貌、吸附行为、材料性能和潜在的应用潜力.最后,对比指出了各种吸附材料的优势和不足,提出开发面向应用的高效绿色靶向吸附材料是未来稀土吸附材料的主要发展趋势,靶向吸附技术也将成为低浓度稀土溶液(废水)资源化的主要方法,以期为稀土资源的高效利用提供参考.

关键词：稀土元素吸附材料水处理资源循环研究进展