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四旋翼无人机改进自抗扰姿态控制

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第4期38卷 295-302页

作者：徐龙艳叶子恒翟亚红谢龙绛湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443000

针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗扰控制器参数,提高了参数整定效率。为解决fal函数拐点处不平滑,易产生小幅抖振以及误差较大时系统增益较大等问题,引入了改进的yfal函数替代扩张状态观测器中的fal函数,并对改进后的状态观测器进行了收敛性判断。仿真结果表明,改进后的自抗扰控制器具有更快的响应速度和抗干扰能力。

关键词：模糊自抗扰姿态控制参数优化稳定性分析四旋翼无人机

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基于DDPG算法的MISO通信系统优化

重庆科技学院学报（自然科学版） 2024年第2期26卷 82-87页

作者：赵冬鹤徐龙艳翟亚红湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动... 详细信息

无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动作背景下,利用DDPG算法联合设计基站端波束成形矩阵和RIS处相移,以最大化系统加权和率。仿真实验结果表明,该方案与FP算法的加权和率性能相当且收敛性较好,相比未部署RIS的方案具有明显优势。

关键词： DDPG算法智能反射面波束成形多输入单输出系统

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智能超表面辅助的无人机通信能效联合优化

佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第1期41卷 42-46页

作者：吴童凡徐龙艳湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对传统无人机无线网络通信场景中,无人机到客户端之间的灵活性不强、数据传输性能较差、能源效率不高等问题,设计了一种新型材料智能超表面(RIS)辅助的无人机通信系统,同时使用深度强化学习算法对该系统的通信能效进行优化。首先,引入... 详细信息

针对传统无人机无线网络通信场景中,无人机到客户端之间的灵活性不强、数据传输性能较差、能源效率不高等问题,设计了一种新型材料智能超表面(RIS)辅助的无人机通信系统,同时使用深度强化学习算法对该系统的通信能效进行优化。首先,引入RIS材料并结合无人机通信系统,对系统能源效率进行分析和建模;其次,针对目标函数中出现的非凸问题,利用DDQN算法对无人机的三维轨迹和RIS相移进行联合优化,最大化无人机通信系统整体的能源效率;最后,对该联合优化方案进行了实验验证,仿真结果表明,与未使用RIS和未采用可调相移的传统方案相比,该方案具有更高的能源效率。

关键词：智能超表面深度强化学习无人机能源效率

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基于深度强化学习的无人机通信速率优化

湖北汽车工业学院学报 2023年第3期37卷 58-62页

作者：李健翟亚红徐龙艳湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对城市空对地模型中无人机与地面用户通信视线连接受阻的问题,提出了基于深度强化学习的无人机通信速率优化方案。利用智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助无人机通信,采用双深度Q网络(double deep Q-Learning,DD... 详细信息

针对城市空对地模型中无人机与地面用户通信视线连接受阻的问题,提出了基于深度强化学习的无人机通信速率优化方案。利用智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助无人机通信,采用双深度Q网络(double deep Q-Learning,DDQN)算法联合RIS相移和无人机的3D轨迹优化无人机的通信速率,在自建仿真平台上对该方案进行验证。结果表明:与RIS随机相移的DDQN方案、未部署RIS的DDQN方案及RIS相移优化的决斗深度Q网络方案相比,该方案在无人机飞行周期内的平均吞吐量,分别提高了38.61%、30.03%、53.97%。

关键词：通信速率优化 DDQN算法无人机智能反射面 3D轨迹优化

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基于SDN工业环境中的DDoS攻击检测

湖北汽车工业学院学报 2023年第2期37卷 42-46页

作者：韩炎龙翟亚红徐龙艳湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对基于软件定义网络(software defined network,SDN)架构的工业车间网络易受到DDoS攻击的问题,设计了检测防御模型。利用深度学习算法,融合卷积神经网络和双向长短期记忆网络,设计了CNN-BiLSTM模型,进行攻击检测,利用SDN设计防御策略... 详细信息

针对基于软件定义网络(software defined network,SDN)架构的工业车间网络易受到DDoS攻击的问题,设计了检测防御模型。利用深度学习算法,融合卷积神经网络和双向长短期记忆网络,设计了CNN-BiLSTM模型,进行攻击检测,利用SDN设计防御策略,搭建基于SDN的工业车间网络平台进行仿真实验。结果表明:DDoS恶意流量检测准确率达到97%,并有效实现了DDoS攻击的防御。

关键词：软件定义网络 DDoS攻击卷积神经网络双向长短期记忆网络

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基于深度强化学习的V2V通信资源分配

湖北汽车工业学院学报 2023年第3期37卷 27-30,38页

作者：丁佳华翟亚红徐龙艳湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

在集中式的资源管理结构中,基站作为决策节点收集数据的时延较高,为此提出了基于深度强化学习的联合信道和功率等级分配的分布式自主方案。首先确定车对基础设施链路分配方案,然后根据车与车链路与环境交互情况选择信道和传输功率,计算... 详细信息

在集中式的资源管理结构中,基站作为决策节点收集数据的时延较高,为此提出了基于深度强化学习的联合信道和功率等级分配的分布式自主方案。首先确定车对基础设施链路分配方案,然后根据车与车链路与环境交互情况选择信道和传输功率,计算奖励函数,更新Q网络并选择策略。结果表明,车与车链路满足链路时延约束和容量要求,同时也降低了对车与基础设施链路的干扰,提升了通信性能。

关键词： V2V通信资源分配深度强化学习

蚁群算法中基于分布估计的量子信息素控制研究

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计算机工程与设计 2014年第4期35卷 1414-1418页

作者：翟亚红徐龙艳湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对蚁群算法在连续域问题求解方面的不足,以连续函数最优值问题为例,结合量子态叠加原理和分布估计算法的思想,提出了一种基于分布估计的量子信息素模型及其蚁群算法。它不仅具有分布估计方法的宏观化特性,同时具有量子态叠加机制的多... 详细信息

针对蚁群算法在连续域问题求解方面的不足,以连续函数最优值问题为例,结合量子态叠加原理和分布估计算法的思想,提出了一种基于分布估计的量子信息素模型及其蚁群算法。它不仅具有分布估计方法的宏观化特性,同时具有量子态叠加机制的多样性,因此有希望突破传统的信息素留存方式在求解连续优化问题时遭遇的局限性。仿真实验结果表明,新信息素控制策略的引入能够使蚂蚁在较短的时间内找到更精确的解,有效避免了蚁群算法陷入局部最优解,对连续域问题求解具有较好的收敛速度和全局寻优能力。

关键词：蚁群算法量子态叠加分布估计算法量子信息素模型量子计算

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基于NSGA-Ⅲ的多目标柔性车间调度

湖北汽车工业学院学报 2022年第2期36卷 60-63,74页

作者：李鹏徐龙艳雷俊松吕勇毕亚球湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 十堰市计量检定测试所湖北十堰442000 湖北汉唐智能科技股份有限公司湖北十堰442000

针对柔性作业车间调度问题,以加工时间、成本、质量和能耗为优化目标建立问题排序模型,并利用改进NSGA-Ⅲ进行求解。采用两段式编码对工序和机器进行小数编码,运用自适应交叉变异策略进行染色体进化,提出基于目标空间参考点的选择策略... 详细信息

针对柔性作业车间调度问题,以加工时间、成本、质量和能耗为优化目标建立问题排序模型,并利用改进NSGA-Ⅲ进行求解。采用两段式编码对工序和机器进行小数编码,运用自适应交叉变异策略进行染色体进化,提出基于目标空间参考点的选择策略进行个体选择。结果表明改进后的NSGA-Ⅲ算法具有良好的求解质量。

关键词：柔性作业车间调度多目标优化理论 NSGA-Ⅲ算法自适应交叉变异

基于多决策变量的城市外来流动人员积分系统研究

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2018年第4期30卷 579-588页

作者：翟亚红徐龙艳邹静云黄俊湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 重庆邮电大学重庆400065

由于城市外来流动人员的不断增加,如何服务好、管理好这些人员成为一、二线城市的当务之急。为了保证外来流动人口的权益并激励其积极性,利用积分制管理策略,并将多目标决策问题与积分系统相结合,在公平的基础上解决流动人口问题,促进... 详细信息

由于城市外来流动人员的不断增加,如何服务好、管理好这些人员成为一、二线城市的当务之急。为了保证外来流动人口的权益并激励其积极性,利用积分制管理策略,并将多目标决策问题与积分系统相结合,在公平的基础上解决流动人口问题,促进社会发展。基于外来流动人员的人口现状,采用支配法、线性加权法和熵权-理想点法来建立多目标决策模型,通过MATLAB仿真对3种方法分别从有效性、实用性、合理性及评分效率方面进行分析,从而选择出最优的算法进行积分生成,确保时效性和资源利用率最优化,并将设计思想用于外来流动人员积分管理系统之中加以实现。系统运行结果表明,该系统能准确、高效地满足工作的实际需求,更好地保障外来人员的合法权益,提升政府的服务管理水平。

关键词：外来流动人员积分管理多目标决策系统架构数据平台