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工业机器人伺服电机控制方法研究

自动化应用 2024年第16期65卷 121-123页

作者：徐龙黔西南民族职业技术学院贵州兴义562400

针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性。首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其... 详细信息

针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性。首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其数学原理和调整规则;最后,采用MATLAB/Simulink对所提方法进行了仿真实验,比较了标准PID方法和自适应PID方法在位置精度和速度响应时间上的表现。结果表明,自适应PID方法具有更高的控制精度和更快的响应速度。

关键词：工业机器人 PID控制伺服电机自适应控制

孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计

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控制理论与应用 2024年

作者：陈金保任刚徐龙胡文庆郑阳肖志怀武汉大学水力机械过渡过程教育部重点实验室中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂武汉大学动力与机械学院

为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控... 详细信息

为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制.

关键词：水电机组改进灰狼优化算法自适应控制 Hopf分岔神经网络 PID控制器

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河道治理工程水土流失防治对策研究

内蒙古水利 2024年第7期 45-46页

作者：徐龙晨济宁市水利工程建设监理中心有限公司山东济宁272000

文章以潮白河水系白河支流河道治理工程为例,在阐述工程概况、总结分析水土流失现状与防治责任范围的基础上,预测了施工期新增水土流失量,并提出了水土流失防治措施。研究成果可为类似河道综合治理工程提供水土流失防治思路。

关键词：水土流失现状问题防治措施河道治理

伦理教化与现代性——兼论中国当代戏曲的文化方向

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戏曲研究 2024年第1期 57-76页

作者：徐龙飞中国戏曲学院艺术管理与文化交流系

一问题的提出:“教化”与反教化的“现代性”关于戏曲的“教化”问题,谈的人已经很多了,但这个问题值得继续深入探讨下去。1尤其是近些年作为显学的现代性,与戏曲伦理教化的关系亟待厘清。这个问题甚至关系到中国当代戏曲的发展方向。因...

一问题的提出:“教化”与反教化的“现代性”关于戏曲的“教化”问题,谈的人已经很多了,但这个问题值得继续深入探讨下去。1尤其是近些年作为显学的现代性,与戏曲伦理教化的关系亟待厘清。这个问题甚至关系到中国当代戏曲的发展方向。因为,伦理教化虽然表面上看是戏曲的功能之一,但实际在很大程度上,它是戏曲的本质属性的体现。也即,伦理教化不只是戏曲的功能,

关键词：

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商业地产企业房产税税务策划分析

现代企业 2024年第3期 161-163页

作者：徐龙宇青岛青发控股集团有限公司

房地产开发企业受其所属行业性质影响,开发各环节均需要投入大量的资金,其中税金类支出作为刚性支出对企业资金状况的影响往往不容小觑,因此在符合法律法规相关规定的前提下如何合理有效降低税负是房地产开发企业共同关注的课题之一。... 详细信息

房地产开发企业受其所属行业性质影响,开发各环节均需要投入大量的资金,其中税金类支出作为刚性支出对企业资金状况的影响往往不容小觑,因此在符合法律法规相关规定的前提下如何合理有效降低税负是房地产开发企业共同关注的课题之一。相对于住宅项目,商业地产项目因空置率上升、租金下降、资金回笼缓慢等原因面临的资金压力更大,亟需通过税务策划来缓解企业的资金压力。因此,本文从商业地产企业角度出发,以商业地产企业税金支出中占比较大的房产税为切入点,结合相关法规政策及实操经验就商业地产企业房产税方面的税务策划路径进行分析。

关键词：房地产开发企业房产税税务策划商业地产企业资金回笼资金状况资金压力空置率

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极端暴雨情景下的城市脆弱性评价

灾害学 2024年第1期39卷 222-227,234页

作者：程娅娅高玉琴刘云苹徐龙升河海大学水利水电学院江苏南京210098

近年来极端暴雨频率呈上升趋势,面对极端暴雨给城市带来的巨大财产损失和人员伤亡,评价城市脆弱性,确定城市应对暴雨的能力是脆弱性研究中的重要方向。该文通过阐述城市脆弱性的内涵及特点,梳理了极端暴雨情景下的城市脆弱性的主要影响... 详细信息

近年来极端暴雨频率呈上升趋势,面对极端暴雨给城市带来的巨大财产损失和人员伤亡,评价城市脆弱性,确定城市应对暴雨的能力是脆弱性研究中的重要方向。该文通过阐述城市脆弱性的内涵及特点,梳理了极端暴雨情景下的城市脆弱性的主要影响指标,从敏感程度、易损程度和应对能力三个方面构建极端暴雨情景下的城市脆弱性评价指标体系,并运用AHP、熵权法和灰色关联度法构建基于AHP-熵权法的灰色关联度评价模型,最后以秦淮河流域南京地区为例进行实例分析。结果表明:在极端暴雨条件下,南京市城市脆弱性为中低等级;与极端暴雨条件相关的指标中,最长洪水淹没历时和洪峰调蓄容量是影响南京市城市脆弱性的主要因素。南京城市脆弱性的主要障碍因素有人均地方财政支出、建成区排水管道密度、城市污水集中处理率和人均地区生产总值。

关键词：极端暴雨城市脆弱性 AHP-熵权法灰色关联度障碍度

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基于优化调度的梯级泵站节能降耗策略浅析

南方农机 2024年第8期55卷 53-56页

作者：徐龙晨济宁市水利工程建设监理中心有限公司山东济宁272000

梯级泵站应用范围较广、使用频率较高,在农业生产中起着至关重要的作用。通过泵站优化调度,能够对水资源进行科学合理的调配,最大限度发挥出泵站的重要作用和价值。基于此,文章对梯级泵站优化调度的必要性进行了简要分析,发现梯级泵站... 详细信息

梯级泵站应用范围较广、使用频率较高,在农业生产中起着至关重要的作用。通过泵站优化调度,能够对水资源进行科学合理的调配,最大限度发挥出泵站的重要作用和价值。基于此,文章对梯级泵站优化调度的必要性进行了简要分析,发现梯级泵站存在泵站水量调度不均衡和泵站级间水量不平衡的问题,并剖析了其成因,同时提出制定设备运行状态监测与诊断方案、优化调度泵站设备、采用高效泵机设备替代旧有设备、强化对泵站管理人员的教育培训等实现农村梯级泵站节能降耗的措施。研究结果表明,采用梯级泵站优化调度技术可以实现农村灌溉系统的节能减排和提质增效,促进农田和农业产业的可持续发展,促进农业现代化水平的提升,因此梯级泵站优化调度在农村灌溉系统中具有广阔的推广和应用前景。

关键词：优化调度梯级泵站节能降耗

冲击映像法在农村调水工程混凝土立墙内裂缝检测的运用

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新农民 2024年第15期 40-42页

作者：徐龙晨济宁市水利工程建设监理中心有限公司

对调水工程建设来说，工程质量意义重大，若出现质量问题，后果难以想象。在农村调水工程中，应力混凝土立墙出现内裂缝问题，将严重影响工程结构的安全性和耐久性，需要立即对预应力混凝土立墙的裂缝成因进行严格科学的检测分析。本文... 详细信息

对调水工程建设来说，工程质量意义重大，若出现质量问题，后果难以想象。在农村调水工程中，应力混凝土立墙出现内裂缝问题，将严重影响工程结构的安全性和耐久性，需要立即对预应力混凝土立墙的裂缝成因进行严格科学的检测分析。本文运用冲击映像法对该立墙裂缝分布、损坏区域等进行高密度检测，同时对裂缝成因进行缜密分析，并结合取芯检验，印证裂缝检测结果与成因分析。在此基础上采取有效措施，设计、确定除险加固方案，有效解决工程现状，确保工程质量，充分发挥农村调水工程的运行效益。

关键词：农村调水工程预应力混凝土立墙成因分析裂缝检测防治措施

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关于城投类企业财务分析现状及对策的思考

老字号品牌营销 2024年第3期 163-165页

作者：徐龙宇青岛青发控股集团有限公司青岛266000

为了应对日益复杂多变的内外部环境,企业的经营管理模式不断优化,财务管理精细化的趋势也逐渐明显,财务分析作为财务管理中重要的一环发挥着不可替代的作用,仅基于财务报表的数据进行表面化分析已无法满足企业可持续发展的需求。城投类... 详细信息

为了应对日益复杂多变的内外部环境,企业的经营管理模式不断优化,财务管理精细化的趋势也逐渐明显,财务分析作为财务管理中重要的一环发挥着不可替代的作用,仅基于财务报表的数据进行表面化分析已无法满足企业可持续发展的需求。城投类企业作为现代企业中较为特殊的组织,与地方政府存在较为密切的联系,其在城市更新发展进程中也扮演着主力军的角色,只有结合城投类企业的特点对其进行财务分析才有可能发现城投类企业发展过程中的症结,进而对症下药。本文以城投类企业为切入点,阐述其财务分析的现状及存在的问题,并提出相应的应对策略,以达到完善城投类企业财务分析工作,帮助城投类企业实现良性发展的目的。

关键词：城投类企业财务分析现状及对策