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基于深度学习雾霾环境下目标识别技术的研究

基于深度学习雾霾环境下目标识别技术的研究

作者：梅礼坤西安工业大学

学位级别：硕士

针对雾霾环境下传统的目标检测算法泛化能力不强、鲁棒性较差以及基于深度学习的方法在目标检测任务中存在识别精度低和漏检率高的问题。提出了一种新的基于深度学习的方法,专门针对雾霾环境下的军事目标的检测任务,旨在从多个维度提升... 详细信息

针对雾霾环境下传统的目标检测算法泛化能力不强、鲁棒性较差以及基于深度学习的方法在目标检测任务中存在识别精度低和漏检率高的问题。提出了一种新的基于深度学习的方法,专门针对雾霾环境下的军事目标的检测任务,旨在从多个维度提升检测算法的性能和适用性。1)基于注意力机制的信息融合模块与聚焦策略(OFMFS-AM),通过模仿人类视觉,加权输入特征实现对关键区域的聚焦,提高模型在复杂场景中的感知和决策能力。其次,多尺度特征级联与优化的卷积策略(MSFC-OCS),在YOLOv5模型中替代传统最大池化,增强小目标检测的准确性。最后,通过Swin Transformer层次化特征图和多尺度融合来实现高效的深度视觉识别,提高了对输入图像的局部和全局特征捕获的能力。2)辅助头(Auxiliary head)结构设计显著增强了训练效果与泛化能力,特别是对于坦克小目标的检测。自适应高级特征融合与多尺度增强网络通过三卷积CSPNet和高效层聚合网络提高特征的表达能力和非线性表达能力。部分卷积(Pconv)在保持输入通道部分不变的情况下,通过仅对输入的一部分应用卷积来提取空间特征,显著降低了CNN模型的计算复杂度。3)浓雾环境下坦克目标识别系统的设计与实现。系统采用Python作为开发语言,利用Py Qt5构建图形用户界面,并基于Pytorch实现深度学习模型。通过实际雾霾场景下的原始数据对原始模型(Origin)和Dehazed-YOLO进行测试验证,改进后的模型精确率从59.8%提高到88.3%,召回率从49.0%提高到90.3%,m AP＿0.5从50.5%提升至93.9%,m AP＿0.5:0.95从23.6%增加到49.1%。不仅减少了误检和漏检的情况,还提高了在不同准确度评价标准下的性能。研究针对雾霾条件下的目标检测问题,通过对关键性能指标的改进优化,不仅在精确度和召回率等方面取得了突破性进展,还大幅度降低了模型对计算资源的需求,为有限资源条件下的精准目标识别提供了高效解决策略。

关键词：雾霾目标识别深度学习图像处理坦克检测模型轻量化

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王士禛蜀道游记研究

王士禛蜀道游记研究

作者：韦礼诺四川师范大学

学位级别：硕士

焦炉煤气脱碳法及甲烷化法制液化天然气的生命周期环境影响分析

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化工进展 2024年第5期43卷 2872-2879页

作者：李晶莹马龙飞潘一搏卢山张红娟徐龙马晓迅西北大学化工学院陕西西安710127 碳氢资源清洁利用国家国际科技合作基地陕西西安710127

作为焦化副产品,焦炉煤气富含氢气和甲烷,采用焦炉煤气制液化天然气(LNG)已成为当前焦炉煤气利用的主要途径之一。为系统评估焦炉煤气制LNG工艺的能源消耗和环境影响,尤其是碳排放,本文采用生命周期评价方法对脱碳法和甲烷化法两种焦炉... 详细信息

作为焦化副产品,焦炉煤气富含氢气和甲烷,采用焦炉煤气制液化天然气(LNG)已成为当前焦炉煤气利用的主要途径之一。为系统评估焦炉煤气制LNG工艺的能源消耗和环境影响,尤其是碳排放,本文采用生命周期评价方法对脱碳法和甲烷化法两种焦炉煤气制LNG工艺进行系统评价。结果表明,无论采用哪种方法,LNG生产阶段均为焦炉煤气制LNG工艺生命周期环境负荷的控制阶段;在脱碳法工艺中,中压蒸汽是环境影响贡献的关键物质,可通过干熄焦回收红焦余热副产蒸汽补充LNG生产消耗来降低环境负荷;在甲烷化工艺中,电力为主要贡献物质,在碳排放中占比41.09%,若采用可再生能源电力(太阳能发电、风电、水电)替代后环境影响显著降低;相比于脱碳法,采用甲烷化工艺环境性能更优,主要源于甲烷增产优势。本文研究结果可从生命周期角度为焦化行业焦炉煤气的综合利用提供理论支持。

关键词：焦炉煤气液化天然气生命周期评价环境影响碳排放

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基于滑模控制的虚拟编组列车追踪控制策略

城市轨道交通研究 2024年第10期27卷 313-317页

作者：范礼乾中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

[目的]现有的基于移动闭塞的列车控制系统中,相邻列车之间存在较大的安全裕度,在面对潮汐客流现象时,区段的运输效率同区段的实际运力需求无法匹配。虚拟编组列车能够提高线路的运力,同时能更好地适应不平衡的通勤客流。因此,需研究适... 详细信息

[目的]现有的基于移动闭塞的列车控制系统中,相邻列车之间存在较大的安全裕度,在面对潮汐客流现象时,区段的运输效率同区段的实际运力需求无法匹配。虚拟编组列车能够提高线路的运力,同时能更好地适应不平衡的通勤客流。因此,需研究适用于虚拟编组列车的高精度追踪控制策略。[方法]针对虚拟编组列车运行控制问题,提出了一种基于滑模控制的虚拟编组运行控制策略。建立了列车动力学模型和虚拟编组列车运行控制模型;设计了非奇异终端滑模控制器,并对所设计的控制器进行了仿真测试。[结果及结论]在所提出的虚拟编组控制策略下,虚拟编组列车的位置跟踪误差和速度跟踪误差能够沿滑模面在有限时间内渐近收敛到零。在仿真验证的4列列车中,当首列列车运行状态发生改变时,虚拟编组中的其余列车会在很短的时间内跟踪期望的速度轨迹,验证了所提出的控制策略对虚拟编组列车追踪控制的有效性。

关键词：城市轨道交通虚拟编组列车运行控制滑模控制

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仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究

仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究

作者：苏礼荣杭州电子科技大学

学位级别：硕士

目前,国内外已有的软体机器人普遍存在工作范围小、输出力不足、制造流程繁琐等缺点,且软体机器人在设计时普遍采用较为规则的形状,对于不规则形状软体机器人的设计及其动态特性的研究相对较少。本文将蜘蛛关节的运动方式和驱动原理作... 详细信息

目前,国内外已有的软体机器人普遍存在工作范围小、输出力不足、制造流程繁琐等缺点,且软体机器人在设计时普遍采用较为规则的形状,对于不规则形状软体机器人的设计及其动态特性的研究相对较少。本文将蜘蛛关节的运动方式和驱动原理作为灵感来源,结合多种柔性驱动器的优点,设计并制造了一种新型的柔性折叠关节驱动器,探索了其动态特性,验证了所设计的驱动器具备驱动气压小及输出力矩大的优势。本文的主要工作包括:（1）设计了一种模仿蜘蛛关节的柔性折叠关节驱动器,采用正交实验法与有限元仿真相结合的方式完成了驱动器不同尺寸对驱动器性能的影响实验,得到了驱动器最优尺寸。并详细介绍了驱动器的材料选取和制造方法。（2）结合弹性力学中应力应变状态理论等相关知识,将驱动器的驱动面及间隙侧壁进行数学建模,得到了驱动器关于气压-转角之间的方程;进一步将数学模型与仿真结果进行对比,验证了所建立的数学模型的准确性。（3）完成了驱动器的气压-转角实验,驱动器在5k Pa下达到最大转动角度44°,并完成了驱动器气压-转角-力矩实验,所得的实验结果与数学模型及仿真有着高度重合性,拟合优度在0.99以上。在此基础上,将所设计的驱动器与国内外现有的柔性驱动器进行对比,所设计的驱动器转角密度为8800°/MPa,力密度为0.01652 N/（mm·MPa）,远远大于国内外其他驱动器的转角密度及力密度,表明了所设计的驱动器的优势所在。（4）完成驱动器转角-输出力迟滞实验。详细介绍了不同迟滞模型的特点及优劣,将经典PI模型加以改进,构建了驱动器的迟滞模型,并通过7.5k Pa、12.5k Pa及17.5k Pa的恒定气压下的实验结果验证了迟滞模型的准确性,与经典PI模型相比,改进PI模型的各项评估结果都优于经典PI模型。（5）基于柔性折叠关节驱动器设计并制造了一款三爪机械手,通过对不同体积和不同重量物体的抓取,在12.7k Pa成功无损抓取了1483g的柚子,进一步测试了单个驱动器在重物提升方面的性能,在20k Pa下的恒定气压下最大负载能力在950g左右,验证了所设计的驱动器具备一定的应用场景。

关键词：仿生柔性折叠关节力学模型动态特性迟滞

近代俄国政权与医疗社会组织的互动与博弈——以皮罗戈夫全俄医生协会为中心

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安徽史学 2024年第4期 99-108页

作者：王学礼周聪吉林大学东北亚研究院吉林长春130012

1861年农奴制改革后,俄国的社会组织迎来了难得的发展机遇期。在此背景下,俄国的医疗社会组织也如火如荼地发展起来,皮罗戈夫全俄医生协会正是其中非常重要的一个。该协会最大限度地汇聚了俄国的医生群体,并通过组织救民运动、创办机关... 详细信息

1861年农奴制改革后,俄国的社会组织迎来了难得的发展机遇期。在此背景下,俄国的医疗社会组织也如火如荼地发展起来,皮罗戈夫全俄医生协会正是其中非常重要的一个。该协会最大限度地汇聚了俄国的医生群体,并通过组织救民运动、创办机关杂志、召开全俄医生代表大会等活动不断提高自身影响力。至19世纪末20世纪初,该协会已成为俄国医生交流工作经验、维护职业权益、参与公共服务与社会治理的重要平台,为俄国医学的发展及国家公共卫生体系的形成作出了重要贡献。然而,随着俄国在日俄战争中遭受重创、国内政治形势不断恶化、群众运动此起彼伏,政府愈加担心社会力量增强会对专制制度构成威胁,便加大了对各类社会组织的监督和审查力度,不断削弱社会组织的自主性,肆意干预其内部事务,俄国医疗社会组织的发展由此陷入了政府多维掣肘的泥淖。

关键词：俄国医疗社会组织皮罗戈夫医生代表大会公共卫生

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基于机器学习的切叶丝含水率智能预测模型

基于机器学习的切叶丝含水率智能预测模型

作者：符礼华云南财经大学

学位级别：硕士