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谈大学生常见的情绪困扰及其有效管理

辽宁师专学报（社会科学版） 2019年第3期 96-98页

作者：任福会李艳红徐鸿成营口职业技术学院

情绪是伴随人一生的心理现象,对人有着极其重要的影响。大学生正处于青春发育期,精力充沛,头脑灵活,朝气蓬勃,富有活力,正值情绪波动大、情感在建立的时代。知识、文化、教育、思维会让他们产生良性的情绪体验,但同时,年轻、气盛、简单... 详细信息

情绪是伴随人一生的心理现象,对人有着极其重要的影响。大学生正处于青春发育期,精力充沛,头脑灵活,朝气蓬勃,富有活力,正值情绪波动大、情感在建立的时代。知识、文化、教育、思维会让他们产生良性的情绪体验,但同时,年轻、气盛、简单、冲动的特点又不能很好地让他们自如处理矛盾、把握内心,时常让他们产生某些负面情绪,如自卑、抑郁、焦虑、嫉妒、冷漠、暴戾等,这些情绪上的困扰,对他们的人生带来了程度不等的伤害。作为祖国的栋梁和未来,他们的负面情绪也对国家和社会产生了不可估量的威胁。分析和研判困扰状况,调解不良、重塑自我、做出理性的情绪管理对大学生具有极其重要的意义。

关键词：大学生情绪困扰情绪管理

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手语教材建设在手语翻译专业教学中的重要性

绥化学院学报 2019年第7期39卷 38-40页

作者：汪飞雪徐鸿成孙胜然营口职业技术学院

手语教材是手语翻译专业教学内容和教学方法的载体。手语教材对稳定教学秩序,保证教学质量,创新教学内容起到举足轻重的作用。目前中国手语又迎来了一次重大的革命,不仅是《中国手语》收入词汇数量的增加,更多的是中国手语的研究原则和... 详细信息

手语教材是手语翻译专业教学内容和教学方法的载体。手语教材对稳定教学秩序,保证教学质量,创新教学内容起到举足轻重的作用。目前中国手语又迎来了一次重大的革命,不仅是《中国手语》收入词汇数量的增加,更多的是中国手语的研究原则和方法的改变,这意味着原有的手语教材及教学参考书都需要按照《国家通用手语常用词表》进行重新修订。研究者结合多年从事手语教学和主编手语教材的经验,从尊重手语,尊重聋人文化的角度入手,紧紧围绕有效培养学生形成手语的表达能力和聋校教学能力的主线,确定教材建设的原则,设计教材内容。

关键词：手语教材手语翻译专业编写原则教材内容

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谈大学生人际交往的困扰与交际能力的提升

辽宁师专学报（社会科学版） 2017年第1期 101-102页

作者：任福会佟海兰徐鸿成营口职业技术学院辽宁营口115000

交际交往能力是个体综合能力的重要组成部分,很大程度上影响着一个人的成功与失败,尤其是在高度、快速发展的当今时代,交际交往能力更是发挥着极其重要的作用。大学生在学习生活中,除了要掌握必要的知识和技能外,更要重视培养自己的交... 详细信息

交际交往能力是个体综合能力的重要组成部分,很大程度上影响着一个人的成功与失败,尤其是在高度、快速发展的当今时代,交际交往能力更是发挥着极其重要的作用。大学生在学习生活中,除了要掌握必要的知识和技能外,更要重视培养自己的交际能力。而调查发现,由于受主客观多种因素的影响,当代大学生身上存在交往能力缺陷和困惑非常普遍,给他们的心理发展及至正常生活带来了极大障碍。快速改变目前状况、全面提升大学生的交际能力显得尤为重要。

关键词：大学生交际交往困扰提升

月球车与月壤交互作用的离散元-多体动力学耦合建模

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振动与冲击 2024年第4期43卷 239-249页

作者：徐鸿雷波刘锦阳上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

目前,对于散体颗粒物质与复杂机械系统的耦合作用研究,面临着跨尺度、计算规模庞大以及非光滑表面的接触检测困难等问题。为了探究月球车与月壤交互作用,首先对颗粒-多体耦合系统动力学建模与接触算法进行研究。分别用离散元方法(discre... 详细信息

目前,对于散体颗粒物质与复杂机械系统的耦合作用研究,面临着跨尺度、计算规模庞大以及非光滑表面的接触检测困难等问题。为了探究月球车与月壤交互作用,首先对颗粒-多体耦合系统动力学建模与接触算法进行研究。分别用离散元方法(discrete element method, DEM)和多体动力学(multibody dynamics, MBD)笛卡尔方法建立了散体球形颗粒和含约束多体系统的动力学模型,并基于Hertz-Mindlin模型计算颗粒与刚体的接触力,在此基础上给出顺序耦合策略,建立了离散元和多体耦合的动力学模型。针对月球车齿状车轮的非光滑表面与颗粒之间接触检测规模庞大的问题,提出了非光滑形状物体的分区域局部检测方法,降低了局部检测的规模。通过对比圆柱体冲击颗粒的试验和仿真结果,验证了离散元-多体耦合模型的准确性。在耦合动力学建模和接触算法研究的基础上,对具有齿状车轮的月球车在月壤上行驶过程进行动力学仿真,研究不同驱动参数下的系统动力学特性以及不同轮胎形状对行驶运动的影响,研究结果表明,交错形轮齿的月球车相较直齿形轮齿前进距离多14%,前进效率较高,该研究对月球车的设计具有理论指导意义。

关键词：离散元方法(DEM) 多体动力学(MBD) 月球车耦合建模高效接触检测

黑云母温度计能否用于估计花岗质侵入岩的结晶温度?

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岩石矿物学杂志 2024年第1期43卷 37-46页

作者：徐鸿雪汪洋中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083

为了探讨黑云母温度计是否适用于估计花岗质侵入岩的结晶温度,汇编了国内外典型花岗质侵入体的岩石化学和矿物化学数据,利用Henry等(2005)的黑云母Ti饱和温度计、Li和Zhang(2022)的黑云母全组分温度计估算了岩浆温度,并与Shao等(2020)... 详细信息

为了探讨黑云母温度计是否适用于估计花岗质侵入岩的结晶温度,汇编了国内外典型花岗质侵入体的岩石化学和矿物化学数据,利用Henry等(2005)的黑云母Ti饱和温度计、Li和Zhang(2022)的黑云母全组分温度计估算了岩浆温度,并与Shao等(2020)的锆饱和温度计估算结果进行了对比。结果表明,黑云母Ti饱和温度计估算的温度比锆饱和温度计和黑云母全组分温度计低50~200℃,因此认为黑云母Ti饱和温度计并不适用于估算花岗质侵入岩的结晶温度,而黑云母全组分温度计可以复现S型和I型花岗岩的锆饱和温度计结果。

关键词：花岗质侵入体结晶温度黑云母Ti饱和温度计黑云母温度计锆饱和温度计

基于模仿学习的尾桨卡滞无人直升机飞行轨迹规划方法

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复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：徐鸿宇陈谋邵书义南京航空航天大学自动化学院

为了提高尾桨卡滞下无人直升机轨迹规划的实时性，提出了一种基于模仿学习的飞行轨迹规划方法，使用非线性模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)轨迹规划器求解最优着陆轨迹，并将其作为专家策略收集不同情景下的专家示教行为... 详细信息

为了提高尾桨卡滞下无人直升机轨迹规划的实时性，提出了一种基于模仿学习的飞行轨迹规划方法，使用非线性模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)轨迹规划器求解最优着陆轨迹，并将其作为专家策略收集不同情景下的专家示教行为数据以构建模仿学习数据库，进一步搭建深度神经网络进行行为克隆，并采用数据聚合方法提高深度神经网络性能，进而对专家策略进行模仿学习。提出的方法在不同复杂仿真场景下均能规划合理轨迹，并且行为克隆网络相较于非线性MPC轨迹规划器规划时间更短，说明提出的方法具有更好的实时性。

关键词：无人直升机模型预测控制尾桨卡滞模仿学习数据聚合