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低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量

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智能系统学报 2025年

作者：邓冬进葛泉波戴跃伟南京信息工程大学电子与信息工程学院南京信息工程大学自动化学院江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室大气环境与装备技术协同创新中心南京应用数学中心

针对低光照条件下图像对比度低和噪声增多导致单目视觉姿态测量不准确的问题，提出基于快速椭圆检测的无人船姿态估计方法。首先，通过自适应颜色阈值分割技术与颜色和对比度增强技术相结合来提升边缘信息的获取精确度。其次，设计八邻... 详细信息

针对低光照条件下图像对比度低和噪声增多导致单目视觉姿态测量不准确的问题，提出基于快速椭圆检测的无人船姿态估计方法。首先，通过自适应颜色阈值分割技术与颜色和对比度增强技术相结合来提升边缘信息的获取精确度。其次，设计八邻域跟踪与弧弦比方法去除低光照图像噪声引起的伪弧，并结合改进的圆弧特征映射技术进一步区分伪弧段，以减少参数拟合的计算负担。最后，利用椭圆平面法向量和矩形法向量的平行性消除椭圆姿态角计算的二义性，以提高算法在低光照环境下的鲁棒性。实验表明，提出的无人船姿态估计算法具有更快的检测速度，同时保持更高的估计精度。

关键词：阈值分割弧弦比特征映射二义性八邻域跟踪姿态视觉椭圆平面法快速椭圆检测

学科类培训机构缩减对学生在校时长的影响:基于“双减”政策的评估研究

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华东师范大学学报（教育科学版） 2025年第1期43卷 37-48页

作者：陆伟魏易杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121 北京大学中国教育财政科学研究所北京100871

对校外培训机构的治理整顿是“双减”改革的重要内容之一。本文使用大众点评网学科类培训机构的商铺信息,结合高德地图地理编码和搜索POI应用接口,以及全国中小学教育信息化使用情况调查等数据,实证检验了学科类校外培训机构缩减对学生... 详细信息

对校外培训机构的治理整顿是“双减”改革的重要内容之一。本文使用大众点评网学科类培训机构的商铺信息,结合高德地图地理编码和搜索POI应用接口,以及全国中小学教育信息化使用情况调查等数据,实证检验了学科类校外培训机构缩减对学生在校时长的影响。研究发现:(1)“双减”期间,全国层面学科类培训机构的缩减比例约为88%。(2)学校周边学科类培训机构的缩减程度越高,学生每天待在学校内的时间也越多,也即校内教育与校外教育出现一定程度的替代,且这种替代效应在弱势阶层群体中更为明显;在北上广深四个一线城市不明显,但在其他众多二三线城市可以观察到。(3)学校周边学科类培训机构的缩减程度越高,学生在学校内完成课后作业的概率也越高,而在校外辅导班完成课后作业的概率则越低;但培训机构缩减对学生完成课后作业的总时长没有影响。

关键词： “双减” 学科类培训机构校外培训在校时长

瓦斯抽采钻孔水射流扩孔修复增透技术研究及应用

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煤炭科学技术 2025年

作者：徐刚孟子涵刘佳伟刘晓马利伟单永科金洪伟西安科技大学安全科学与工程学院西部矿井瓦斯智能抽采工程研究中心河南理工大学能源科学与工程学院河南大有能源股份有限公司新安煤矿

瓦斯浓度衰减严重、抽采效率低下是我国煤矿瓦斯抽采中亟待解决的技术难题。依据水射流在空气中的射流结构建立了水射流破煤数学模型，应用空腔膨胀理论提出了水射流冲击作用下煤体破碎强度准则，进而得到了水射流破煤深度的计算方法；... 详细信息

瓦斯浓度衰减严重、抽采效率低下是我国煤矿瓦斯抽采中亟待解决的技术难题。依据水射流在空气中的射流结构建立了水射流破煤数学模型，应用空腔膨胀理论提出了水射流冲击作用下煤体破碎强度准则，进而得到了水射流破煤深度的计算方法；然后基于水射流对瓦斯抽采钻孔周围煤体的冲刷解堵作用、扩孔增透作用和冲击损伤作用阐释了瓦斯抽采钻孔水射流扩孔修复增透机理，并建立了钻孔周围煤体增透范围计算模型，获得了水射流作用下钻孔周围煤体径向应力、切向应力的分布规律；再采用有限元仿真软件LS-DYNA对水射流破煤过程进行了数值模拟，获得了射流压力作用下破煤深度的变化规律和煤体径向应力、煤体损伤的分布规律；最后研发了瓦斯抽采钻孔扩孔修复增透作业装置并在新安煤矿14250下部底板巷穿层钻孔进行了实践应用。结果表明：水射流破煤深度随射流压力的增大线性增加，随射流距离的增大线性减小，随煤体强度的增大呈幂函数形式减小；水射流对瓦斯抽采钻孔的增透作用包括冲刷解堵作用、扩孔增透作用和冲击损伤作用三个方面，水射流扩大了钻孔半径，增透范围随钻孔半径的增加而线性增大，水射流压力越高煤体径向应力和切向应力越大，钻孔周围煤体损伤范围也越大；形成了以喷头进入煤层段深度、冲出煤岩量和瓦斯浓度为指标的瓦斯抽采钻孔水射流扩孔修复增透效果评价体系。根据修复增透实验情况，喷头进入煤层段深度的比率达到90.5%，单孔冲出的煤岩量可达385.6kg，扩孔修复增透技术的实施使钻孔等效半径由56.5mm增大到114.02mm，增透范围由修复前的67.8mm扩大到136.82mm，瓦斯体积浓度由修复前的1.4%提升到13.46%，实现了瓦斯抽采钻孔的冲刷解堵作用、扩孔增透作用和瓦斯抽采效果的显著提升。研究成果可为提升煤层瓦斯抽采钻孔的利用效率提供理论依据和技术支持。

关键词：瓦斯抽采钻孔水射流动压破碎强度扩孔修复增透瓦斯浓度

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动态能力如何驱动专精特新企业高质量发展

财会月刊 2025年第1期46卷 94-101页

作者：计方付进徐光伟重庆科技大学经济与金融学院重庆401331 重庆科技创新与产业融合发展研究院重庆401331 常州大学商学院江苏常州213164

本文基于动态能力理论,选取中建环能、北大医药和宗申动力三家专精特新企业为研究对象,采用多案例研究方法,探究专精特新企业在面对外部环境恶化时所采取的不同发展策略,探寻其在谋求高质量发展过程中的相似与不同之处。通过编码进行质... 详细信息

本文基于动态能力理论,选取中建环能、北大医药和宗申动力三家专精特新企业为研究对象,采用多案例研究方法,探究专精特新企业在面对外部环境恶化时所采取的不同发展策略,探寻其在谋求高质量发展过程中的相似与不同之处。通过编码进行质性分析,产生聚合维度,结果表明不同企业的高质量发展之路起点类似,但企业的感知能力、抓取能力以及重新配置能力有所差异,由此形成了“专业化”和“创新型”两种高质量发展路径。同时,通过构建企业高质量发展评价指标体系,从创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展和共享发展五个维度评价案例企业高质量发展情况。最后总结出动态能力驱动专精特新企业高质量发展的路径框架,为中小企业在复杂的动态环境下整合自身资源,提升感知能力、抓取能力及重新配置能力提供理论依据与实践参考。

关键词：专精特新企业动态能力高质量发展感知能力抓取能力重新配置能力

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司法文书公开向司法数据公开的转变及其规则构建

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河北法学 2025年 53-68页

作者：张建伟赵润卓清华大学法学院

司法文书公开是司法透明度的重要体现,体现了近年来我国司法改革的成果,有利于加强司法廉洁建设,减少冤假错案。不过,在司法实践中,司法文书公开也暴露出了各种问题,例如裁判文书单一化、对当事人隐私保护不够完善等。法律数据时代对司... 详细信息

司法文书公开是司法透明度的重要体现,体现了近年来我国司法改革的成果,有利于加强司法廉洁建设,减少冤假错案。不过,在司法实践中,司法文书公开也暴露出了各种问题,例如裁判文书单一化、对当事人隐私保护不够完善等。法律数据时代对司法公开提出了新的要求,司法界逐渐呈现出由司法文书公开向司法数据公开的发展趋势。相较司法文书公开,司法数据公开覆盖信息更加广泛,公开形式更加多元,能够更好地满足数字化时代对全面司法公开的基本需求。司法数据公开包含司法制度数据公开、司法程序数据公开、司法行政数据公开、司法实体数据公开、司法统计数据公开及司法责任数据公开,作为司法文书公开的“改良品”,可以和司法文书公开并行,一同实现向公众公开司法信息的目的。不过,在司法数据公开的过程中,存在着“反司法数据公开”的现象和数据安全风险等价值矛盾,在实现司法公平、公开的前提之下,应当从法律层面予以规制,确保司法数据公开合理、合法地进行。

关键词：司法数据司法文书公开司法数据公开价值矛盾法律边界

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债务违约风险对企业新质生产力的影响分析

企业经济 2025年 140-152页

作者：张嘉威张建伟唐山学院电子商务学院黄淮学院经济与管理学院

新质生产力是提升企业核心竞争力的关键，研究其驱动因素对企业长远发展至关重要。本文基于2011-2022年沪深A股上市企业数据，实证检验债务违约风险对企业新质生产力产生的影响、作用机制及其非对称性。实证结果发现：债务违约风险对企... 详细信息

新质生产力是提升企业核心竞争力的关键，研究其驱动因素对企业长远发展至关重要。本文基于2011-2022年沪深A股上市企业数据，实证检验债务违约风险对企业新质生产力产生的影响、作用机制及其非对称性。实证结果发现：债务违约风险对企业新质生产力产生显著抑制作用。在科技属性、区域位置和融资约束不同的企业，债务违约风险对其新质生产力产生了非对称影响。债务违约风险对新质生产力的抑制作用在高新技术、东中部地区和高融资约束企业中更显著。机制分析发现：债务违约风险通过降低生产效率、降低信息透明度和阻碍数字化转型的途径来抑制企业新质生产力。最后本文提出应通过加强债务风险管理、差异化政策支持、提升企业生产效率与信息透明度并促进其数字化转型的方式来缓解债务违约风险对企业新质生产力的抑制作用。

关键词：债务违约风险新质生产力非对称影响

中国新质生产力发展水平区域差异、动态演进与收敛性研究

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：张建伟杨琴久毛措西藏大学经济与管理学院

新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点.文章构建了“新质劳动者、新质劳动对象和新质劳动资料”的新质生产力评价指标体系,使用熵值法测算了2013-2022年31个省区新质生产力发展指数,并通过Dagum基尼系数及其分解、核密度... 详细信息

新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点.文章构建了“新质劳动者、新质劳动对象和新质劳动资料”的新质生产力评价指标体系,使用熵值法测算了2013-2022年31个省区新质生产力发展指数,并通过Dagum基尼系数及其分解、核密度估计、σ收敛和β收敛分析了新质生产力的时空演化特征和收敛特征.研究结果表明:(1)新质生产力发展水平呈现出上升的趋势但增长速度慢,区域差异呈现出“东高中平西低”的态势,且区域差异有进一步加大的趋势;区域间差异是新质生产力发展水平区域差异的主要来源.(2)全国层面上新质生产力发展水平有极化现象,但极端值同平均水平的差距呈现出缩小的趋势.仅东部地区无极化现象,中部地区、西部地区均存在极化现象.(3)全国层面、东部地区、中部地区、发达地区、欠发达地区均不存在σ收敛特征,仅西部地区存在σ收敛特征;全国层面存在绝对β收敛和条件β收敛特征,控制变量表现出明显异质性.

关键词：新质生产力区域差异动态演进收敛性

公路路线方案AHP—模糊综合评价体系的构建及应用研究

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公路 2025年 37-42页

作者：李彦伟郝鹏炜山西省交通规划勘察设计院有限公司中交第一公路勘察设计研究院有限公司

为克服公路路线方案比选时存在的评价指标单一、主观性强的缺点,遵循科学性、全面性及实用性的原则,选取安全、经济、社会及环境4个方面的指标构建了综合评价指标体系,分析并构建了适合公路路线方案比选的AHP-模糊综合评价体系。然后通... 详细信息

为克服公路路线方案比选时存在的评价指标单一、主观性强的缺点,遵循科学性、全面性及实用性的原则,选取安全、经济、社会及环境4个方面的指标构建了综合评价指标体系,分析并构建了适合公路路线方案比选的AHP-模糊综合评价体系。然后通过具体工程实例,验证了AHP-模糊综合评价体系在公路路线方案比选中的有效性、实用性与准确性。

关键词：公路路线方案比选 AHP 模糊综合评价工程应用

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城市交通拥塞风险场级联失效及韧性评估研究

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：赵雪亭胡立伟周君淮阴工学院交通工程学院昆明理工大学交通工程学院

本文应用信息物理系统对城市交通拥塞风险场级联失效过程及量化评估韧性风险大小问题进行研究。首先，考虑城市交通拥塞风险的多维耦合特征，建立城市交通拥塞风险场真实交通路网和交通拥塞防控类型分区相互耦合的CPS控制模型，运用复... 详细信息

本文应用信息物理系统对城市交通拥塞风险场级联失效过程及量化评估韧性风险大小问题进行研究。首先，考虑城市交通拥塞风险的多维耦合特征，建立城市交通拥塞风险场真实交通路网和交通拥塞防控类型分区相互耦合的CPS控制模型，运用复杂网络理论对交通域进行结构特性分析。其次，重新界定CPS特征参数，定义CPS级联失效四个过程，构建城市交通拥塞风险场CPS级联失效模型。然后，以风险因子为介入点，结合网络拓扑结构理论阐述风险扰动机理，通过归一定量化节点连通度、延误时间、平均运行速度、平均拥塞长度等韧性指标检验CPS连通性，采用不同失效—恢复策略，利用鲁棒性、破坏/恢复速率等指标评估CPS受损扰动及韧性恢复能力。案例结果显示：(1) 贵阳市城市交通拥塞风险场CPS真实交通网由170个交叉口和231条边构成，交通拥塞防控类型分区网络由21个交通指挥片区和41条边构成。(2) CPS模型最大、最小度值分别为22、1，度值服从幂率分布函数，具备特有无标度网络特征，介数呈现指数分布；度值扰动对贵阳市真实交通路网影响程度最大，介数扰动使贵阳市交通拥塞防控类型分区影响最大。(3) 在t=2时刻，网络性能在介数扰动和度值扰动下网络性能均开始下降，介数扰动相较于度值扰动影响性能更大，均在t=7时达到最低。(4) 介数恢复效果均优于度值恢复，在介数扰动下，贵阳市真实交通路网的度值恢复和介数恢复效果均差，韧性值分别为0.01123、0.01252，显著低于交通拥塞防控类型分区的韧性值0.1355。综上，本文城市交通拥塞风险场韧性评估模型可有效实现定量化评价，对启动不同阶段交通拥塞控制策略等有重要借鉴意义。

关键词：城市交通级联失效模型风险扰动机理交通拥塞风险控制特性