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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

风险分配:理解城市自然灾害风险治理的新视角

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天津行政学院学报 2024年第2期26卷 57-64页

作者：高光涵南开大学天津300350

建立以个体为中心的城市自然灾害风险治理体系是实现共同安全的关键路径。风险分配为理解面向个体的城市自然灾害风险治理提供了一个新视角。城市自然灾害风险分配是居于城市的个体在复杂的社会过程与空间结构运作下所面临的自然灾害事... 详细信息

建立以个体为中心的城市自然灾害风险治理体系是实现共同安全的关键路径。风险分配为理解面向个体的城市自然灾害风险治理提供了一个新视角。城市自然灾害风险分配是居于城市的个体在复杂的社会过程与空间结构运作下所面临的自然灾害事件的突发可能性与潜在危害性的程度,具有自然性的均等分配、社会性的差异分配和个体性的独立分配三重特性。城市自然灾害的“压力—状态—响应”过程形塑了城市自然灾害风险分配从天然分配、累加分配到消减分配的时间过程,每一过程阶段的分配受到城市、社区、家庭与个体四个圈层的空间结构影响。基于风险分配视角,当前城市自然灾害风险治理呈现出“倒金字塔”治理结构,且“中端挤压式”的治理过程缩减了风险分配的周期过程,因此个体的风险分配应作为优化城市自然灾害风险治理策略的重要参考。

关键词：城市安全共同安全自然灾害风险分配风险治理

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《新青年》中的马克思主义道德观

齐鲁学刊 2024年第2期 62-81页

作者：李中涵南京大学马克思主义学院江苏南京210023

作为近代以来最具有影响力的刊物,《新青年》对于马克思主义在中国的传播发挥了无可替代的作用。道德问题是中国传统文化的核心问题,马克思主义在中国的传播、落地生根必然要面临如何与中国传统道德文化“对接”的问题。《新青年》通过... 详细信息

作为近代以来最具有影响力的刊物,《新青年》对于马克思主义在中国的传播发挥了无可替代的作用。道德问题是中国传统文化的核心问题,马克思主义在中国的传播、落地生根必然要面临如何与中国传统道德文化“对接”的问题。《新青年》通过对马克思主义道德观的阐释、传播,为批判中国传统旧道德确立了基本坐标,也为建构新道德提供了理论参照和实践引导。对《新青年》中马克思主义道德观的研究,是我们了解马克思主义伦理思想中国化或中国化的马克思主义伦理思想发生发展的重要环节,也为深入理解“两个结合”的必然性和必要性提供了重要启示。

关键词：《新青年》马克思主义道德观中国化 “两个结合”

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钢琴曲《空山赋》的“空、散、序、趣”

音乐创作 2024年第1期 157-162页

作者：杨雯涵赤峰学院音乐学院

作曲家姜万通的钢琴曲《空山赋》,是中国钢琴音乐创作中秉承中国音乐文化传统美学追求的佳作之一。作品通过“赋”的“形散神不散”的笔法,巧妙有序地层层展开,不仅蕴含了至高至深的哲学大道,也充满了灵动雅致的艺术意趣,是一部难得的... 详细信息

作曲家姜万通的钢琴曲《空山赋》,是中国钢琴音乐创作中秉承中国音乐文化传统美学追求的佳作之一。作品通过“赋”的“形散神不散”的笔法,巧妙有序地层层展开,不仅蕴含了至高至深的哲学大道,也充满了灵动雅致的艺术意趣,是一部难得的优秀作品。笔者通过演奏体验和乐谱分析,从“空、散、序、趣”四个方面对该曲进行总结凝练。

关键词：《空山赋》音响构成结构方式发展逻辑艺术意趣

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拓展性学习视角下小学道德与法治副版绘本教学

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中小学班主任 2024年第10期 17-19,23页

作者：徐雅萍浙江省杭州市萧山区高桥小学

副版绘本作为道德与法治教材的重要组成部分,是对正文的补充或延伸,丰富了教学内容,拓展了教学形式。针对当下教学中对此类育人素材利用不充分等问题,以拓展性学习的视角,聚焦道德与法治二年级教材,探讨了副版绘本具备的知识补充拓展、... 详细信息

副版绘本作为道德与法治教材的重要组成部分,是对正文的补充或延伸,丰富了教学内容,拓展了教学形式。针对当下教学中对此类育人素材利用不充分等问题,以拓展性学习的视角,聚焦道德与法治二年级教材,探讨了副版绘本具备的知识补充拓展、辨析明理与行为指导、制作等功能属性。在实践策略上,通过选择教学时机,融入正文学习;丰富演绎表达,强化学习体验;注重课后延伸,加深学习影响等,努力实现道德与法治课堂的提质增效。

关键词：拓展性学习道德与法治副版绘本教材使用

乡村产业振兴中的联农带农实践:类型、逻辑与成效

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期45卷 202-208页

作者：姚秋涵于乐荣中国农业大学人文与发展学院北京100193

产业联农带农是扎实推进农民共同富裕的有效机制。依据资源依赖理论,以西南地区多元化的产业联农带农实践为典型案例,探讨相关利益主体间的资源依赖关系、实践逻辑与益农成效。研究发现,乡村产业振兴中行政主体、市场主体和村社组织基... 详细信息

产业联农带农是扎实推进农民共同富裕的有效机制。依据资源依赖理论,以西南地区多元化的产业联农带农实践为典型案例,探讨相关利益主体间的资源依赖关系、实践逻辑与益农成效。研究发现,乡村产业振兴中行政主体、市场主体和村社组织基于不均衡的资源优势,形塑出政府主导型、资本驱动型和村社引领型的利益联结模式,其实践逻辑及益农成效存在显著差异。政府主导型联农带农成效与政府政策目标和资金分配流向密切相关,资本驱动型的联农带农成效主要由市场供需决定,村社引领型联农带农成效受村社组织管理能力影响。因此,应当分类施策,优化政府主导型、改善资本驱动型和支持村社引领型联农带农实践,以实现产业振兴在富民增收中的作用。

关键词：资源依赖利益联结产业振兴联农带农

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数智技术赋能“大思政课”实践教学研究

思想教育研究 2024年第6期 114-119页

作者：田永静李潇涵北京交通大学马克思主义学院北京100044

数智时代,借助技术进步推进“大思政课”实践教学提质增效是时代发展的必然要求,也是“大思政课”实践教学发展的内在需要。基于“大思政课”实践课程建设规律,发挥数智技术沟通虚拟与现实、人机共享智慧、数据与智慧结合的优势,可以实... 详细信息

数智时代,借助技术进步推进“大思政课”实践教学提质增效是时代发展的必然要求,也是“大思政课”实践教学发展的内在需要。基于“大思政课”实践课程建设规律,发挥数智技术沟通虚拟与现实、人机共享智慧、数据与智慧结合的优势,可以实现教学目标精准化、教学内容聚显化、教学主客体交互化,通过“教育与技术互构”“价值与数据互构”“现实与虚拟互构”重塑课程形态,可以达成“大思政课”实践教学的数智形态。

关键词：数智技术生成式人工智能 “大思政课”实践教学

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习近平文化思想的哲学意蕴

中国特色社会主义研究 2024年第1期 34-42页

作者：侯衍社王秀涵中国人民大学马克思主义学院中国人民大学北京高校思想政治理论课高精尖创新中心

习近平文化思想是马克思主义哲学基本原理在文化领域的创造性运用和发展,在本体论方面坚持彻底唯物主义和辩证方法的统一,在认识论方面坚持主体性能动性和客观规律性的辩证统一,在价值论方面坚持人民至上的根本价值立场,在方法论方面坚... 详细信息

习近平文化思想是马克思主义哲学基本原理在文化领域的创造性运用和发展,在本体论方面坚持彻底唯物主义和辩证方法的统一,在认识论方面坚持主体性能动性和客观规律性的辩证统一,在价值论方面坚持人民至上的根本价值立场,在方法论方面坚持守正与创新的辩证统一,从而在新时代丰富和发展了马克思主义哲学的本体论、认识论、价值论和方法论,充分体现了对中国特色社会主义文化建设的规律性认识和系统性把握,蕴含着深刻的哲学意蕴。

关键词：习近平文化思想哲学意蕴文化强国文化自信文化主体性

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心上曲,榆林情

音乐天地(音乐创作版) 2024年第2期 21-22页

作者：徐雅菲孙岩

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