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考虑执行故障的高超声速飞行器有限时间控制设计

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空天技术 2023年第6期2023卷 76-87页

作者：徐长吉郭杰北京理工大学宇航学院

针对弹性高超声速飞行器在控制层面存在外部干扰、执行机构故障等影响飞行器控制性能的问题，为实现弹性飞行器控制的有限时间收敛，提出了一种快速跟踪控制器，分别针对速度和高度采用预设性能控制方案，用以提高控制性能。在控制器研... 详细信息

针对弹性高超声速飞行器在控制层面存在外部干扰、执行机构故障等影响飞行器控制性能的问题，为实现弹性飞行器控制的有限时间收敛，提出了一种快速跟踪控制器，分别针对速度和高度采用预设性能控制方案，用以提高控制性能。在控制器研究中，提供了预先设定的瞬态和稳态跟踪误差边界用以限制超调，提高控制性能。此外，为了估计总扰动，引入了滑模观测器。同时，在高度跟踪的反向设计中将四阶系统分解，分步设计控制器，以此避免了虚拟控制器的高阶运算。为了实现控制系统的有限时间收敛，引入了非奇异快速终端滑模技术和齐次性方法来设计控制律，确保速度和高度跟踪误差在有限时间内收敛。最后，利用高超声速飞行器模型进行了仿真实验，仿真结果验证了控制器的有效性。

关键词：高超声速飞行器执行故障终端滑模状态观测器齐次性方法预设性能控制

基于生物信息学分析肾透明细胞癌潜在的分子标志物和其预后价值

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基于生物信息学分析肾透明细胞癌潜在的分子标志物和其预后价值

作者：徐季旗暨南大学

学位级别：硕士

研究目的:肾细胞癌是最常见的肾脏恶性肿瘤,在所有肾脏恶性肿瘤中约占90%,在世界范围内,肾细胞癌在男性全身恶性肿瘤中排在第六位,女性中排名第十位,分别占所有恶性肿瘤的5%和3%。肾透明细胞癌是肾细胞癌最常见的病理类型,约占75%。肾... 详细信息

研究目的:肾细胞癌是最常见的肾脏恶性肿瘤,在所有肾脏恶性肿瘤中约占90%,在世界范围内,肾细胞癌在男性全身恶性肿瘤中排在第六位,女性中排名第十位,分别占所有恶性肿瘤的5%和3%。肾透明细胞癌是肾细胞癌最常见的病理类型,约占75%。肾透明细胞癌以手术治疗为主,多数患者确诊时已经出现远处转移,预后较差。肾透明细胞癌对化学疗法和放射疗法不敏感,并且分子靶向疗法和免疫疗法的效果目前不明显且昂贵。因此,研究肾透明细胞癌的发生发展的分子机制,找到重要的分子标志物作为诊断、监测和治疗的潜在靶点,对肾透明细胞癌的预防,控制和个体化治疗具有重要意义。本研究通过对肾透明细胞癌基因芯片数据进行生物信息学分析,找到与肾透明细胞癌发生发展相关的差异基因和其生物学功能。并找出具有标志性功能的核心基因,明确具有显著作用的信号通路,为肾透明细胞癌发生、发展的分子机制研究及疾病的预防、监测和治疗提供理论依据。研究方法:从GEO数据库中下载GSE36895的基因表达数据,其包括29个肾透明细胞癌、24个小鼠原位植入患者肾透明细胞癌和23个正常肾皮质组织。用R语言对原始数据进行分析,筛选出差异基因。将差异基因导入DAVID数据库中进行GO功能分析和KEGG通路分析,了解差异基因本身的生物学功能和涉及的信号通路。接着将差异基因导入STRING数据库对基因产物的相关性进行评价,得到蛋白互作网络图。下载STRING数据库中得到的相关数据通过CYTOSCAPE软件,筛选具有标志性功能的核心基因,用MCODE插件对蛋白互作网络图进行模块分析,然后对模块中的基因进行KEGG通路分析,明确具有显著作用的信号通路。最后,通过GEPIA数据库验证这些核心基因的表达水平是否与肾透明细胞癌的病理分期和生存预后有明显的相关性。研究结果:经分析我们得到了1814个差异显著的基因,其中上调基因643个,下调基因1171个。GO功能分析和KEGG通路分析显示上调的差异基因主要富集在细胞周期、DNA复制和p53信号通路中。通过构建蛋白互作网络得到了前10位核心基因如下:CDK1、CDC20、CCNB1、CCNA2、PLK1、AURKB、BUB1B、MAD2L1、CDCA8、KIF11,这些基因主要参与细胞周期信号通路。利用GEPIA数据库显示相对于正常组织,所有核心基因在肾透明细胞癌组织中的表达量均更高。除MAD2L1基因外,所有核心基因的表达量与肾透明细胞癌病理分期显著相关。AURKB,BUB1B,CDC20,CDCA8,CDK1和PLK1高表达均显示较短的总生存期及无病生存期,p值均<0.05,有显著的统计学差异,且随着这些基因表达的增强,总体生存曲线逐渐降低,它们与肾透明细胞癌预后显著相关。CCNA2高表达显示有较短的总生存期,但无病生存期无明显差异。CCNB1和KIF11高表达显示有较短的无病生存期,但总生存期无明显差异。MAD2L1高表达显示总生存期及无病生存期均无明显差异。研究结论:(1)肾透明细胞癌中差异基因主要参与细胞周期过程,包括DNA复制、核分裂、染色单体分离、G1/S期转换等生物过程。(2)差异基因导致细胞周期、p53信号通路、DNA复制、癌症的中心碳代谢等信号通路的异常可能参与肾透明细胞癌的发生及进展。(3)CDK1、CDC20、CCNB1、CCNA2、PLK1、AURKB、BUB1B、MAD2L1、CDCA8、KIF11是具有标志性功能的核心基因,除了MAD2L1外的核心基因与肾透明细胞癌的病理分期和生存预后显著相关。以上基因及参与的通路与肾透明细胞癌的发生及进展密切相关,可作为诊断和治疗潜在的靶点。

关键词：肾透明细胞癌差异基因 GO功能分析 KEGG通路分析分子标志物

新世纪中国文学中的非虚构写作 ——以《人民文学》“非虚构”专栏作品为例

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新世纪中国文学中的非虚构写作 ——以《人民文学》“非虚构”专...

作者：徐慕旗东北师范大学

学位级别：硕士

早在上世纪六十年代，“非虚构”文学就在美国掀起了写作高潮，但在中国，这个词是2010年在《人民文学》的倡导之下才开始引起文坛内外的广泛关注的。从2010年2月开始，《人民文学》陆续刊登了一批“非虚构”作品，不断以创作实际呼唤... 详细信息

早在上世纪六十年代，“非虚构”文学就在美国掀起了写作高潮，但在中国，这个词是2010年在《人民文学》的倡导之下才开始引起文坛内外的广泛关注的。从2010年2月开始，《人民文学》陆续刊登了一批“非虚构”作品，不断以创作实际呼唤一种新的文学可能性。在这些作品当中，梁鸿的《梁庄》（后以《中国在梁庄》为书名出版单行本）、慕容雪村的《中国，少了一味药》、萧相风的《词典：南方工业生活》，以及李娟的《羊道·牧场》系列作品等引起了较大反响。在收获赞誉的同时，“非虚构”写作也饱受质疑和诟病，其中，引发文体混乱、真实性的无效以及文学性的不足是批评的焦点。很多评论家欲借“非虚构”写作的东风重新张扬报告文学、传记文学等纪实性文体，但本文涉及的“非虚构”写作特指《人民文学》“非虚构”专栏刊登的作品，并将其视为一种新的写作模式，不涉及文体之辩，只探讨它作为一种新的创作模式的特征与意义。本文将“非虚构”写作的特征归纳为四点：一、明确的指向性。“非虚构”写作的发起针对的是虚火过旺的中国文坛，它强调“行动”对于文学创作的重要意义;二、作家行为。参与《人民文学》“非虚构”写作计划的绝大多数是长期从事主流虚构文学创作的作家，他们拥有不同于新闻记者的主观视点，在文本当中坚持人物大于事件的微观体察方式，以作家的超越意识关怀着时代背景下具体的“人”;三、作家在场。由于第一人称叙事和作者身份的重合，“非虚构”写作有一种天然的现场感，但这并非它的最终诉求。“非虚构”写作强调的是作家对这个世界的一种身心相关的介入，即以身体在场保证写作内容的真实性，以灵魂在场保证真实的深刻性;四、对虚构文学在题材上的一种弥补。小说以虚构的方式接近真实，而“非虚构”写作是以事实接近真实，这里的“真实”是指一种合规律性。两者接近真实的方式并不存在孰优孰劣的问题，“非虚构”写作的出现体现着一种矫正、平衡和弥补的意愿，即矫正虚构文学为正宗的话语霸权，从而平衡当下中国文坛对虚构文学过度重视所造成的偏颇，弥补虚构文学对现实世界的关注和表现的缺失。“非虚构”写作作为一种新的文学现象，还存在着种种不足和局限，如从文体分类的角度来看，它的确存在混淆各种纪实性文体的弊端，不利于这些文体的自我确证和独立发展;又如它也存在文学性有限的问题，个别作品过分关注事件本身，缺乏文学性的深化和升华，不免沦为对现实生活的机械记录，显得琐碎和平庸;再如其中的个别作品，主体性的过分膨胀影响了事件的真实表达，又导致了另一种极端或失衡的弊病。虽然中国当下的“非虚构”写作还存在着这样那样的缺陷，但作为纯文学内部衍生出来的一种流派性质的文学现象，它的积极的自我疗救的努力是值得肯定的。

关键词： “非虚构”写作《人民文学》流派自我疗救

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五味子综合利用的初步研究

五味子综合利用的初步研究

作者：徐佐旗江苏大学

学位级别：硕士

五味子为著名中药，其应用已有两千多年历史。五味子含有木脂素、多糖和挥发油等成分，但目前对五味子的利用主要是木脂素，对多糖和挥发油研究少;五味子提取木脂素后残渣一般作为废物丢弃，造成药用资源的浪费。因此本文就综合利用五... 详细信息

五味子为著名中药，其应用已有两千多年历史。五味子含有木脂素、多糖和挥发油等成分，但目前对五味子的利用主要是木脂素，对多糖和挥发油研究少;五味子提取木脂素后残渣一般作为废物丢弃，造成药用资源的浪费。因此本文就综合利用五味子活性成分展开研究，主要研究工作分以下几部分：第一部分五味子活性成分木脂素的分析对五味子木脂素的定性定量分析方法进行了研究和比较。五味子木脂素的TLC定性分析条件：采用GF薄层板，展开剂为正己烷：乙酸乙酯(8：3)，五味子醇甲、酯甲、甲素和乙素的R值分别为0.21、0.32、0.66和0.71。五味子总木脂素紫外分光光度法分析条件：检测波长243nm，浓度在0.0026-0.0156mg／mL内具有良好的线性关系(r=0.99996);平均回收率100.86％，RSD为2.19％(n=5)。五味子木脂素可见分光光度法分析条件：检测波长570nm，浓度在0.0015-0.0210mg／mL内具有良好的线性关系(r=0.99991);平均回收率98.64％，RSD为4.95％(n=5)。结果表明，紫外分光光度法测得值高于可见分光光度法，本文选择药典记载的可见分光光度法作为五味子木脂素提取工艺研究的定量检测方法。建立了同时测定五味子提取物中四种主要木脂素(醇甲、酯甲、甲素和乙素)的薄层扫描分析方法，四种主要木脂素薄层扫描法分析条件：采用GF板，展开剂为正己烷-醋酸乙酯(8：3)，双波长薄层扫描(λ=220nm，λ=340nm)，五味子醇甲点样量于0.44～1.54μg、酯甲点样量于0.60～2.10μg、甲素点样量于0.52～1.82μg、乙素点样量于0.48～1.68μg范围内与峰面积呈良好线性关系。平均回收率分别为104.5％、95.0％、96.1％和102.1％，5次测定的RSD分别为4.0％、2.8％、2.6％和1.9％，薄层扫描法可作为五味子提取物中四种主要木脂素的定量分析方法。第二部分超临界CO萃取五味子中木脂素的工艺研究研究超临界CO萃取木脂素的工艺，以总木脂素提取率为指标，采用单因素和正交实验优化五味子木脂素超临界CO萃取工艺，最佳萃取条件为萃取压力25Mpa、萃取温度35℃、CO流量2L／min、萃取时间3h，此条件下南、北五味子总木脂素提取率分别为95.5％和93.2％，提取物中木脂素含量分别为9.2％和13.0％。与传统醇提法相比，超临界CO萃取法的木脂素提取率约为醇提法的1.5倍，提取物中木脂素含量约为醇提法的3～4倍，北五味子提取物中五味子乙素含量接近醇提法的7倍，因此，超临界CO萃取五味子木脂素明显优于醇提法，该方法工艺简单，选择性好，操作温度低，无污染，具有工业应用前景。第三部分萃余物中五味子多糖提取及活性初步研究对五味子超临界CO萃余物中多糖的提取工艺和多糖的抗氧化活性进行了研究。以多糖提取率为指标，采用单因素实验优化了萃余物中五味子多糖提取工艺，最佳提取条件为料液比1：20、温度100℃、时间6h、提取1次，此条件下南、北五味子超临界CO萃余物中多糖得率分别为13.5％和19.6％，多糖含量分别为33.6％和28.5％。与五味子醇提残渣及原料中多糖得率和含量相比较，结果表明超临界CO萃取未造成多糖损失，而60％醇提造成了部分多糖损失，说明超临界CO萃取法更有利于五味子的综合利用。初步抗氧化活性实验结果表明，南五味子粗多糖有较强的清除羟自由基作用，其IC为208.80μg／mL(抗坏血酸IC为132.57μg／mL)，北五味子粗多糖清除羟自由基效果大大弱于南五味子粗多糖，其IC为2672.30μg／mL，两者对超氧自由基的清除效果均不明显，南、北五味子多糖值得进一步研究。第四部分五味子挥发油提取及成分初步分析对五味子挥发油的超临界CO萃取工艺和组成成分进行了研究。以挥发油得率为指标，采用正交实验研究了超临界CO萃取五味子挥发油的工艺，最佳萃取条件为温度40℃、压力15Mpa、时间3h，此条件下南、北五味子挥发油平均得率分别为8.2％和8.5％，水蒸气蒸馏法南、北五味子挥发油得率分别为1.4％和2.0％(v／w％)，超临界CO萃取法挥发油得率高于水蒸气蒸馏法。采用GC-MS法初步分析了挥发油的组成成分，分析条件为：HP-5MS柱;载气氦;进样口温度220℃;柱温80℃程序升温至220℃;质谱EI;电离能量70eV。超临界CO萃取的南、北五味子挥发油均被鉴定出16个成分，南、北五味子水蒸气蒸馏的挥发油分别被鉴定出24和26个成分。本论文研究建立了五味子的综合利用新方法：首先采用超临界CO萃取法提取五味子木脂素，萃取条件为压力25Mpa、萃取温度35℃、CO流量2L／min、萃取时间3h，南、北五味子木脂素提取率均达90％以上：然后从萃余物中提取五味子多糖，其工艺条件为

关键词：五味子综合利用超临界CO2萃取木脂素挥发油多糖抗氧化活性

奥美拉唑治疗消化性溃疡及慢性胃炎引起的出血103例

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新药与临床 1994年第6期13卷 335-336页

作者：徐长华上海市卢湾区中心医院内科

消化性溃疡及慢性胃炎合并出血２０６例，其中１０３例（男性６０例，女性４３例；年龄３５±ｓ２０ａ）用奥美拉唑２０ｍｇ，ｐｏ，ｂｉｄ，连服３ｄ为治疗组。另１０３例（男性６３例，女性４０例；年龄３６±２０ａ）用西咪替丁１．... 详细信息

消化性溃疡及慢性胃炎合并出血２０６例，其中１０３例（男性６０例，女性４３例；年龄３５±ｓ２０ａ）用奥美拉唑２０ｍｇ，ｐｏ，ｂｉｄ，连服３ｄ为治疗组。另１０３例（男性６３例，女性４０例；年龄３６±２０ａ）用西咪替丁１．２ｇ及酚磺乙胺１ｇ各加入５％葡萄糖液中静脉滴注，ｑｄ，共３ｄ作对照组。结果：前者总有效率为９５．１％，优于对照组的６８．０％（Ｐ＜０．０１），且未发现不良反应。

关键词：奥美拉唑西咪替丁消化性溃疡出血胃炎

中华民族共同体历史进程的新探索——中国民族史学会第23届学术年会会议综述

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青海民族研究 2020年第4期31卷 F0002-F0002,F0003页

作者：徐长菊青海民族大学民族学与社会学学院青海西宁810007

2020年10月17日至18日,由中国民族史学会主办、青海民族大学民族学与社会学学院承办的“中国民族史学会第23届学术年会——凝聚与发展:中华民族共同体的历史进程”在青海民族大学文实校区顺利召开,来自全国40余所高校与科研机构的民族... 详细信息

2020年10月17日至18日,由中国民族史学会主办、青海民族大学民族学与社会学学院承办的“中国民族史学会第23届学术年会——凝聚与发展:中华民族共同体的历史进程”在青海民族大学文实校区顺利召开,来自全国40余所高校与科研机构的民族史专业的200余位专家、学者参加本次学术研讨会。青海民族大学民族学与社会学学院杨虎得院长主持开幕式。中国社会科学院民族学与人类学研究所党委书记赵天晓研究员,中国民族史学会常务副会长兼秘书长,云南大学刘正寅教授,中国民族学学会理事、青海民族大学副校长马成俊教授分别围绕“铸牢中华民族共同体意识”主题致辞。马成俊副校长代表青海民族大学对与会专家学者的莅临表示热烈欢迎和衷心感谢,并向与会专家学者介绍了青海民族大学的发展历程及学科特色、科研成就,希望与会专家学者为青海民族大学民族史学科的建设提供大力帮助和支持。

关键词：中国民族学学会中国社会科学院副校长科研机构科研成就民族史社会学学院会议综述

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建州女真在宽甸述略

满族研究 1992年第2期 29-31页

作者：徐长谦

宽甸县地处辽东边陲,自古以来,就是多民族共同居住的地方。自明代建州女真进入宽甸后,与各族人民在这里劳动、生息、繁衍,共同开发和建设这块美丽富饶的土地。一、建州女真进入宽甸女真族是一个有着悠久历史的民族,长期以来居住在祖... 详细信息

宽甸县地处辽东边陲,自古以来,就是多民族共同居住的地方。自明代建州女真进入宽甸后,与各族人民在这里劳动、生息、繁衍,共同开发和建设这块美丽富饶的土地。一、建州女真进入宽甸女真族是一个有着悠久历史的民族,长期以来居住在祖国东北的白山黑水之间。从鸭绿江到黑龙江辽阔的原野上和山林里,分布着女真人的部落、村庄和猎场。公元1115年,以完颜部女真首领阿骨打为首的女真人建立金朝。金初在宽甸南部置婆娑府路,属东京路(今辽阳)。婆娑府路辖境西北起千山山脉,东抵长白山,南跨鸭绿江。辖境皆猛安户。初置统军司,天德二年(1214年),置总管府。明朝初年,女真分为海西女真、野人女真、建州女真三大部。建州女真居住在吉林省东北部牡丹江、绥芬河流域。明王朝为了统治女真人,实行“羁縻”政策,建立许多“羁縻卫”。明成祖永乐二年(1404年),设立建州卫,此后又设立建州左卫、建州右卫,合称建州三卫。建州卫第一任指挥阿哈出,因从征有功,明赐名李诚善。建州卫的第三代首领阿哈出的孙子李满住“在永乐二十二年得明王朝准许率其部到婆猪江(今宽甸东北浑江)流域居住”。李满住率部族移住婆猪江流域,为建州女真进入宽甸之始。宣德三年(1426年)三月,李满住袭其父释加奴(李显忠)职。

关键词：建州女真宽甸宽奠建州左卫建州卫婆猪江女真人明王朝努尔哈赤万历

同全体人民一起克服困难继续前进——一篇未发表的克鲁普斯卡娅的讲演稿

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外国教育研究 1990年第2期 18-19页

作者：徐长瑞

1989年2月16日苏联《教师报》首次公开发表了娜·康·克鲁普斯卡娅于1929年9月9日在莫斯科鲍曼区党代会上的一篇讲演速记稿,是由苏共莫斯科市委和莫斯科州委党史研究所的科学研究员赫拉姆佐夫斯卡娅提供的。克鲁普斯卡娅远在61年前发表... 详细信息

1989年2月16日苏联《教师报》首次公开发表了娜·康·克鲁普斯卡娅于1929年9月9日在莫斯科鲍曼区党代会上的一篇讲演速记稿,是由苏共莫斯科市委和莫斯科州委党史研究所的科学研究员赫拉姆佐夫斯卡娅提供的。克鲁普斯卡娅远在61年前发表的这篇讲话,不仅说明了20年代苏联学校面临的宏伟而艰巨的任务,号召同全体人民一起,全社会共同努力,克服困难,纠正错误,继续前进,而且指明了苏联20年代某些法令“落空”的原因。因此,这篇讲演不仅在教育史上有研究价值,而且也具有现实意义。现将该文译出,供研究。

关键词：人民委员部财政财政金融继续前进《教师报》全体

杰出的社会主义教育理论家和组织者——纪念克鲁普斯卡娅诞辰120周年暨逝世50周年

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外国教育研究 1989年第4期 23-25页

作者：徐长瑞

娜·康·克鲁普斯卡娅(1869—1939)是列宁的忠实战友和夫人。她把自己毕生的精力献给了世界上最伟大的革命,为创立人类史上前所未有的社会主义教育事业作出了巨大贡献。她是俄国的第一位马克思主义教育家。是苏联著名的社会主义教育理... 详细信息

娜·康·克鲁普斯卡娅(1869—1939)是列宁的忠实战友和夫人。她把自己毕生的精力献给了世界上最伟大的革命,为创立人类史上前所未有的社会主义教育事业作出了巨大贡献。她是俄国的第一位马克思主义教育家。是苏联著名的社会主义教育理论家和组织者,是苏维埃教育学的奠基人之一。克鲁普斯卡娅富有创造性的教育活动,受到苏联教育界的高度评价,她是苏联教育科学博士学位的第一位获得者,是苏联教育科学院的荣誉院士,并荣获列宁勋章和劳动红旗勋章。

关键词：社会主义教育理论克鲁苏联教育社会主义教育事业教学大纲组织者教育学马克思列宁主义俄罗斯联邦苏维埃