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基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究

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汽车工程 2024年第10期46卷 1842-1852页

作者：胡宏宇唐明弘高菲鲍明喜高镇海吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路... 详细信息

路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路面构建道路数据集;基于使用布料模拟滤波和RANSAC算法进行了道路点云提取、基于高斯滤波去除反射率异常噪点;根据点云反射率随距离和入射角变化的规律将路面划分为不同区域分别提取特征;基于深度神经网络构建了道路识别模型,并基于采集数据集进行了训练,最后基于路面材质和峰值附着系数的统计经验确定了前方道路的附着系数。测试结果表明,本文提出的算法道路类型辨识精度超过99.3%,算法平均运行周期55ms,可实现实时高精度的路面峰值附着系数估计。

关键词：路面附着系数激光雷达点云布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络高斯滤波路面类型识别

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商业银行代客外汇交易业务发展策略分析

市场瞭望 2024年第15期 45-47页

作者：徐镇青岛农村商业银行股份有限公司

在全球化与金融市场开放的背景下，商业银行代客外汇交易业务面临诸多挑战，如市场不确定性、国内外监管政策调整、客户需求多样化等因素给代客外汇业务带来巨大压力。文章通过分析代客外汇交易业务基本概念、品类以及市场形势变化，提... 详细信息

在全球化与金融市场开放的背景下，商业银行代客外汇交易业务面临诸多挑战，如市场不确定性、国内外监管政策调整、客户需求多样化等因素给代客外汇业务带来巨大压力。文章通过分析代客外汇交易业务基本概念、品类以及市场形势变化，提出一系列提高代客外汇业务效率的方法，希望帮助商业银行应对市场挑战，实现代客外汇交易业务的可持续发展。通过这些策略的实施，银行可以更好地适应新变化，提高自身核心竞争力，并为客户提供更优质的服务。

关键词：商业银行代客外汇交易发展策略市场分析

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解构金融调整渠道中人民币汇率波动传递效应

中国商人 2024年第3期 178-179页

作者：徐镇青岛农村商业银行股份有限公司

随着金融对外开放不断推进,人民币汇率受影响的程度也有所加深,这一变化既可以通过传统贸易渠道影响我国经济,也可以通过金融渠道影响我国经济。因此,需要深入探究人民币汇率变动情况,以及我国央行和国务院等有关部门发布的政策和声明,... 详细信息

随着金融对外开放不断推进,人民币汇率受影响的程度也有所加深,这一变化既可以通过传统贸易渠道影响我国经济,也可以通过金融渠道影响我国经济。因此,需要深入探究人民币汇率变动情况,以及我国央行和国务院等有关部门发布的政策和声明,了解金融市场和汇率的变动情况,以便有效解析金融调整渠道中人民币汇率波动产生的传递效应。

关键词：金融对外开放传递效应贸易渠道人民币汇率波动金融渠道金融市场金融调整渠道变动情况

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基于主客观数据的汽车人机交互界面表面触觉反馈方法

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 856-863页

作者：沈传亮岳玉冰叶瑞章胡宏宇高镇海吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

针对汽车用户界面虚拟按钮缺乏触觉反馈或触觉反馈感受单一的问题,采集3种真实物理按钮(切换开关、自锁按钮、复位按钮)数据并提取按钮特征,基于手指按压力大小分段实现了不同的振动反馈。提出一种重现按钮顺应性的触觉渲染方法,根据用... 详细信息

针对汽车用户界面虚拟按钮缺乏触觉反馈或触觉反馈感受单一的问题,采集3种真实物理按钮(切换开关、自锁按钮、复位按钮)数据并提取按钮特征,基于手指按压力大小分段实现了不同的振动反馈。提出一种重现按钮顺应性的触觉渲染方法,根据用户主观感受,验证了其相比于顺应性错觉方法在顺应性、用户愉悦性等方面的提升。进行触觉反馈匹配实验,实验者根据触觉感受将3种虚拟按钮与物理按钮类型进行匹配,准确率高达94.33%,验证了提出的虚拟按钮振动触觉反馈对不同物理按钮独特感知特性恢复的有效性,用户可以在无视觉需求的情况下辨别操纵的虚拟按钮类型和状态。

关键词：汽车用户界面触觉表面触觉反馈虚拟按钮振动渲染顺应性错觉

基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法

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汽车工程 2024年第1期46卷 1-8,28页

作者：胡宏宇黎烨宸张争光曲优何磊高镇海吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image base... 详细信息

识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image based behavior recognition network,SIBBR-Net)。SIBBR-Net通过基于多尺度图的图卷积网络和基于局部视觉及注意力机制的卷积神经网络,充分提取运动和外观特征,较好地平衡了模型表征能力和计算量间的关系。基于手部运动的特征双向引导学习策略、自适应特征融合模块和静态特征空间上的辅助损失,使运动和外观特征间互相引导更新并实现自适应融合。最终在Drive&Act数据集进行算法测试,SIBBR-Net在动态标签和静态标签条件下的平均正确率分别为61.78%和80.42%,每秒浮点运算次数为25.92G,较最优方法降低了76.96%。

关键词：驾驶员行为识别多尺度骨架图局部视觉上下文多模态数据自适应融合

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新能源汽车电池冷却系统研究

汽车测试报告 2024年第3期 55-57页

作者：曹徐镇普洱市职业教育中心(普洱技工学校) 云南普洱665000

随着人们对环保问题的日益重视,新能源汽车成为越来越多人的购车选择。电池是影响新能源汽车性能和续航能力的关键因素,因此对电池可靠性和安全性的研究至关重要。当电池温度过高时,其性能会受到影响,使用寿命也会大幅缩短,甚至可能起火... 详细信息

随着人们对环保问题的日益重视,新能源汽车成为越来越多人的购车选择。电池是影响新能源汽车性能和续航能力的关键因素,因此对电池可靠性和安全性的研究至关重要。当电池温度过高时,其性能会受到影响,使用寿命也会大幅缩短,甚至可能起火,对驾乘人员和周围环境的安全造成威胁。该文介绍新能源汽车电池冷却系统工作原理,论述新能源汽车冷却系统存在的问题及解决方法,分析新能源汽车电池冷却系统关键技术,探讨新能源汽车电池冷却系统发展方向,以推动新能源汽车的可持续发展。

关键词：新能源汽车电池冷却系统

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基于共享云平台的虚拟仿真实训基地应用研究

天津中德应用技术大学学报 2024年第5期 58-64页

作者：徐镇辉漳州职业技术学院福建漳州363000

虚拟仿真实训基地是深化实施教育数字化转型的重要载体,是重塑教育教学形态、创新人才培养模式的有效支撑,但是当前基地应用存在功能不完善、共享不充分、实训监管难等问题。为此,从资源部署应用、教学服务以及基地管理的需求转变进行分... 详细信息

虚拟仿真实训基地是深化实施教育数字化转型的重要载体,是重塑教育教学形态、创新人才培养模式的有效支撑,但是当前基地应用存在功能不完善、共享不充分、实训监管难等问题。为此,从资源部署应用、教学服务以及基地管理的需求转变进行分析,以教育部职业教育示范性虚拟仿真实训基地培育项目为支撑,探索建设分层开放、接入灵活、实时处理的虚拟仿真实训教学共享云平台。通过虚拟仿真实训基地的应用实践表明,共享云平台能更好的发挥虚拟仿真实训基地优势,推进优质资源共享,拓展基地服务功能,从而推进高素质技术技能人才培养。

关键词：虚拟仿真实训教学共享云平台基地应用

基于钴酸锂/镍酸锂体系的18650锂离子电池针刺滥用热失控颗粒喷发物特性

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汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 193-198页

作者：薛耀刘洁李伟峰高镇海王贺武吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022 清华大学绿色智能车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)北京100083

为揭示锂离子电池热失控颗粒喷发物特性,以钴酸锂/镍酸锂体系的圆柱型18650锂离子电池为研究对象,在满电状态下进行了针刺滥用实验研究。收集颗粒喷发物并按照粒径区间0~0.1、0.10~0.25、0.25~0.5和>0.5 mm分成4份样品,表征和分析颗粒... 详细信息

为揭示锂离子电池热失控颗粒喷发物特性,以钴酸锂/镍酸锂体系的圆柱型18650锂离子电池为研究对象,在满电状态下进行了针刺滥用实验研究。收集颗粒喷发物并按照粒径区间0~0.1、0.10~0.25、0.25~0.5和>0.5 mm分成4份样品,表征和分析颗粒喷发物质量、形貌、粒径和元素组成等理化特性。结果表明:热失控后电池质量损失了40.22%,颗粒喷发物占电池损失质量的40.64%;粒径区间为0~0.1 mm的颗粒喷发物主要为球形或不规则状的黑色固体粉末,表面粗糙有裂痕;累计体积百分比为10%、50%和90%的颗粒喷发物分别对应的颗粒直径为15.66、131.46和481.64μm;颗粒喷发物中主要金属元素为镍、铝、钴、铜和锂,共占总元素含量的49.98%。该研究为揭示圆柱型18650锂离子电池颗粒喷发物形成机理以及合理处置提供参考。

关键词：锂离子电池安全性热失控颗粒喷发物

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人机共驾下的驾驶行为数据滤波方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 589-599页

作者：高镇海蔡荣贵孙天骏于桐赵浩源班浩吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022 吉林大学长沙汽车创新研究院长沙410016

针对传统数据采集和分析过程中存在的低质量数据过冗余、特征数据难以挖掘以及人工记录耗时长的问题,提出了一种人机共驾环境下基于动态时间规整算法的驾驶行为数据滤波方法。首先,在Python环境下搭建了动态时间规整算法模型,实现以滚... 详细信息

针对传统数据采集和分析过程中存在的低质量数据过冗余、特征数据难以挖掘以及人工记录耗时长的问题,提出了一种人机共驾环境下基于动态时间规整算法的驾驶行为数据滤波方法。首先,在Python环境下搭建了动态时间规整算法模型,实现以滚动时间窗的方式对两条序列进行实时偏差计算。然后,考虑不同距离计算方法的统计学特征设计了触发记录的偏差阈值,结合规整路径全局约束对模型进行优化。最后,进行仿真分析和实车测试,对比了不同约束条件下的数据滤波方法,可知基于Sakoe-Chiba约束条件的本文滤波方法在数据准备阶段就能平均自动滤除53.15%的无效数据,每小时可节省1.87 TB的数据存储空间,验证了本文方法的有效性和可行性。

关键词：车辆工程智能驾驶人机共驾数据驱动动态时间规整

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