检索结果-南通市图书馆

废弃物处理工作现场巡检机器人远程监查系统设计

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制造业自动化 2024年第1期46卷 111-114页

作者：倪项楠周骥平于天振徐钟林宋小康扬州大学机械工程学院扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司扬州225127 中国天楹股份有限公司海安226600

为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联... 详细信息

为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联网,通过物联网技术将传感器采集到的工作现场环境参数以及现场图像上传到云服务器,用户可以通过手机APP以及PC端等远程监控终端查看设备实时上传的数据,当环境出现异常,启动蜂鸣器报警。工作人员通过远程上位机对巡检机器人下发动作指令,从而实现对巡检机器人进行巡检控制管理,针对不同应用场景为多种用户提供服务。

关键词：巡检机器人环境监测无线传输 OneNet云平台

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

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现代制造工程 2022年第2期 129-134页

作者：安华成周骥平高龙琴徐钟林扬州大学机械工程学院扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司扬州225127

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学... 详细信息

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

关键词：巡检机器人升降机构绳索式卷线盘剪叉单元

跳数受限下的传感云网络多Sink节点重选址方法

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传感技术学报 2024年第3期37卷 533-538页

作者：钟林刘利泸州职业技术学院人工智能与大数据学院四川泸州646000 电子科技大学信息与软件工程学院四川成都610054

当传感云网络中的Sink节点处于静止状态时,分布在其周围的邻居节点极易出现“能量空洞”,导致能量消耗不均,节点出现不同的网络生存期,影响节点间数据正常传输。为此,在限制节点跳数的前提下,提出一种多Sink节点重选址方法。基于Sink节... 详细信息

当传感云网络中的Sink节点处于静止状态时,分布在其周围的邻居节点极易出现“能量空洞”,导致能量消耗不均,节点出现不同的网络生存期,影响节点间数据正常传输。为此,在限制节点跳数的前提下,提出一种多Sink节点重选址方法。基于Sink节点寿命和传感云网络代价函数引入质心理论,建立质点系并确定质心位置;将Sink节点向流量大的节点移动,并与其他Sink节点相互协作、避免发生冲突,直至到达质心位置,实现多Sink节点重选址。结果表明,所提方法重选址的节点生存时间最高为1 000 s为,数据包交付率为98%,节点平均剩余能量值高于0.6 J。

关键词：传感云网络 Sink节点节点重选址质点系网络生存期

实验废液抽吸柜滑移窗嵌入式移动风幕机设计与应用

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实验技术与管理 2023年第12期40卷 207-211页

作者：葛宇周骥平倪厚强徐钟林扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 扬州大学实验室环保与智能装备研究所江苏扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司江苏扬州225127

该文在抽吸柜滑移窗上设计了一种嵌入式移动风幕机,以减小实验室废液抽吸过程中废液挥发产生的有害气体外泄对环境和工作人员造成的危害。该风幕机嵌入安装于滑移窗底部,可跟随滑移窗上下移动,产生可变量风幕。该文阐述了滑移窗嵌入式... 详细信息

该文在抽吸柜滑移窗上设计了一种嵌入式移动风幕机,以减小实验室废液抽吸过程中废液挥发产生的有害气体外泄对环境和工作人员造成的危害。该风幕机嵌入安装于滑移窗底部,可跟随滑移窗上下移动,产生可变量风幕。该文阐述了滑移窗嵌入式移动风幕机的工作原理,利用Fluent模拟仿真分析了多种工况下气流形成风幕的过程,并通过样机试制和试验验证了移动风幕屏障的可靠性和均匀性。移动风幕机能够有效阻隔抽吸柜内外的空气流动,防止有害气体外泄,确保废液抽吸全过程安全环保。

关键词：嵌入式风机风幕 Fluent 废液处理

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中国国家公园旅游研究：历程、框架与展望

中国农业资源与区划 2024年

作者：李猛钟林生王婧雯中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院大学资源与环境学院山西大同大学云冈学学院

[目的] 该研究基于旅游系统理论并综合使用多种文本分析方法，系统梳理中国国家公园旅游的研究进展，明确研究的阶段性特征并构建国家公园旅游研究框架。从而识别和解析国家公园旅游研究的关键内容，提出未来研究方向，以助力国家公园... 详细信息

[目的] 该研究基于旅游系统理论并综合使用多种文本分析方法，系统梳理中国国家公园旅游的研究进展，明确研究的阶段性特征并构建国家公园旅游研究框架。从而识别和解析国家公园旅游研究的关键内容，提出未来研究方向，以助力国家公园的可持续发展和人民福祉的增进。[方法] 该文综合运用知识图谱、扎根理论及文本词频分析等方法对1992—2023年CNKI数据库中的核心期刊所刊载的中国国家公园旅游研究文献进展进行了分析。[结果] （1）中国国家公园旅游研究的起步相对较晚，研究经历了起步探索阶段（1992-2003年）、初步发展阶段（2004-2016年）以及稳步推进阶段（2017年-至今）。（2）基于旅游供给、旅游需求以及旅游支撑三大旅游系统，构建了研究框架并进一步分析了其内在逻辑关系，涵盖了旅游者、潜在旅游者、智力支持、政策管理、公共服务、资源环境、旅游产品以及目的地8个重点研究领域。（3）从国家公园旅游基础理论与方法应用、环境影响与资源利用、社区与人类福祉、生态旅游管理与市场营销、运行机制与政策等方面提出对未来研究的展望。[结论] 三种文本分析方法的综合运用更科学地解读了研究热点、分析研究内容、构建与检验研究框架。总体而言，中国国家公园旅游研究的理论视角、内容与政策导向和实践发展紧密结合，而在一些重点研究领域仍需要加强。

关键词：国家公园旅游框架展望中国

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考虑随机需求的高铁快递运输计划优化方法

铁道科学与工程学报 2024年第2期21卷 444-455页

作者：徐光明郭婧周培澜秦进钟林环中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

为了充分利用高速铁路非高峰期的列车运输能力,提升高速铁路运营的经济效益,研究载客动车组客货共运模式下的高铁快递运输计划优化问题。首先,考虑高铁快递运输需求的时效性与随机性,以最大化高铁快递运营企业期望总利润为优化目标,同... 详细信息

为了充分利用高速铁路非高峰期的列车运输能力,提升高速铁路运营的经济效益,研究载客动车组客货共运模式下的高铁快递运输计划优化问题。首先,考虑高铁快递运输需求的时效性与随机性,以最大化高铁快递运营企业期望总利润为优化目标,同时满足列车运输能力、车站装卸效率、标准箱到发量守恒等约束,构建高速铁路快递运输计划优化的2阶段随机规划模型。在第1阶段,以最大化高铁快运期望总利润为目标,确定各列车的运输能力分配计划;在第2阶段,根据第1阶段获得的列车运输能力分配计划,确定随机需求场景下的高铁快递实际装运方案,使该场景下的运营收益达到最大。其次,基于蒙特卡洛模拟随机生成需求场景,采用反向消减算法(BRA)将2阶段随机规划模型转化为包含有限场景数的确定性整数线性规划模型,从而调用商业求解器GUROBI进行求解。最后,以宁杭高速铁路为背景进行算例分析,验证模型和算法的有效性。结果表明,相较于基于确定性需求得到的运输计划,利用随机规划方法得到的方案更能适应需求的随机性,从而达到更好的盈利效果,同时可以兼顾服务水平与企业收益,适用于实际运营中高铁快递运输计划的设计与优化。

关键词：高铁快递能力分配送到时限随机需求

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基于语义引导的人像自动抠图模型

图学学报 2024年

作者：程艳严志航赖建明王桂喜钟林辉江西师范大学软件学院江西师范大学计算机信息与工程学院江西师范大学数字产业学院江西省智能信息处理与情感计算省重点实验室

为解决现有人像抠图方法中存在的语义判别错误和抠图细节模糊问题，提出一种基于语义引导的人像自动抠图模型。首先引入CNN-Transformer混合架构EMO进行特征编码。接着，在语义分割解码分支利用多尺度混合注意力模块处理最高层编码特征... 详细信息

为解决现有人像抠图方法中存在的语义判别错误和抠图细节模糊问题，提出一种基于语义引导的人像自动抠图模型。首先引入CNN-Transformer混合架构EMO进行特征编码。接着，在语义分割解码分支利用多尺度混合注意力模块处理最高层编码特征，以增强多尺度表征和像素级判别能力。然后，使用特征增强模块融合高层次特征，促使高层语义信息在浅层网络的流动。同时，细节抠取解码分支中的聚合引导模块聚合了来自不同分支的特征，利用聚合特征更好地引导网络提取浅层特征，提高了边缘细节抠取精度。在3个数据集上的实验表明，所提出方法与所比较方法相比性能达到了最优，并显著降低了参数量和计算复杂度，验证了所提出方法具有较高的竞争力。

关键词：人像抠图语义引导多尺度特征增强聚合引导

数智分身：人工智能时代教师本位人机共教模式

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现代远程教育研究 2024年第4期 85-93页

作者：廖剑许邯郸刘明柘龙婷钟林容西南大学教育学部

以ChatGPT为代表的新一代人工智能的飞速发展及其在教育领域的深度应用，为教师实施精准教学和学生进行个性化学习提供了便捷，但同时也引发了学生过度依赖机器、教师在教学中的主体地位被削弱等弊端。基于数字人和生成式人工智能等技... 详细信息

以ChatGPT为代表的新一代人工智能的飞速发展及其在教育领域的深度应用，为教师实施精准教学和学生进行个性化学习提供了便捷，但同时也引发了学生过度依赖机器、教师在教学中的主体地位被削弱等弊端。基于数字人和生成式人工智能等技术建构的教师本体的数智分身，由于具有外观一致性、反馈智能性、多重分身性、过程监控性与人机协同性等特征，能为人工智能时代教师本位的人机共教提供适切支持。基于数智分身的人机共教系统涉及学生、教师、数智分身三大主体，包含人机物互联的教育环境和智能支撑技术等核心要素，其在教学中的应用应当重视从人机协同学习、人机协作教学、师生本体交互等方面设计数智分身参与教学的过程。将数智分身的原型系统应用于“数据结构与算法”课程中开展的研究表明：所提供的辅导内容具有较高的准确性，能帮助学生更轻松地理解并完成学习任务；与传统机器智能辅导系统相比，该系统中数智分身的教师形象有助于拉近师生之间的距离并让学生感受到来自教师的关怀。

关键词：数智分身教师本位人机共教生成式人工智能 ChatGPT

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耕地土壤安全利用技术应用策略探析

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第5期 69-72页

作者：徐钟铭四川天府新区生态环境和城市管理局四川成都610000

为适应我国农业绿色发展和可持续发展的新形势,耕地土壤污染的安全利用技术是当前迫切需要研究的重要课题。耕地土壤污染对农业生产和人们的健康造成了极大的危害,所以,我国在大力发展工业现代化建设的同时也应该高度重视耕地土壤污染... 详细信息

为适应我国农业绿色发展和可持续发展的新形势,耕地土壤污染的安全利用技术是当前迫切需要研究的重要课题。耕地土壤污染对农业生产和人们的健康造成了极大的危害,所以,我国在大力发展工业现代化建设的同时也应该高度重视耕地土壤污染问题。为了确保我国农业生产安全和可持续发展,我们要重视耕地土壤污染问题,并采取有效措施将其对农业生产和人们健康造成的影响降到最低。

关键词：耕地土壤污染治理