检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术

宇航学报 2022年第1期43卷 11-20页

作者：李茂登黄翔宇徐超郭敏文胡锦昌赵宇刘旺旺王晓磊徐李佳王云鹏郝策北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术重点实验室北京100094

针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态... 详细信息

针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态准确可靠估计。天问一号探测器实际在轨飞行结果验证了自主导航系统设计的正确性和有效性。

关键词：天问一号进入、下降和着陆过程自主导航信息融合

基于视频增强技术的超高清图像质量增强效果测评研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广播与电视技术 2023年第2期50卷 39-43,9页

作者：曹凯徐超王红胜康建华国家广播电视总局广播电视科学研究院北京100866

本文选取一种应用成熟的视频增强技术系统,简要分析了其技术原理和系统特点。全文重点是在分辨率、亮度和色彩动态范围等指标特征方面,运用主客观评价等方法对超高清图像质量增强效果进行测评,形成一种适用于评判不同视频增强技术优劣... 详细信息

本文选取一种应用成熟的视频增强技术系统,简要分析了其技术原理和系统特点。全文重点是在分辨率、亮度和色彩动态范围等指标特征方面,运用主客观评价等方法对超高清图像质量增强效果进行测评,形成一种适用于评判不同视频增强技术优劣的方法,并给出相关结论和建议。

关键词：视频增强技术超高清图像质量评价测评研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

加水量对面筋蛋白水分分布及结构的影响

农业机械学报 2019年第6期50卷 365-370页

作者：谢新华毋修远沈玥张蓓徐超张艳杰河南农业大学食品科学技术学院

利用核磁共振仪(NMR)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外(FITR)、差示扫描量热仪(DSC)和旋转流变仪(DHR)测定不同加水量下面筋蛋白的水分分布、微观结构、蛋白二级结构、热力学特性和流变学特性。结果表明,随加水量增大,面筋蛋白中... 详细信息

利用核磁共振仪(NMR)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外(FITR)、差示扫描量热仪(DSC)和旋转流变仪(DHR)测定不同加水量下面筋蛋白的水分分布、微观结构、蛋白二级结构、热力学特性和流变学特性。结果表明,随加水量增大,面筋蛋白中结合水相对含量显著下降5.15个百分点,自由水相对含量显著升高8.21个百分点,弱结合水相对含量先增大后降低;面筋蛋白网络孔洞更加密集,孔径更加细小,但当加水量大于160%后,网络强度减弱;面筋蛋白二级结构表明,当加水量小于等于130%,随加水量增大,二级结构中β-转角及无规则卷曲相对含量显著下降,α-螺旋、β-折叠相对含量显著增大,当加水量大于130%,面筋蛋白二级结构变化趋势减缓,且无明显变化规律;面筋蛋白热变性峰值温度呈现先升高后降低的趋势,当加水量为150%时,取得最大值82.4℃,表明其热力学稳定性随水分增加而得到提升;面筋蛋白储能模量 G ′及损耗模量 G ″均呈下降趋势,加水量大于130%时下降趋势减缓,且加水量150%时其弹性高于140%加水量。由此表明,150%是面筋蛋白的较优加水量。

关键词：面筋蛋白加水量水分分布蛋白结构流变学特性

基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深空探测学报（中英文） 2021年第2期8卷 198-204页

作者：徐超黄翔宇李茂登北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法。该方法以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用行星表面未知陆标在连续3幅下降图像中的观测信息及探测器状态估计建立未知陆标的隐... 详细信息

针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法。该方法以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用行星表面未知陆标在连续3幅下降图像中的观测信息及探测器状态估计建立未知陆标的隐式测量模型,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)所建立的未知陆标隐式测量模型和基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)测量建立的运动学模型对探测器的相对运动状态进行估计。以火星着陆为例进行数学仿真,仿真结果表明提出的方法可有效估计探测器相对行星表面的速度以及相对于着陆点的位置,能够满足行星安全着陆自主相对导航的要求。

关键词：自主相对导航未知陆标图像序列图像行星着陆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于土地利用的城市内涝交通风险评价

自然灾害学报 2018年第5期27卷 197-204页

作者：王茜杨小柳徐超伟刘占衍北京大学城市与环境学院北京100871 河北省邯郸水文水资源勘测局河北邯郸056001

近年来,我国城市内涝灾害频发,对城市交通造成了巨大的负面影响。以邯郸市为研究对象,使用空间分析软件Arcgis处理其土地利用数据,将处理过的空间属性数据输入城市暴雨管理模型SWMM,模拟城市雨洪过程,计算城市区域淹没水量,并实现其可视... 详细信息

近年来,我国城市内涝灾害频发,对城市交通造成了巨大的负面影响。以邯郸市为研究对象,使用空间分析软件Arcgis处理其土地利用数据,将处理过的空间属性数据输入城市暴雨管理模型SWMM,模拟城市雨洪过程,计算城市区域淹没水量,并实现其可视化,绘制不同降雨条件下的邯郸市内涝交通风险等级分布图,并进一步对内涝区域的分布特征进行分析。分析结果表明,邯郸市内涝严重区域的面积随降雨强度增大急剧增加,邯郸市现有排水体系的内涝防治系统无法应对当前20年一遇的洪涝灾情,城市路口的内涝交通风险高于当地平均风险水平。基于此,本文提出改变地表覆被情况、增设蓄水池、改善城市排水系统等可行性建议,对内涝风险灾害预警及其防治具有一定的借鉴和参考价值。

关键词：城市雨洪管理内涝交通风险土地利用城市水安全 SWMM模型

基于凝视成像探测器的平板调制式微扫描器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2007年第1期36卷 27-31页

作者：徐超金伟其王霞李雅琼北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京100081

光学微扫描技术是微扫描亚像元成像系统中的核心技术之一。研究了基于凝视成像探测器的平板调制式微扫描器的原理和设计方法,分析了微扫描平板的误差对亚像元成像的影响,设计了一种基于凝视型面阵CCD探测器的光学平板调制式微扫描器,并... 详细信息

光学微扫描技术是微扫描亚像元成像系统中的核心技术之一。研究了基于凝视成像探测器的平板调制式微扫描器的原理和设计方法,分析了微扫描平板的误差对亚像元成像的影响,设计了一种基于凝视型面阵CCD探测器的光学平板调制式微扫描器,并实现了与亚像元成像实验系统的联调成像。设计方法不仅适于可见光成像,也适于基于凝视焦平面探测器的亚像元热成像。

关键词：微扫描调制凝视成像探测器亚像元成像

运动-心理-睡眠护理干预在冠心病合并睡眠障碍患者中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

齐鲁护理杂志 2022年第23期28卷 5-8页

作者：吴淑蝶吕少霞冯巧妹谢妹之广东医科大学附属第二医院广东湛江524000

目的:探讨运动-心理-睡眠护理干预对冠心病合并睡眠障碍患者中的应用效果。方法:选取2018年3月1日~2020年3月31日收治的116例冠心病合并睡眠障碍患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组各58例,对照组采取常规护理,观察组... 详细信息

目的:探讨运动-心理-睡眠护理干预对冠心病合并睡眠障碍患者中的应用效果。方法:选取2018年3月1日~2020年3月31日收治的116例冠心病合并睡眠障碍患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组各58例,对照组采取常规护理,观察组采取运动-心理-睡眠护理干预;比较两组干预前后睡眠质量[采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)]、负性情绪[采用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及生活质量[采用健康调查简表(SF-36)],干预前、干预后2、4、6周日间嗜睡程度[采用爱泼沃斯日间嗜睡(ESS)],干预后自我管理能力。结果:干预后,两组PSQI中入睡时间、睡眠质量、睡眠时间、睡眠效率、睡眠障碍、催眠药物、日间功能障碍方面得分及总分均低于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.01,P<0.05);干预后4、6周,观察组ESS评分均低于对照组(P<0.01);干预后,观察组饮食控制、用药依从性及运动依从性均优于对照组(P<0.05,P<0.01);干预后,两组SAS、SDS评分均低于干预前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.01);干预后,两组SF-36中躯体功能、肢体疼痛、一般健康状况及心理状况方面得分均高于干预前(P<0.05),且观察组SF-36各方面得分均高于对照组(P<0.01)。结论:将运动-心理-睡眠护理干预应用于冠心病睡眠障碍患者中,可改善其睡眠状况,提高自我管理能力,减轻焦虑、抑郁等负性情绪,增强患者身体健康水平,提高生活质量。

关键词：运动-心理-睡眠护理干预冠心病睡眠障碍睡眠质量负性情绪

胃肠道肿瘤患者术后两种早期营养支持的对比研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国普通外科杂志 2012年第9期21卷 1119-1122页

作者：孙光彭勃徐超海南省海口市人民医院胃肠外科海南海口570208

目的:探讨两种营养支持对胃肠道肿瘤患者术后营养状况、免疫水平和预后的影响。方法:将入选患者随机分为肠外营养(PN)组(270例)与肠内营养(EN)组(270例),营养支持均在术后第1天开始,按等热量[125 kJ/(kg.d)]和等氮量[0.25 g/(kg.d)]进... 详细信息

目的:探讨两种营养支持对胃肠道肿瘤患者术后营养状况、免疫水平和预后的影响。方法:将入选患者随机分为肠外营养(PN)组(270例)与肠内营养(EN)组(270例),营养支持均在术后第1天开始,按等热量[125 kJ/(kg.d)]和等氮量[0.25 g/(kg.d)]进行。观察比较两组的营养情况、细胞免疫情况和转归及预后情况。结果:营养指标方面,术后PN组转铁蛋白水平低于术前,其余指标无明显改变,EN组总蛋白、白蛋白、前白蛋白和转铁白蛋白水平均明显高于术前和PN组(均P0.05)。此外,EN组并发症持续时间,术后感染应用抗生素的时间和平均住院时间均明显短于PN组(均P<0.05)。结论:胃肠道肿瘤患者术后早期EN支持优于PN支持,EN支持能较好地改善患者机体营养状况、提高免疫能力和减少并发症的发生。

关键词：胃肠肿瘤营养支持手术后并发症随机对照试验

脑室注射降钙素基因相关肽对沙土鼠不同脑区局部脑血流量的影响(摘要)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华神经外科杂志 1990年第S1期6卷 86-87页

作者：杨春莲顾欣康怡红朱凌徐超北京市神经外科研究所

降钙素基因相关肽是1982年 Am era 从降钙素基因表达产物的结构分析中发现的一种新的神经肽。免疫化学和 RIA 测定的结果已确定猫、荷兰猪、兔、大鼠、小鼠及人的大脑中动脉、软脑膜血管上都有 CGRP 的神经纤维。我们用 RIA 法也进一步... 详细信息

降钙素基因相关肽是1982年 Am era 从降钙素基因表达产物的结构分析中发现的一种新的神经肽。免疫化学和 RIA 测定的结果已确定猫、荷兰猪、兔、大鼠、小鼠及人的大脑中动脉、软脑膜血管上都有 CGRP 的神经纤维。我们用 RIA 法也进一步肯定脑微血管中也有少量 CGRP 存在。体外实验证明 CGRP 能明显地扩张大脑中动脉和基底动脉。血管周围微量注射 CGRP 可引起软脑膜血管舒张。但尚未见到给予 CGRP 对整体动物、脑内不同脑区血流量及其分布的影响的报告。

关键词：沙土鼠 CGRP 脑室注射脑微血管降钙素基因血管舒张大脑中动脉神经肽软脑膜微量注射