检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像的纹理粗糙度力触觉反馈系统设计

基于图像的纹理粗糙度力触觉反馈系统设计

作者：徐超义南京信息工程大学

学位级别：硕士

力触觉反馈技术在虚拟现实领域中占据重要地位,力触觉反馈技术是在虚拟环境中加入力觉信息和触觉信息,从而模拟出人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境中的力触觉信息以更加真实、自然的方式反馈给操作者,大大提升了虚拟现实系统... 详细信息

力触觉反馈技术在虚拟现实领域中占据重要地位,力触觉反馈技术是在虚拟环境中加入力觉信息和触觉信息,从而模拟出人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境中的力触觉信息以更加真实、自然的方式反馈给操作者,大大提升了虚拟现实系统的交互性和操作者的沉浸感。而图像作为真实物体在二维平面的投影,记录了物体表面丰富的细节信息,因此基于图像的力触觉反馈技术研究具有重要意义及价值。本文围绕基于图像的纹理粗糙度力触觉反馈研究课题,以提取高质量的图像纹理粗糙度特征和建立具有真实性的纹理粗糙度力触觉感知模型为出发点,进行了图像纹理特征提取算法和纹理粗糙度力触觉表达模型的研究。首先,分析了图像粗糙度力触觉反馈的研究现状,针对粗糙度力反馈的需求建立了基于3D Systems Touch力反馈设备的粗糙度反馈系统。本文提出了基于中心对称局部二值模式CS-LBP（Center Symmetric-Local Binary Pattern）和Tamura算法的图像纹理特征提取方法,并建立具有心理物理学特性的图像纹理粗糙度力觉模型,通过3D Systems Touch力反馈设备将纹理粗糙度反馈给操作者,实现图像纹理粗糙度的力觉再现。其次,为了提高图像纹理粗糙度的反馈真实性,设计了基于压电陶瓷的振动触觉反馈装置。本文通过振动触觉感知实验研究了驱动电压幅值和频率对压电振动器振动强度的影响,从而将驱动电压幅值和频率与图像粗糙度建立映射关系,实现图像粗糙度的振动触觉反馈。最后,为了提升3D Systems Touch力反馈设备的粗糙度反馈性能,本文将振动触觉反馈装置作为辅助装置与3D Systems Touch力反馈设备进行了集成设计。通过大量心理物理学实验证明本文提出的基于图像的力觉反馈方法能准确再现图像纹理粗糙度,另外集成的力触觉反馈系统相较于单一模式的力觉反馈系统有更高的感知真实性和感知效率。

关键词：虚拟现实图像特征提取图像纹理粗糙度力触觉模型力触觉反馈

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

石油化工新装置的仪表维护程序与实施要点

化工自动化及仪表 2019年第9期46卷 764-768页

作者：徐超义镇海石化建安工程有限公司

以柴油加氢装置为例,从石化行业仪表维护单位的角度,阐述石油化工新装置的仪表维护承接一般性的程序与实施要点,为新装置开工和后期维护做增值服务。

关键词：仪表维护柴油加氢装置承接计划控制措施新装置开工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

降低仪表维护抢修故障率的措施

化工自动化及仪表 2018年第12期45卷 974-977页

作者：周科达徐超义林统镇海石化建安工程有限公司

介绍仪表生产运行过程中,在做好平稳运行维护的基础上,有效降低节假日和夜班时仪表故障率的方法。

关键词：抢修故障率设备专业一级管理故障分类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空冷变频控制的改造

化工自动化及仪表 2014年第7期41卷 858-859页

作者：王权威徐超义刘宝科中国石油兰州石化公司设备维修公司兰州730060

以庆阳石化重整装置预加氢产物空冷器机组为例,在传统的满负荷手动控制基础上,应用DCS的PID控制方法和变频器对空冷器进行改造,达到提高控制精度和节能降耗的目的。

关键词：空冷器变频器 PID 自动调节

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种液压供给装置的设计与应用

化工自动化及仪表 2018年第3期45卷 220-223页

作者：徐超义周科达林统王国荣镇海石化建安工程有限公司兰州石化设备维修公司

介绍一种液压供给装置的设计与制作,此液压供给装置在实验室或现场可提供持续稳定的液压动力,替代原始的手动打压泵,为阀门强度试验提供持续动力。

关键词：液压供给装置气动增压泵高压针型阀执行单元控制单元可移动单元

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再生循环气干燥系统改造

化工自动化及仪表 2013年第10期40卷 1332-1333页

作者：徐超义李雪梅陈兴虎李彦林陶武军中国石油兰州石化设备维修公司兰州730060 中国石油庆阳石化公司甘肃庆阳745002

针对某催化重整装置再生循环气干燥系统在运行过程中干燥效果欠佳的问题,在对原设备及其控制方案进行分析的基础上,对干燥分离器内件和自动脱水系统进行技术改造。

关键词：再生循环气干燥系统干燥分离器内件自动脱水系统

加氢裂化装置往复式压缩机机壳振动的测量方式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工自动化及仪表 2019年第8期46卷 666-667页

作者：张大林徐超义滕千里镇海石化建安工程有限公司

简述了中国石化镇海炼化分公司Ⅰ套加氢裂化装置往复式新氢压缩机机壳振动的测量方式和改造过程,介绍了日常运行中的典型故障现象和处理方法,为今后的日常维护提供一定的借鉴。

关键词：机壳振动往复式压缩机振动开关联锁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含水率和冻融循环对筋土界面剪切特性的影响

中南大学学报（自然科学版） 2024年第2期55卷 586-594页

作者：孟亚徐超贾斌左彬澧同济大学地下建筑与工程系上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司上海200063

制作了一套可实现温度控制的筋土界面直剪试验设备。为了研究含水率、界面温度、冻融循环次数对筋土界面剪切特性的影响,开展11组土工格栅-砂土界面直剪试验。研究结果表明,筋土界面的黏聚力和摩擦角均随含水率的增加而减小,当含水率提... 详细信息

制作了一套可实现温度控制的筋土界面直剪试验设备。为了研究含水率、界面温度、冻融循环次数对筋土界面剪切特性的影响,开展11组土工格栅-砂土界面直剪试验。研究结果表明,筋土界面的黏聚力和摩擦角均随含水率的增加而减小,当含水率提高时,筋土间的抗剪强度减弱。加筋可显著提高冻土的抗剪强度,当界面温度为-10℃时,土工格栅-砂土界面剪应力峰值较冻结后砂土的剪应力增加了约20%。筋土界面剪应力随着界面温度的降低而增大,当界面温度在0℃以下时,剪应力较大且剪应力-剪切位移曲线会出现峰值强度和残余强度,而在无冻结情况下,筋土界面剪应力稳定值基本相同。冻融循环后筋土界面的抗剪强度减小,筋土界面的黏聚力和摩擦角均随着冻融循环次数的增加而减小,但在4次冻融循环后趋于稳定。研究成果可为冻土地区土工格栅加筋土结构的设计和应用提供理论依据。

关键词：土工格栅直剪试验筋土界面剪切特性冻融循环

基于理论化学计算研究探针物质在紫外/氯体系中的反应机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境化学 2024年

作者：彭涛杨滨徐超应光国中国科学院大学中国科学院广州地球化学研究所有机地球化学国家重点实验室华南师范大学环境学院广东省化学品污染与环境安全重点实验室华南师范大学环境学院环境理论化学教育部重点实验室

紫外/氯体系是将氯化消毒与紫外线辐射相结合的一种水处理高级氧化技术.硝基苯、苯甲酸和对氯苯甲酸常被作为探针化合物，广泛用于研究紫外/氯体系中生成的羟基自由基(·OH)和活性氯自由基(·ClO和·Cl等).采用理论化学计算的方法研究... 详细信息

紫外/氯体系是将氯化消毒与紫外线辐射相结合的一种水处理高级氧化技术.硝基苯、苯甲酸和对氯苯甲酸常被作为探针化合物，广泛用于研究紫外/氯体系中生成的羟基自由基(·OH)和活性氯自由基(·ClO和·Cl等).采用理论化学计算的方法研究了硝基苯、苯甲酸和对氯苯甲酸与紫外/氯体系中生成的3种主要自由基·OH、·ClO和·Cl的反应机理.在酸性条件下(pH 分子态>正离子态.本文的研究结果为探究紫外/氯体系当中各种自由基的反应机理提供了数据支撑.

关键词：紫外/氯体系探针化合物量子化学